Станки с программным управлением и промышленные роботы

Раздел: Технология

Плоскошлифовальные станки классифицируют: по расположению шпинделя — на горизонтальные и вертикальные; по форме стола — с круглым и прямоугольным столом. Основным параметром, характеризующим плоскошлифовальные станки, является размер стола.

Плоскошлифовальный станок 3E71IB с прямоугольным столом и горизонтальным шпинделем предназначен для обработки плоских поверхностей заготовок периферией круга. Класс точности станка В.

Техническая характеристика станка. Размеры рабочей поверхности стола (длина X ширина) 630 x 200 мм; пределы скоростей продольного перемещения стола 2—35 м/мин; пределы скоростей поперечного перемещения крестового суппорта 0,01—1,5 м/мин; пределы вертикальных подач шлифовальной головки 0,001—0,09 мм; габаритные размеры станка 2700X1775X1910 мм.

Основные механизмы и движения в станке. К станине А ( 125) крепится колонна Б. По горизонтальным направляющим качения станины перемещается в поперечном направлении крестовый суппорт В со столом Д, совершающим продольное возвратно- поступательное движение. По вертикальным направляющим качения колонны Б движется шлифовальная головка Г. В станине расположены механизмы Е и Ж вертикальной и поперечной подачи, а также гидропривод станка.

Кинематика станка. Главное движение шлифовальный круг получает от электродвигателя Ml (N = 5,5 кВт, п = 1500 мин""1) через поликлиновую ременную передачу. Шпиндель II смонтирован в многоклиновых подшипниках с самоустанавливающимися вкладышами.

Поперечная подача крестового суппорта осуществляется от двигателя постоянного тока М2 (N = 0,25 кВт, п = 30—3000 мин'1) через косозубые колеса г = 34—100, z = 60—100 и ходовой винт VII.

При включении муфты Mi в колесо z = 100 происходит автоматическая подача — непрерывная или прерывистая на каждый ход стола (или двойной ход стола). Для получения прерывистой подачи при продольном реверсе стола двигателю М2 дается команда на включение от бесконтактного путевого переключателя.

Ручные грубая и тонкая поперечные подачи осуществляются при включении муфты Мг влево. Тонкую ручную подачу получают при вращении лимба 2 через червячную пару г = 1—100; грубую ручную подачу осуществляют маховиком 4 (червяк z = 1 при этом выводится из зацепления рукояткой 3).

Продольная подача стола происходит от гидропривода; скорости регулируются бесступенчато. Ручную продольную подачу осуществляют маховичком 1 со встроенным в него планетарным механизмом. Сателлиты z = 18 и z = 19 обкатываются вокруг неподвижного центрального колеса г = 19 и через другое центральное колесо

z = 20 вращение передается на реечное колесо z = 18 и рейку. Планетарная передача значительно снижает величину перемещения на один оборот лимба.

Вертикальная подача шлифовальной головки осуществляется от шагового электродвигателя МЗ в мохмент реверса стола или крестового суппорта. Вращение передается ходовому винту XII при включенной муфте М2 вправо через колеса z = 34—100—100, карданный вал X, включенную электромагнитную муфту М3 и червячную пару г = I—30. Ручные (грубая и тонкая) вертикальные подачи осуществляются аналогично поперечным ручным подачам маховичком 6 по лимбу 5.

Быстрые установочные перемещения шлифовальной головки происходят от асинхронного электродвигателя М4 (N = 0,4 кВт, п = 1500 мин"1) при отключенной муфте М3.

Гидропривод станка ( 126) производит продольное перемещение стола, а также разжим и фиксацию гидрогайки поперечного перемещения крестового суппорта.

