Станки с программным управлением и промышленные роботы

Раздел: Технология

Вакуумные захваты пригодны для захвата деталей из различных материалов, не имеющих плоскую и ровную поверхность. Их делят на пассивные с простыми присосами, изготовляемыми из резины или пластических материалов, и активные с принудительным поддержанием вакуума в удерживающей чаше. Вакуум-присос для плоских деталей показан

на  173. Отсосом воздуха через штуцер 2 создается разряжение между деталью и резиновой прокладкой 5, приклеенной к чашке 4. Чашка может вертикально перемещаться в корпусе 3 для компенсации погрешности позиционирования. Возврат в исходное положение осуществляется пружиной 1. Вакуумные захватные устройства имеют пониженную точность базирования из-за эластичности присосок.

Магнитные захватные устройства могут иметь постоянные магниты или электромагниты (первые распространены мало, так как для высвобождения детали нужны специальные устройства). Захватные устройства такого типа пригодны только для намагничивающихся материалов, они имеют простую конструкцию, обладают быстродействием, обеспечивают высокую точность базирования. Электромагнитные захватные устройства компонуют часто из небольших электромагнитов, расположенных на общей раме. На  174 изображено электромагнитное