Станки с программным управлением и промышленные роботы

Раздел: Технология

Станок предназначен для обработки заготовок сложного контура с прямолинейной образующей, например рабочих элементов вырубных штампов, фасонных фильер в матрицах, фасонных резцов, шаблонов и подобных заготовок из любых токопроводящих материалов: легированных закаленных сталей, мета л локер амиче- ских твердых сплавов, цветных металлов и т. д. Электродом-инструментом является непрерывно перематывающаяся латунная, вольфрамовая или молибденовая проволока диаметром 0,05—0,3 мм. Обработку ведут в среде рабочей жидкости, в качестве которой используют воду с антикоррозионными присадками или керосин. Импульсный технологический ток вырабатывается тиристорным генератором типа ГКИ-250.

Станок может комплектоваться копировальной системой управления, работающей по фотошаблону. Это позволяет обрабатывать заготовки со сложным контуром, программирование которого затруднено. Заготовки с наклонной образующей обрабатывают при применении специальных приспособлений.

Техническая характеристика станка. Наибольшие размеры обрабатываемой заготовки (длинахширинах высота) 250x160x75 мм; наибольшая масса заготовки 45 кг; точность изготовления контура 0,032 мм; производительность при обработке заготовок из стали и меди 35 мм2/мин, из твердого сплава 18 мм2/мин; габаритные размеры станка (длинахширинах высота) 830x1200x1570 мм.

Устройство ЧПУ типа CNC (15 ИПИ-3-001 или 2М-43) имеет линейно-круговой интерполятор, обеспечивает управление двух- координатным приводом подачи в плоскости X—У по программе, заданной в коде ISO. Цена деления импульса программного управления при линейных перемещениях 0,001 мм, при круговых 0,19. Точность координатных перемещений по программе 0,025 мм. Для обработки поверхности наклонной проволокой необходимо управление по третьей координате для поддержания заданного угла наклона проволоки. В этом случае нужно пользоваться служебной программой — интерпретатором, поставляемой со станком. Она заносится в оперативное запоминающее устройство к ЧПУ и вслед за ней помещается программа для обработки детали.

Перемотка проволоки осуществляется непосредственно двигателем М4 типа РД-09 со встроенным редуктором (N = 10 кВт, редукция 1/76 мин"1) через ведущий ролик диаметром 45 мм. Скорость перемотки регулируется в пределах 8—20 мм/с за счет изменения частоты вращения двигателя М4. Вращение на катушку, принимающую отработанную проволоку, передается через ременную передачу. Направление движения проволоки в рабочей зоне сверху вниз. Раскладка проволоки на приемной катушке производится за счет осевого возвратно-поступательного движения катушки, осуществляемого качающимся рычагом 1 и торцовым кулачком 2. Вращение кулачку передается от двигателя М4 через зубчатые пары г = 20— 80, г = 20—80, г = 20—80. Натяжение проволоки осуществляется электродвигателем М5 (N =0,015 кВт, п =3000 мин"1), работающим в заторможенном режиме. Управление наклоном проволоки происходит от шагового двигателя ШД5-Д1М (на схеме не показан).