|
|
Магазин во время обработки подает
инструмент в позицию за грузки-выгрузки. Авто оператор поворачивается
захватывает инструмент выносит его из магазина и опрокидывается до по
ложения, когда оси шпин деля и инструмента парал лельны ( 105, а—д) Гильза и
шпиндельная головка перемещаются в крайнее верхнее положение, контролируемое
микропереключателями; шомпол отжимает инструмент, но он остается пока в
байонетном замке. Автооператор захватывает отработавший инструмент ( 105, е)У
в этот момент начинает вращаться шомпол и инструмент освобождается из замка,
автооператор движением вниз извлекает инструмент из шпинделя. Затем
автооператор поворачивается на 180° и вставляет очередной инструмент в
шпиндель ( 105, ж—и). Далее автооператор совершает все движения в обратной
последовательности, вставляя отработавший инструмент в свое гнездо.
Одновременно происходит зажим нового инструмента в шпинделе. Так как шомпол
вращается, то зуб инструмента западает в байонет, а ведущие выступы шпинделя
— в пазы инструментальной оправки. Инструмент фиксируется в шпинделе, а
шомпол замыкает байонетный замок и останавливается. Специальная схема
контроля проверяет положение инструмента в шпинделе.
Магазин выполнен в виде барабана со втулками, в которые
устанавливают инструмент. Втулки предохраняют хвостовики оправок от пыли и
грязи. Оправки крепят в магазине с помощью пружин. С барабаном кинематически
связаны три кодовых диска, лепестки которых проходят сквозь прорези
бесконтактных конечных выключателей, закрепленных на корпусе. Выходные
сигналы выключателей, закодированные в двоично-десятичном коде, обеспечивают
выбор позиции барабана, т. е. кодируется гнездо магазина.
При получении команды на поиск инструмента начинает
вращаться червячное колесо z = 24 с внутренней резьбой. При этом вал XXXVII
перемещается вдоль своей оси влево или вправо в зависимости от направления
вращения до тех пор, пока фиксатор 1 не выйдет из продольного паза кулачка
К1. При этом винт-вал начнет перемещаться в осевом направлении до тех пор,
пока не сработает микропереключатель, дающий команду на останов
электродвигателя.
Автооператор за цикл смены инструмента должен выполнить
следующие движения: поворот, осевое перемещение и опрокидывание. От
электродвигателя М9 (N = 0,12 кВт; п = 2760 мин"1) через червячную пару
z = 1—60, зубчатые пары z = 20—30—157 получает вращение вал XLIV с сидящими
на нем кулачками К29 КЗ, К4. На каждом кулачке дискового типа имеются
замкнутые кривые, определяющие перемещения автооператора. От кулачка К2 с
помощью толкателя через вал-рейку XLV, реечное колесо г = 28 и зубчатую пару
z = 59—36 автооператор поворачивается вокруг центральной оси LII. От кулачка
КЗ через рейку и реечное колесо z = 27, вал XLVII, колеса z = 67—67—46
получает вращение полый вал L, который посредством реечного колеса z = 46
перемещает рейку модулем т = 1,5 и соответственно автооператор вдоль оси LII.
Кулачок К4 через толкатель, рейку и реечное колесо z = 27, вал XLVIII и
колеса z = 31—43—43—58 осуществляет поворот автооператора на 90°
(опрокидывание).
|