|
Шаговые двигатели (ШД) имеют
хорошие динамические характеристики. Несиловые ШД не обеспечивают мощности,
необходимой на перемещение исполнительных механизмов станка, и поэтому
применяются в сочетании с гидроусилителем моментов. Силовые ШД
непосредственно связаны с винтом или редуктором механизма подач.
Рассмотрим наиболее характерные механизмы привода подач
станков с ЧПУ.
Беззазорные редукторы передают вращение от двигателя к
ходовому винту. Зазор в зубчатых зацеплениях редуктора можно устранять путем
уменьшения межосевого расстояния ( 15, а), углового смещения разрезного
прямозубого колеса ( 15, б), осевого смещения двух половин колеса в косозубом
зацеплении ( 15, в).
В червячных передачах зазор устраняют осевым смещением
червяка. Устранение зазора в редукторах можно осуществлять созданием
параллельных кинематических цепей/ имеющих одинаковое передаточное отношение,
как это сделано в приводе круглого стола станка 6305Ф4 (см. 109). В
редукторе ( 16, а) посадочное отверстие двигателя 1 выполнено эксцентрично.
При повороте фланца 2 в корпусе 3 изменится межцентровое расстояние у колес 4
и 5 и тем самым будет выбран зазор между ними. В беззазорном редукторе ( 16,
б) зазор выбирают при смещении в осевом направлении пружиной 3 косозубых
колес 1 и 2 с противоположным углом наклона зубьев. Пружину можно заменить
каким-либо пневматическим или гидравлическим устройством. Зазор в таком
редукторе устраняется при передаче вращения в обоих направлениях.
При соединении шпонками зубчатых колес с валом возникают
дополнительные зазоры. Беззазорные зацепления можно получить соединением (
17) зубчатого колеса 5 с валом 1 с помощью конических разжимных колец 4.
Затяжка колец осуществляется гайкой 2 через втулку 3.
|