Станки с программным управлением и промышленные роботы

Раздел: Технология

Механизмы изменения ориентации производят поворот заготовок на 90* и 180°. Для изменения ориентации корпусных деталей применяют барабаны для поворота вокруг горизонтальной оси, столы для поворота вокруг вертикальной оси, кантователи для поворота вокруг наклонной осн.

Изменение ориентации деталей типа колец, втулок, дисков происходит при их транспортировании в лотках. Так, лоток ( 193) может поворачивать кольца на 90° относительно горизонтальной оси ( 199, а) или на 180° относительно вертикальной оси ( 193, б).

Накопительные устройства служат для приема, хранения и выдачи заготовок из межоперационных заделов. Межоперационные заделы создают между отдельными участками АЛ для того, чтобы при остановке одного из участков другие могли работать самостоятельно. Накопительные устройства делятся на транзитные (проходные) и тупиковые. Заготовки при переходе с участка на участок обязательно проходят через транзитные накопители. Тупиковые накопители включаются только в случае остановки предыдущего участка АЛ. На  194 представлена схема накопителя. Заготовки из приемного лотка 2 в зависимости от положения переключателя 4 поступают или на дальнейшую обработку в лоток 5 или в лоток 3 накопителя, при этом переключатель 4 поворачивают на некоторый угол против часовой стрелки, а собачка 1 удерживает заготовки в лотке 2.