Продольное перемещение стола осуществляется от сдвоенного лопастного насоса L Пуск стола производится краном 7 (1), установленным в положение Б. В положении А дросселирующего гидрораспределителя 22 поток масла от насоса 1 (малой подачи) поступает по цепи 1—59—2—58—7 (1)—72—22—64 под торец дросселирующего гидрораспределителя 9, а слив из-под другого его торца происходит по цепи 65—22—57, и гидрораспределитель 9 занимает положение Б. При этом масло поступает в' правую полость гидроцилиндра 26 от насоса большой подачи по цепи 1—51—28—49—3—52—11—53; стол перемещается влево. Одновременно осуществляется дополнительное питание линии нагнетания большего насоса от меныиёго по цепи 58—7 (1)—72—4—52—24 (2)—52, при этом обеспечиваются устойчивые малые скорости стола. Слив из левой полости гидроцилиндра 26 происходит по цепи 54—11—55—9—56—8—62—23— 57—18. Давление управления в магистрали 58, развиваемое насосом 1 малой производительности, поддерживается в результате сброса избытка масла через напорный золотник 6 и магистраль 62.

Стол перемещается влево до тех пор, пока кулачок реверса не установит кран реверса 27 в положение Б. При этом по цепи 58— 27—61 масло поступит под левый торец распределителя 12 и он займет правое положение, соединяя магистрали 53 и 63. Распределитель 11 займет положение Б позже, так как давление под его торец поступает лишь после реверса распределителя 12. Следовательно, в этот момент в цепи 52—11—59—12—63 будет давление, которое поднимет клапан 5 и произойдет разгрузка насоса 7. После того, как распределитель 11 займет положение 5, клапан 5 опустится и поток масла поступит в левую полость гидроцилиндра 26. Стол перемещается вправо. Дроссели на линии управления распределителя 11 обеспечивают регулирование плавности реверса стола.

Распределитель 12 соединяет магистрали 54 и 63. Давление в магистрали 54 соответствует наладке дросселя 8 скорости перемещения стола. Это давление определяет величину подъема клапана 5 и, следовательно, величину давления в магистрали 52. Таким образом, всякому изменению давления на сливе из гидроцилиндра стола соответствует изменение давления в напорной магистрали. По окончании цикла обработки электромагнит ЭМ1 отключается и распределитель 22занимает положение Б.Масло по цепи 1—59—2—58—7(1)— 72—22 поступит в магистраль 65 и распределитель 21 займет положение 5, а распределитель 9 — положение 5. Тогда после переключения крана реверса 27 в положение А распределитель 12 переместится влево, а распределитель 11 в положение Б, и поток масла по цепи 1—59—2—58—7 (1)—72—4—52—24 (2)-52—11—54 продолжает поступать в левую полость гидроцилиндра 26, а слив происходит по цепи 53—11—55—9—69—24 (1)—69—21—75. Стол перемещается вправо до жесткого упора с малой скоростью, а затем происходит торможение стола.

При останове стола краном 7 (1) поток масла сливается в бак по цепи 1—51—28—49—3—52—9—62—23—57. При положении А гидрораспределителей 9 и 11 полости гидроцилиндра 26 и магистраль 62 соединены по цепи 53—11—52—9—(55—62)—11—54. Вспомогательный распределитель 12 объединяет магистрали 54 и 63. В результате этого перепад давления на клапане 23 действует на клапан 5, поднимая его: масло от насоса 1 большой подачи дополнительно сливается через клапан 5. Специальное устройство 29 предназначено для выпуска воздуха из гидроцилиндра 26. При присоединении теплообменников 31 к гидросистеме слив масла происходит по цепи 62—31 (1)—57—14.

Разжим и фиксация гидрогайки винта поперечного перемещения. Устранение зазора гидрогайки 25 происходит при установке крана 7(2) в положение А. Давление масла в этом случае распространяется по цепи 58—20—70—7 (2) и контролируется манометром 19.

Фиксация суппорта осуществляется подводом масла по цепи 58—7 (2)—71 при положении Б крана 7 (2).

Блокировка. Конечный выключатель блокировки поперечной подачи связан с рукояткой крана 7 (2). Когда этот кран находится в положении «Фиксация», электродвигатель поперечной подачи включить невозможно.

Конечный выключатель блокировки ручного перемещения стола связан с рукояткой крана 7 (1). При перемещении стола с помощью гидравлической системы масло по магистрали 72 поступает под торец плунжера механизма ручного перемещения 32, который выводит из зацепления реечное колесо и рейку стола. При выключении гидравлической системы магистраль 72 соединяется со сливом и реечное .колесо под воздействием пружины перемещается и входит в зацепление с рейкой.