|
Станки с программным управлением и промышленные роботы
Раздел: Технология
|
Привод подач и позиционирования
|
Привод подач и позиционирования,
т. е. перемещения рабочего органа станка в требуемую позицию согласно
программе, должен выполняться с минимально возможными зазорами и со
стабильными параметрами, иметь высокую жесткость и плавность перемещения при
малых скоростях, большую скорость вспомогательных перемещений рабочих органов
(до 10 м/мин и более). Привод подач характеризуется также малым временем
разгона и торможения, небольшими силами трения, уменьшенным нагревом
элементов привода, большим диапазоном регулирования. Эти требования можно
осуществить, применив шариковые и гидростатические винтовые передачи,
направляющие качения и гидростатические направляющие, беззазорные редукторы с
короткими кинематическими цепями и т. д.
Точность позиционирования во многом зависит от точности
срабатывания электродвигателей, электромагнитных муфт, тормозных устройств. В
электродвигателях подач, устанавливаемых непосредственно на станках,
используют высокомоментные двигатели постоянного тока с транзисторными
широтно-импульсными преобразователями. Для роботов и других быстродействующих
механизмов используют специальные быстродействующие электродвигатели
постоянного тока с дисковым якорем и транзисторными преобразователями.
Тенденцией развития электропривода подач является создание
электроприводов переменного тока на базе синхронных бесколлекторных
(вентильных) электродвигателей с естественным охлаждением, с моментами 0,1—90
Н-м, максимальными частотами вращения до 3000 ... 5000 мин'1. Такие двигатели
обеспечивают широкий диапазон регулирования и равномерность вращения, имеют
малые габариты и массу. В качестве датчика обратной связи используют датчик
положения ротора (в основном фотоимпульсный).
|
СОДЕРЖАНИЕ: Станки с программным управлением и промышленные роботы
Смотрите также:
Пневмопривод. Пневматический привод
В общем виде пневматический привод включает в
себя пневмо- двигатель, распределительную, регулирующую и вспомогательную
аппаратуру.
Позиционирование поршня осуществляется противодавлением, т.е. подачей
воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра при...
Токарные
станки с ЧПУ
Для выполнения этих операций производится фиксация
шпинделя с деталью в рабочей позиции; для точного позиционирования
шпинделя используют следящий
Для привода подач в станках. с ЧПУ применяют шаговые
электродвига. тели, электродвигатели постоянного тока
Приводы и преобразователи для станков с ЧПУ. Цифровые...
Привод
движения подач характеризуется минимально возможными зазорами, малым
временем разгона и торможения, небольшими силами трения, уменьшенным нагревом
элементов привода, большим диапазоном регулирования.
выбор привода - пневмоцилиндры с возвратно-поступательным...
К его недостаткам следует отнести: трудность реализации
следящего привода и невозможность точного позиционирования из-за
высокой сжимаемости энергоносителя (отсюда...
Комбинированные и иные приводы - сочетают пневматический...
Чаще всего сочетают пневматический с гидравлическим приводы,
а также электрический с
При подаче воздуха под давлением через пневмораспреде
с очень высокой точностью объектами с малыми массами (погрешность позиционирования
не превышает 0,1-0,01 мкм).