Роботы для сборки. ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ СМ40Ф2.80.0

 

  Вся электронная библиотека >>>

 Станки с ЧПУ   >>>

   

 

Станки с программным управлением и промышленные роботы


Раздел: Технология

   

§ 4. ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ СМ40Ф2.80.0   

  

 

Промышленный робот с программным управлением предназначен для загрузки деталей типа тел вращения в станках с горизонтальной осью шпинделя. Обширная рабочая зона площадью более 30 м2 позволяет обслуживать группу станков при линейном или линейно-параллельном (в два ряда) расположении. Привод ПР — электрогидравлический шаговый. Система координат — угловая. ПР комплектуется быстросменными широкодиапазонными самоцентрирующими захватными устройствами. Имеется специальный датчик для определения положения заготовок на позициях вспомогательных устройств. Предусмотрено устройство светоззщиты, обеспечивающее безопасность эксплуатации оборудования.

Техническая характеристика. Грузоподъемность 40 кг; число степеней подвижности (без захвата) 4; число захватных устройств 1; наибольший диаметр и длина транспортируемых за готовок соответственно 250 и 1200 мм; максимальные линейные перемещения 1900 мм; углы поворота плеча и локтя 90°, кантования захватного устройства 180°; максимальная скорость перемещений рабочих органов: каретки 0,8 м/с; плеча и локтя 0,6 м/с, кантования захватного устройства 0,5 м/с.

Система управления — позиционная типа УПМ-331. Число управляемых от устройстваЧПУ координат (всего/одновременно) 3/2; программирование происходит методом обучения. Точность позиционирования ±1,00 мм. Программоноситель — накопитель на магнитной ленте с объемом хранимой информации 600 К бит. Имеется цифровая индикация номера зоны и номера кадра, а также световая сигнализация.

Основные механизмы, движения и кинематика. ПР ( 178) имеет портальную компоновку. Опорная система 1 представляет собой траверсу, состоящую из двух секций монорельс длиной 6000 мм каждая, закрепленную на трех колоннах. К траверсе крепятся рельсы прямоугольного сечения, по которым перемещается каретка 2. Две груцпы роликов (каждая из трех штук) охватывают верхний рельс и пара роликов опирается с боков на нижний рельс. К базовой поверхности каретки крепится рука и гидропанель. Рука выполнена сварной и состоит из плеча 3 и локтя 4. На базовый фланец локтя устанавливается головка 5 робота, на переднем конце шпинделя которой имеется байонетный зажим для крепления захватного устройства.

Привод каретки 10 ( 179) осуществляется от шагового двигателя Ml типа ШД5-Д1 с гидроусилителем крутящих моментов через редуктор Zi—z2, z3—г4 и реечную передачу с реечным колесом г5. Рейка расположена на монорельсе 11. Вокруг оси Р, закрепленной на каретке, качается плечо 7 от электрогидравлического шагового привода М2 через редуктор г0—г7 и пару винт—гайка качения 12. Вокруг неподвижной оси 6 качается от шагового электродвигателя МЗ типа ШД5-Д1 с гидроусилителем локоть 5 через зубчатую пару z8 —z9 и винт — гайку качения 8. Электромагнитные муфты Мх и М2 обеспечивают торможение при прекращении подачи электрического тока.

Гидроцилиндр Ц1 через тягу, передний конец которой входит в зацепление с захватным устройством 2, осуществляет его зажим. Приводом механизма кантования является гидроцилиндр Ц2. Этот механизм позволяет захватному устройству поворачиваться соответственно на углы 90 и 180° относительно шпинделя 3 в зависимости от

положения выдвижного упора, управляемого электромагнитом. Гидроцилиндр Ц2 вращает шпиндель головки и соответственно захватное устройство посредством шток-рейки и зубчатой пары zn—г12.

Захватное устройство имеет две пары губок специального профиля, обеспечивающего центрирование заготовок с диаметрами, лежащими в диапазоне работы захвата. На губках, шарнирно закрепленных на корпусе, нарезаны зубчатые сектора, и губки попарно зацепляются с двусторонними рейками 1. Зубчатые рейки связаны с цилиндром зажима Ц1.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ:  Станки с программным управлением и промышленные роботы

 

Смотрите также:

 

ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ. Роботы

2. Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства / Пер. с англ. М.Ю. Евстегнеева и др. MJ Машиностроение, 1989.

 

Первые роботы. Кто изобрел роботов, значение слова.

В конце концов роботы от "ужаса и страданий обретают душу", прозревают и восстают. "Власть человека пала Захватив комбинат, мы стали владыками всего ...

 

Общая классификация роботов. информационные роботы...

Роботы типа В. I - исследователи свойств среды и объектов, недоступных для непосредственного изучения человеком.

 

Роботы. Значение происхождение слова Робот

Такие роботы называются промышленными. Большинство промышленных роботов — это роботы-манипуляторы. Они имеют механическую «руку»...