Станки с программным управлением и промышленные роботы

Раздел: Технология

Системы централизованного управления участками (системы DNC) имеют одну или две управляющие ЭВМ ( 185), станочные устройства ЧПУ и каналы связи. В участках типа АСВ у станков установлены устройства NC (Н22 для токарных и НЗЗ для сверлильно-фрезерных многоцелевых станков). К каждому станочному устройству от ЭВМ проходит индивидуальный кабель, по которому и осуществляется связь ЭВМ — ЧПУ. Работа станков участка АСВ возможна в двух режимах: прямого управления с покадровым вводом управляющей информации от ЭВМ и в автономном — с вводом информации с перфоленты при помощи фотосчитывающего устройства. Вызов требуемой УП от ЭВМ осуществляется оператором с помощью декадных переключателей на пульте устройства ЧПУ. Номер нужной УП задан оператору в сменном задании.

В участках типа АСК у станков установлены мини-ЭВМ (системы типа CNC), в атом случае УП передается в устройство ЧПУ не по кадрам, а целиком или в виде технологически законченной части. Мини-ЭВМ выполняют все функции ЧПУ, кроме того, операции редактирования и корректировки УП имеют индикацию технологической информации на экране.

Управляющая ЭВМ работает в режиме разделения времени, у нее появляется резерв времени, который может быть использован для различных производственных целей.

Системы централизованного управления построены по иерархическому признаку: устройства более высоких рангов управляют устройствами низких рангов. К устройствам первого ранга относят исполнительные механизмы станка: привода подач, автоматические коробки скоростей, механизмы автоматической смены инструмента и т. д. К устройствам второго ранга относят устройства станочного управления: механизмы управления приводами, дешифраторы команд, элементы цикловой автоматики и т. д.

Устройства преобразования кодированной программы в декодированную относятся к третьему рангу, как, например, все устройства ЧПУ, использующие в качестве программоносителя перфоленту.

Малая ЭВМ — устройство четвертого ранга непосредственно управляет участком: подключает те или иные станки, управляет поиском и транспортированием заготовок и инструмента, выбирает из долговременной памяти массивы управляющих программ и обеспечивает их выдачу по запросам. Большая ЭВМ — устройство пятого ранга выполняет операции по долгосрочному и оперативному планированию, решает вопросы ремонта и загрузки станков, производит расчет УП и их автоматическую передачу. Большая ЭВМ ведет конструкторскую и технологическую подготовку производства и может управлять несколькими ЭВМ четвертого ранга, в то же время центральная ЭВМ может и не использоваться на участке.