Станки с программным управлением и промышленные роботы

Раздел: Технология

Станок предназначен для фрезерования зубьев цилиндрических прямозубых и косозубых колес, а также червячных колес методом радиальной и тангенциальной подач в условиях единичного и серийного производства.

Техническая характеристика станка. Наибольший диаметр нарезаемых цилиндрических колес 800 мм, наибольший нарезаемый модуль 10 мм; пределы частоты вращения фрезы 50—315 мин"1; число частот вращения фрезы 9; предел подач вертикальной 0,8—5.0 мм/об, радиальной 0,15—1,5 мм/об, тангенциальной 0,17—3.1 мм/об; габаритные размеры станка 2810X1640X2200 мм. Класс точности станка Н.

Цикл работы станка автоматизирован: быстрый подвод инструмента к заготовке, зубонарезание, быстрый отвод инструмента в исходное положение и останов станка. Цилиндрические колеса можно обработать методом попутного (вертикальная подача снизу вверх) и встречного (вертикальная подача сверху вниз) фрезерования. При попутном фрезеровании возможно применение более высоких скоростей резания.

Основные механизмы станка. На станине Л ( 141) закреплена суппортная стойка В, по которой перемещается фрезерный суппорт Г. Стол Е движется по горизонтальным направляющим станины. Контрподдержка Д подерживает верхний конец оправки с установленными на ней заготовками. В станине расположена коробка скоростей Ж, а в суппортной стойке, коробка подач Б.

Движения в станке. Главное движение — вращение фрезы. Движения подачи: вертикальная подача суппорта Г\ радиальная подача стола осевое перемещение ползушки суппорта Г. Движение обкатывания и деления — согласованное вращение фрезы и заготовки. Вспомогательные движения: ускоренные перемещения суппорта и стола, перемещение фрезы вдоль своей оси для более полного использования всех ее витков.

Наладка станка на нарезание прямозубых цилиндрических колес. Фрезу устанавливают под углом <р к горизонтали, равным углу подъема витков червячной фрезы ( 142, а). Для обработки прямозубого колеса требуется три формообразующих движения: главное движение, движение обкатки и деления, вертикальная подача.

Дифференциальную цепь настраивают иногда и при нарезании прямозубых колес с простым числом зубьев, для которых нет сменных колес в прилагаемом к станку наборе. Для этого на входной и выходной валы коробки подач устанавливают специальные колеса, а электромагнитные муфты коробки подач отключают.

Наладка на нарезание червячных колес методом радиальной подачи. Ось фрезы устанавливают горизонтально ( 142, в). Червячная фреза должна иметь параметры, соответствующие червяку, с которым будет работать в паре нарезаемое червячное колесо. При этом методе нужны следующие движения: вращение фрезы, движение обкатывания и деления, радиальная подача. Главное движение и движение обкатывания налаживают так же, как и при нарезании цилиндрических колес.

Цепь радиальной подачи (см.  141) связывает вращение заготовки с ходовым винтом XXXIV. За один оборот заготовки стол должен переместиться на величину радиальной подачи мнбгозаходных червяков; профиль нарезаемых зубьев получается более точным, чем при методе радиальной подачи. В качестве инструмента используют фрезу с конической заборной частью, ее цилиндрический участок соответствует размерам и профилю червяка, с которым !будет работать нарезаемое колесо. При этом методе в станке необходимы следующие движения ( 142, г): вращение фрезы, движение деления и обкатывания, осевая подача фрезы SQ, добавочное вращение заготовки, вызванное осевой подачей фрезы.

Цепи главного движения и обкатывания и деления налаживаются так жё, как при нарезании цилиндрических колес.

При отсутствии специальной червячной фрезы можно восц9Ль- зоваться методом обкатывания, применив «летучий» резец, т. е. оправку с резцом, представляющим один зуб фрезы.

Гидропривод станка предназначен для осуществления догрузки фрезерного суппорта при методе попутного фрезерования, перемещения кронштейна контр поддержки и для загкима заготовки.