|
Круглошлифовальный полуавтомат
ЗМ151Ф2 с ЧПУ предназначен для шлифования цилиндрических гладких и
прерывистых поверхностей многоступенчатых валов в условиях мелкосерийного и
серийного производства. На станке можно производить в автоматическом режиме
продольное, врезное и строчное шлифование с последующей зачисткой продольным шлифованием,
а также под- торцовку буртиков, при этом в процессе обработки применяется
активный контроль размеров обрабатываемых валов. Станок может встраиваться в
автоматизированные участки с управлением от ЭВМ. Класс точности станка П, он
обеспечивает 6-й квалитет обрабатываемых диаметров.
Техническая характеристика станка. Наибольшие размеры
устанавливаемой детали: диаметр 200 мм, длина 700 мм, диаметр заготовки, шлифуемой с активным контролем; 20—85 мм; частоты вращения заготовки 50—500
мин"1 (регулируются бесступенчато); скорость шлифовального круга не
более 50 м/с; рабочие подачи шлифовальной бабки для предварительной обработки
0,2— 1,2 мм/мин, окончательной обработки 0,1—0,6 мм/мин, доводочные 0,02—0,12
мм/мин; скорость быстрого подвода шлифовальной бабки 1700/930 мм/мин;
скорость перемещения стола 0,05—5 м/мин (число ступеней 10); габаритные
размеры станка 4950X2400X2170 мм.
Устройство ЧПУ — специализированное для шлифовальных
станков. Программу вводят с помощью декадных переключателей; размеры задаются
в абсолютных значениях. По программе можно шлифовать восемь ступеней
заготовки. Число программируемых координат две, работа выполняется
последовательно по каждой координате. В станке имеется два основных
измерительных устройства и соответствующие им корректирующие системы: для
определения отклонения размеров заготовки и круга. Контроль диаметрального
износа круга (контроль по координате X) производится и корректируется
косвенным путем при измерении заготовки в процессе обработки
широкодиапазонным прибором активного контроля. Контроль базового торца
заготовки (контроль по координате Z') прибором осевой ориентации необходим
для привязки заготовки к координатной системе станка (например, в случае
изменения глубины зацентровки). В момент касания детали щупом этого прибора
осуществляется коррекция «нуля» датчика положения стола. Дискретность
перемещения по координате X 0,001 мм; по координате Z' 0,1 мм. Устройство ЧПУ оснащено цифровой индикацией, показывающей положение рабочих органов и ход
выполнения технологических команд.
Основные механизмы и движения в станке. По направляющим
станины А ( 131, а) возвратно-поступательно перемещается стол Ж с верхним
поворотным столом, который можно повернуть на угол до 4°. Заготовка
устанавливается в центрах передней Б и задней Е бабок и получает движение
круговой подачи. По поперечным направляющим станины перемещается шлифовальная
бабка В, на корпусе которой установлен механизм поперечных подач Д.
Шлифовальный шпиндель кроме вращательного движения имеет и осевое перемещение
в автоматическом режиме. Вспомогательные движения: ввод и вывод
измерительного прибора и прибора осевой ориентации; ручные перемещения стола
и шлифовальной бабки; ускоренное перемещение шлифовальной бабки; подвод-отвод
пиноли задней бабки; перемещение следящего упора; продольное перемещение
измерительного прибора; продольное перемещение и подача на круг алмазного
инструмента при правке, которая осуществляется прибором правки Г. На станке
установлен механизм для балансировки круга.
Цикл работы станка. 1. Включаются электродвигатели
гидравлической системы, насосов смазывания и магнитного сепаратора, а затем и
привода шлифовального круга.
2. Поднимается измерительная скоба, подводится
пиноль задней бабки, заготовка зажимается в центрах.
3. При нажатии кнопки «Автомат» на панели пульта
программного управления: а) шлифовальная бабка уходит в крайнее заднее
положение, контролируемое конечным выключателем; б) стол занимает положение,
соответствующее координате торца первой шлифуемой ступени без учета коррекции
на зацентровку; в) подводится измерительная скоба и устройство осевой
ориентации; щуп прибора осевой ориентации упирается в деталь, включается
движение стола вправо до касания базовым торцом детали щупа прибора осевой
ориентации; г) производится совмещение начала отсчета системы по координате
Z' по установленной заготовке; д) убирается щуп прибора осевой ориентации.
4. Шлифовальная бабка начинает двигаться вперед со
скоростью быстрого подвода (1700 мм/мин) до тех пор, пока датчик положения
шлифовальной бабки не войдет в зацепление со следящим упором и даст команду
на замедление скорости в 2 раза. Включается вращение детали и подача
охлаждающей жидкости.
5. При дальнейшем движении шлифовальной бабки за
2—3 мм до заданного размера скорость движения шлифовальной бабки замедляется
до величины форсированной подачи (6 мм/мин).
6. Скорость перемещения шлифовальной бабки
переключается с форсированной на предварительную по команде реле касания
круга с заготовкой, либо по команде от датчика положения шлифовальной бабки,
если припуск на заготовку меньше 0,2 мм.
7. Скорость шлифовальной бабки переключается с
предварительной на окончательную по команде датчика положения шлифовальной
бабки. При переключении на окончательную скорость губки измерительной скобы
смыкаются на заготовке и дальнейшие команды — переход на доводочную скорость
и окончание обработки — дает скоба. При обработке прерывистых поверхностей
нельзя использовать измерительную скобу, поэтому окончательная обработка
ведется по командам датчика.
8. После обработки первой ступени стол
перемещается для установки следующей запрограммированной ступени против
шлифовального круга, шлифуется очередная ступень заготовки. После обработки
последней ступени заготовки шлифовальная бабка отходит в заднее крайнее
положение, отводится измерительный прибор. Станок подготовлен для установки
новой заготовки и повторения цикла обработки.
Автоматическая правка круга включается при обработке
ступеней заготовки, где предусматривается компенсация износа круга —
радиальная коррекция. Коррекция производится в момент обработки ступени,
контроль диаметра которой осуществляется измерительной скобой; поэтому первой
нужно шлифовать ступень, контроль которой может осуществляться измерительной
скобой.
Гидросистема станка выполняет следующие функции:
продольное реверсивное перемещение стола с девятью фиксированными скоростями;
продольное перемещение измерительной скобы, развод губок измерительной скобы,
подвод и отвод щупа механизма осевой ориентации, ввод и вывод измерительных
приборов; отвод пиноли задней бабки; управление прибором правки круга;
перемещение шпинделя шлифовальной бабки для подторцовки; устранение зазора в
механизме быстрого подвода шлифовальной бабки; отключение механизма ручного
перемещения стола; смазывание подшипников шпинделя шлифовальной бабки и
направляющих стола.
|