РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ

 

  Вся электронная библиотека >>>

 Станки с ЧПУ   >>>

   

 

Станки с программным управлением и промышленные роботы


Раздел: Технология

   

§ 5. РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ   

  

 

Роботизированные комплексы РК могут входить в автоматизированные участки, линии, цеха. В роботозированных технологических комплексах (РТК) ТТР выполняет вспомогательные операции типа «взять — положить», в роботизированных производственных комплексах {РПК) ТТР выполняет основное операции технологического процесса (сборку, сварку, окраску). Ниже рассмотрены примеры РТК.

На  188 показаны компоновки РТК на базе напольных роботов, работающих в цилиндрической или сферической системах координат. Круговую компоновку применяют при стационарных роботах, линейно-параллельную — при передвижных роботах.

РТК для индивидуального обслуживания оборудования содержит станок 2 ( 188, а) и встроенный в оборудование или автономный ПР перемещающий заготовки из накопителя 3 к станку, а от станка к конвейеру 4, Такая компоновка РТК характерна для крупно- и среднесерийного производства. В РТК с индивидуальным обслуживанием оборудования автоматизированы операции установки заготовки, снятия детали, Фазирования заготовки и фиксация ее в рабочей зоне, обработка. Обеспечиваются транспортные и информационные связи с основным производством.

При групповом обслуживании оборудования, имеющем круговое ( 1-88, Щ линейное или линейно-параллельное ( 188, в) расположение, ПР осуществляет еще и межстаночное транспортирование заготовок.

Металлорежущие станки, встраиваемые в РТК, должны иметь высокую производительность, высокий уровень концентрации разнохарактерных переходов обработки, удобный доступ к рабочей зоне станка, механизмы автоматической смены инструмента. Конструкция станка должна предусматривать автоматический зажим заготовки в патроне, тисках и т. д. (специальные датчики должны контролировать правильность и надежность базирования заготовок); устройства автоматического открывания и закрывания защитных экранов,

ограждающих зону обработки; устройства обдува или обмыва базовых поверхностей приспособлений для закрепления заготовок; устройства для дробления и уборки стружки. Для встраивания в РТК серийно выпускаемые станки модернизируют или разрабатывают вновь специализированное оборудование. В последнем случае целесообразно проектировать для соблюдения техники безопасности раздельные рабочие зоны оператора и ПР; станки оснащают устройствами автоматической смены инструментальных блоков. Желательно оснащение станков устройствами ЧПУ с программированием методом обучения по первой детали, что делает рентабельным применение РТК при партиях запуска 5—10 шт.

Рассмотрим РТК «робот — группа станков» ( 189) (РТК типа «станок — робот» рассмотрен в гл. 24 § 2,  166). Автоматизированный участок АСВР-10 состоит из фрезерно-центровального станка 2 и двух токарных патронно-центровых станков 3. Участок обслуживает подвесной перемещающийся по монорельсу 5 ПР 4 СМ40Ф2.80.01, работающий в угловой системе координат. Заготовки из резаного проката укладываются электрочалью 1 на роликовый конвейер <?, а затем роботом переносятся на станок 2 для центрования и фрезерования торцов, далее на станки 3 для полной токар

ной обработки. Обработанные заготовки ПР укладывает на второй ручей роликового конвейера 8, откуда их забирает внутрицеховой транспорт. Между станками установлены промежуточные накопители 6. В контрольную позицию 7 ПР подает деталь, если это требуется по программе. Обслуживание станков роботом осуществляется по их вызовам.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ:  Станки с программным управлением и промышленные роботы

 

Смотрите также:

 

Роботизированные технологические системы

Следует различать роботизированные технологические (РТК) и роботизированные производственные комплексы (РПК).

 

Роботизированные технологические процессы

Для конкретных роботизированных комплексов набор и конструкция элементов вспомогательного оборудования зависят от многих - факторов...

 

ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ. Роботы

Роботы промышленные, роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности. М.: Изд-во стандартов, 1982.

 

Эксплуатация промышленных роботов

Безопасность персонала, обслуживающего промышленный робот и совместно работающее оборудование при эксплуатации
Роботизированные технологические комплексы и участки.

 

Гибкое автоматизированное производство.

4) гибкие автоматизированные заводы (ГАЗ), полностью интегрированные в единую систему комплексы гибких автоматизированных цехов, причем в общем случае в состав завода...