ТОКАРНЫЙ МНОГОРЕЗЦОВО-КОПИРОВАЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 1713Ц С ЦИКЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

 

  Вся электронная библиотека >>>

 Станки с ЧПУ   >>>

   

 

Станки с программным управлением и промышленные роботы


Раздел: Технология

   

§ 3. ТОКАРНЫЙ МНОГОРЕЗЦОВО-КОПИРОВАЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 1713Ц С ЦИКЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

  

 

Станок предназначен для черновой и чистовой токарной обработки заготовок типа валов с прямолинейным и криволинейным профилем и других заготовок разнообразной конфигурации. Наличие механизма смены инструмента и многопроходного устройства обеспечивает групповую обработку заготовок одним или несколькими резцами, а также многорезцово-копировальным способом.

Техническая характеристика станка. Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки 400 мм; наибольшая длина обрабатываемой заготовки 710 мм; число частот вращения шпинделя И; пределы частот вращения шпинделя 125—1250 мин~х; пределы рабочих подач копировального суппорта 0,08—2,0 мм/об, поперечного суппорта 10—630 мм/мин; скорость быстрого перемещения копировального суппорта 3,65 м/мин, поперечного суппорта 2,04 м/мин при отводе, 2,43 м/мин при подводе; габаритные размеры станка 2866Х1371Х Х2060 мм.

Основные механизмы, движения и принцип работы станка

Станок имеет крутонаклонную компоновку. По направляющим станины А ( 46) перемещается каретка копировального суппорта Ж, на котором размещены ползун с резцедержателем и механизм гидрощупа. В нижней части станины имеются направляющие для поперечного суппорта И. Копировальный и поперечный суппорты расположены под углом 60° к основанию станка, что обеспечивает хороший сход стружки. На левой тумбе станины установлены редуктор Б и шпиндельная бабка В. На станине крепится также коробка подач Г, механизм установки и поворота Е копиров и командоаппарат Д, управляющий циклом работы станка. Деталь устанавливается в центрах передней и задней 3 бабок и получает вращательное движение. Инструмент, закрепленный в копировальном и подрезном суппортах, имеет движение подачи. В основу работы станка положен принцип однокоординатной гидрокопировальной системы для позиционных перемещений, управляемых от копира. Резцы копировального суппорта повторяют в своем движении форму копира. С копировального суппорта обрабатывают цилиндрические, конические и фасонные поверхности, с подрезного — прорезают глубокие канавки, подрезают торцы и т. д.

Командоаппарат Д состоит из конечных выключателей, расположенных под коробкой скоростей, и планки с кулачками, прикрепленной к каретке копировального суппорта. При движении суппорта кулачки, установленные в пазах планки в соответствии с технологическим процессом обработки детали, нажимают на конечные выключатели, включая требуемый элемент цикла. В процессе обработки на станке автоматически за счет переключения электромагнитных муфт изменяются частота вращения шпинделя и подачи копировального суппорта.

Устройство циклового программного управления станком обеспечивает два режима работы: наладочный, когда станком управляет оператор, и полуавтоматический, когда функцию управления осуществляет командоаппарат. Полуавтоматический режим обеспечивает работу только одного суппорта, одновременную работу двух суппортов или их последовательную работу в любой комбинации, вертикальное и горизонтальное перемещение копировального суппорта в любой последовательности и быстрые его перемещения (проскок над необрабатываемой поверхностью), установку числа рабочих ходов копировального суппорта и смену резца для последнего рабочего хода, выбор величины рабочей подачи и отвод в исходное положение копировального суппорта.

Рассмотрим структурную схему управления станком ( 47). Командное устройство состоит из конечных выключателей, выдающих импульсы от электрофицированных рабочих органов для смены этапов цикла. Счет импульсам (командам) ведет счетчик этапов, состоящий из 14 реле. Блок набора программы имеет 40 штепсельных разъемов и переключателей, обеспечивающих раздачу команд исполнительным элементам станка. Для набора программы следует установить вставки в гнезда штепсельных разъемов. Вертикальные ряды определяют этапы обработки детали и их порядковые номера.

Двадцать гнезд Зу расположенных в горизонтальных рядах, позволяют программировать включение электромагнитных муфт главного привода, тем самым обеспечивая определенную частоту вращения шпинделя. Гнезда 2 служат для программирования величин подач копировального суппорта, а также для включения электромагнита, который через гидрощуп управляет перемещением ползуна вниз до упора наконечника щупа в копир. Если в ряду подач нет вставки, произойдет отвод копировального суппорта в исходное положение. Подрезной суппорт можно включить в работу на определенном этапе выключателями 1. Лампы 4 сигнализируют об идущем этапе обработки.

