Станки с программным управлением и промышленные роботы

Раздел: Технология

Для управления АЛ часто применяют метод путевого контроля с применением релейно-контактной аппаратуры. Качественно новый принцип управления связан с появлением программируемых контроллеров (ПК) — командоаппараторов. ПК — это малая специализированная управляющая машина, построенная на элементах вычислительной техники. Наметилась тенденция децентрализации управления АЛ, когда каждый станок, транспортное устройство управляются собственным командоаппаратом, которые объединяются в единую систему управления.

Выпускаются два вида ПК: 1) малые ПК — ПКМ, предназначенные только для управления циклом оборудования; 2) большие ПК—ПКБ, предназначенные для управления циклом и организации технического обслуживания. Опыт эксплуатации АЛ показал, что необходима двухуровневая система управления, в которой нижний уровень организован на базе ПК, а верхний — на базе ЭВМ. Состав управляющего оборудования зависит от структуры АЛ. Так, для АЛ с жесткой связью целесообразна система управления ( 195, а), при которой ПКБ управляет циклом работы АЛ, осуществляет диагностику и решает некоторые задачи диспетчирования. На верхнем уровне системы установлена малая ЭВМ, обеспечивающая накопление и обработку статистической информации. Такая ЭВМ может быть общей для нескольких АЛ. Для АЛ с гибкой связью наиболее рационально управление каждым станком от индивидуального ПКМ ( 195, б). При выходе из строя какого-либо станка или ПКМ линия не останавливается, использует межстаночные заделы. ПКМ объединяются или ПКБ или специализированной малой ЭВМ, которые ориентированы только на выполнение функций технического обслуживания АЛ.