Фотоимпульсный датчик

 

  Вся электронная библиотека >>>

 Станки с ЧПУ   >>>

   

 

Станки с программным управлением и промышленные роботы


Раздел: Технология

   

§ 4. МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК 2204ВМФ2 С ЧПУ

  

 

Горизонтальный фрезерно-сверлильно-расточной станок 2204ВМФ2 с крестовым поворотным столом и инструментальным магазином предназначен для комплексной обработки корпусных

деталей средних размеров с четырех сторон без переустановок. На станке можно производить получистовое и чистовое фрезерование деталей концевыми, торцовыми и дисковыми фрезами, сверление, зенкерование, развертывание и нарезание резьбы метчиками. Класс точности станка В. Точность растачиваемых отверстий соответствует 6—7-му квалитетам. Станок входит в гамму многоцелевых станков 6902ПМФ2, 6904ПМФ2, 6904ВМФ2 и др. аналогичных по компоновке, конструкции, но отличающихся размерами и точностью. Станок 2204ВМФ2 отличается расположением магазина, упрощающим устройство смены инструмента.

Устройство ЧПУ типа «Размер 2М» — позиционно-прямоугольное. На перфоленте программируют координатные перемещения стола и шпиндельной головки, величины подачи и частот вращения шпинделя, смену инструмента, циклы обработки и т. д. Сложные криволинейные поверхности можно фрезеровать одновременно по двум координатам из четырех программируемых. Индуктивная от- счетно-измерительная система, аналогичная системе станка 243ВМФ2, обеспечивает точность позиционирования 0,02 мм. Для позиционирования поворотного стола применена отсчетно-измерительная система с индуктивным зубцовым датчиком, обеспечивающим точность поворота 20". Дискретность отсчета координат по осям Х'9 Y, Z' 0,002 мм, дискретность отсчета поворота стола 0,01°.

Выпускается модификация станка 2204ВМФ4, которая комплектуется системой ЧПУ «Размер-4». Это комбинированное устройство выполнено на базе малой ЭВМ. Число управляемых координат 5. Виды интерполяции: линейная, круговая, винтовая. Основные технические характеристики станка те же, что и у базового станка, но увеличена скорость быстрых перемещений до 10 000 мм/мин. Станок оснащен устройством для контроля угла поворота, позволяющим нарезать резьбу резцом, а также автоматически устанавливать ориентированный по углу инструмент.

Компоновка, основные механизмы и движения в станке. Станок имеет горизонтальную компоновку. На основании А ( 106)

смонтирована колонна Ж, по вертикальным направляющим которой перемещается шпиндельная головка В (подача по координате Y). Шпиндельная головка размещена в нише колонны, в результате исключается консольное расположение шпинделя; для повышения жесткости шпиндель не имеет осевого перемещения. По горизонтальным направляющим основания перемещается крестовый поворотный стол Б, осуществляющий продольное и поперечное перемещение по координатам X' и Z', а также поворот вокруг вертикальной оси В'. На колонне размещен механизм смены инструмента, состоящий из магазина £, перегружателя Г и автооператора Д.

Стол, салазки и шпиндельная головка станка перемещаются по замкнутым направляющим качения с предварительным натягом. Ручное перемещение подвижных органов осуществляют через квадраты на соответствующих валах. Зажим поступательно перемещающихся рабочих органов осуществляется путем торможения транспортных винтов. На каждом ходовом винте (на  108 не показан) закреплен стальной диск 5, проходящий между прижимными пластинами 3 и 4 механизма зажима. Зажим осуществляется тарельчатыми пружинами 6 через тягу 2, пластины 3 и 4. При отжиме эксцентриковый вал 8, приводимый во вращение электродвигателем /, отжимает пакет тарельчатых пружин. Микропереключатели, контролирующие зажим и отжим, включаются кулачком 7 через рычаг.

Отсчетная система (см.  107). Отсчет продольного перемещения салазок производится фотоимпульсным датчиком D, установленным на ходовом винте XII. Для отсчета угловых перемещений поворотного стола применен круговой электроиндуктивный датчик и фотоимпульсный датчик D.

Система точного отсчета поперечных перемещений стола и вертикальных перемещений шпиндельной головки — электроиндуктивная, аналогичная рассмотренной для станка 243ВМФ2. Отсчетные винты XIX и XXXIII индуктивных датчиков связаны с транспортными винтами XV и XXX через зубчатые пары и дифференциальный механизм.

Сигнал рассогласования от индуктивных датчиков поступает в блок управления приводов слежения, который посредством электродвигателей М7 и М8 типа РД-09 (N = 10 Вт; п = 1200 мин-1) через дифференциалы производят доворот отсчетных винтов XIX и XXXIII в сторону уменьшения сигнала рассогласования. На отсчетных винтах жестко закреплены фотоимпульсные датчики; имеются коррекционные датчики и коррекционные линейки.

Перегружатель 4 получает вращение от двигателя MI0 (N = = 180 Вт, п = 1400 мин"1) через передачи г = 19—97, г = 1—60. При повороте под действием тарельчатых пружин 5 клещи сжимаются и захватывают втулку с инструментом, перенося ее в двух- захватное устройство 6 автооператора 7.

Автооператор захватывает инструмент в перегружателе и шпинделе, меняет их местами и.вставляет в клещи перегружателя использованный инструмент. От электродвигателя МП (N = 370 Вт, п = 1365 мин"1) через передачи z = 1—90, z = 22—22 вращение передается на распределительный вал XLIII, на котором жестко закреплено водило мальтийского креста. При вращении креста происходит поворот захватного устройства на 180°. На валу XL1V жестко закреплен кулак 8 фиксации инструмента в захватном устройстве. За один оборот распределительного вала происходит полная смена инструмента. Движение автооператора вдоль оси шпинделя осуществляется кривошипно-шатунным механизмом.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ:  Станки с программным управлением и промышленные роботы

 

Смотрите также:

 

Приборы для измерения скорости движения воздуха.

частей спиц крыльчатки В полости конусов-рассекателей вмонтирован фотоимпульсный датчик, состоящий из лампы накаливания с линзой и фоторезистора.

 

СТЕНДЫ. Стетоскоп КИ-1154, приспособление КИ-5472 (КИ-4940)...

Внутри каждого ролика-датчика б я 10 вмонтированы фотоимпульсные датчики, которые регистрируют путь разгона, наката и тормозной.

 

Датчики. Датчиками или измерительными преобразователями...

Простейший датчик частоты вращения состоит из магнита, насаженного на вал, и катушки индуктивности, закрепленной на неподвижной части конструкции.