Перемещение ползуна копировального суппорта по каретке под углом 60° к оси центров станка осуществляется гидроцилиндром Ц1, поршень которого через шток жестко соединен с кареткой, а корпус с ползуном. Гидрощуп крепится к корпусу гидроцилиндра. К дросселирующему гидрораспределителю (ДГ) копировального суппорта масло подается от насоса HI. При перемещении копировального суппорта по ходовому винту XVII щуп скользит по копиру, перемещая ДГ вверх или вниз. Соответственно и резец будет отводиться от детали или подводиться к ней. При включении электромагнита от конечного выключателя ДГ под действием пружины займет нижнее относительно корпуса щупа положение. Масло поступает через проточки ДГ в нижнюю полость цилиндра Ц1, а из верхней —через проточки ДГ сливается в бак. Так как шток цилиндра Ц1 неподвижно закреплен на каретке, цилиндр Ц1 опускается вниз до тех пор, пока ДГ не займет нейтральное положение при упоре щупа в копир или если будет выбран весь ход цилиндра. При отключении электромагнита система пружин переводит ДГ щупа в верхнее

положение, при этом суппорт отводится в крайнее верхнее положение. Перемещение ползуна к оси центров при отсутствии копира ограничивается упором (на  46 не показан). На ползуне копировального суппорта установлена поворотная резцовая головка, в которую вставляют два резца: для черновой и чистовой обработки. Резцы вводятся в работу по команде от устройства ЦПУ.

Поперечный суппорт состоит из каретки, базирующейся на станине, и ползуна, перемещающегося по направляющим каретки под углом 50° к горизонтальной плоскости от гидроцилиндра Ц2. Масло в цилиндр Ц2 поступает от насоса Н2. Ползун поперечного суппорта движется к заготовке сначала ускоренно, затем на рабочей подаче, от заготовки — сначала на рабочей подаче, а затем ускоренно. Управляет этим циклом кулачок, установленный на ползуне. Для ограничения хода ползуна вперед служит регулировочный винт XX.

Задняя бабка имеет пиноль, перемещающуюся от гидроцилиндра ЦЗ. Для контроля зажима заготовки пинолью служит конечный выключатель. Установочное перемещение задней бабки происходит от вала XVI1L

Механизм установки и поворота копира состоит из двух стоек, соединенных балкой. На балке установлены центровые бабки, в которых закрепляются копиры или эталонные детали. Регулировочные лимбы и винты позволяют точно установить копиры в вертикальном и продольном направлениях относительно обрабатываемой заготовки. Механизм поворота копира дает возможность копировальному суппорту работать в несколько рабочих ходов в одном полуавтоматическом цикле, при этом каждому рабочему ходу соответствует свой копир.

Механизм поворота копира ( 48) работает следующим образом. По окончании первого рабочего хода копировальный суппорт возвращается в первоначальное положение, нажимая при этом на конечный выключатель, дающий команду на включение электромагнита гидрораспределителя, управляющего гидроцилиндром 5 поворота барабана 1 копиров. Шток-рейка 4 цилиндра перемещается и поворачивает валик 5, а вместе с ним и барабан копиров. В начале поворота освобождается фиксатор 7, ранее находящийся в одном из гнезд делительного диска 2. Фиксатор через ось 6 жестко связан с упорами (на  48 не показаны), воздействующими на микропереключатели. Поворот барабана 1 происходит до тех пор, пока фиксатор 7 не заскочит в следующее гнездо. Упор при этом нажмет на конечный выключатель, который даст команду на реверс штока 4 гидроцилиндра 5. Валик 3 начнет вращаться в обратном направлении до упора гнезда диска 2 в фиксатор 7. Тем самым барабан копиров будет зафиксирован в рабочем положении.

Для возвращения барабана 1 в исходное положение после окончания последнего хода шток цилиндра вновь получит команду на поворот барабана 7, однако барабан повернется только на 15—20° по часовой стрелке; при этом освободится фиксатор 7, а упор, закрепленный на оси 6, нажмет на конечный выключатель, дающий команду на реверс штока цилиндра. Барабан будет вращаться в обратном направлении. При этом специальные упоры не позволяют фиксатору 7 заскочить в любой паз делительного диска до момента прихода диска 2 в положение, соответствующее исходному, где барабан и фиксируется.

Гидросхема станка обеспечивает: быстрый отвод и подвод копировального суппорта и его следящее перемещение; быстрый отвод и подвод пиноли, а также ее поджим с необходимым усилием; быстрый подвод и отвод ползуна поперечного суппорта, движение и отвод ползуна с заданной подачей; поворот барабана копиров; поворот резцовой головки.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ:  Станки с программным управлением и промышленные роботы

 

Смотрите также:

 

Станки с программным управлением и промышленные роботы

Токарно-копировальные полуавтоматы. § 3. токарный многорезцово-копировальный полуавтомат 1713.
Глава 8. токарные станки с программным управлением § 1. общие сведения о токарных станках с...

 

Токарные полуавтоматы и автоматы

По способу обработки токарные автоматы и полуавтоматы делят на: фасонно-отрезные, продольного точения, токарно-револьверные, многорезцовые и копировальные. По способу управления рабочим циклом автоматы подразделяют на три группы

 

ТОКАРНЫЕ СТАНКИ. Токарно-копировальные станки

15.15. ТОКАРНЫЕ СТАНКИ. На токарно-копировальных станках обработка детали 3 ведется по копиру 1. Суппорт поили с копирным роликом 2, который перекатывается по поверхности копира. высокопроизводительных многорезцовых токарных автома использованы принципы...

 

Системы автоматического управления. Кулачковые системы...

Кулачковые системы управления преимущественно применяются в токарных автоматах и полуавтоматах
Принципиальная схема программно-путевого управления с барабанным
Механический копировальный суппорт токаря В. К. Се минского, ? изображенный на 291...