ТОКАРНЫЙ ПАТРОННЫЙ ВЕРТИКАЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ

 

  Вся электронная библиотека >>>

 Станки с ЧПУ   >>>

   

 

Станки с программным управлением и промышленные роботы


Раздел: Технология

   

§ 9. ТОКАРНЫЙ ПАТРОННЫЙ ВЕРТИКАЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 1А734ФЗ С ЧПУ

  

 

Полуавтомат 1А734ФЗ с ЧПУ предназначен для черновой и чистовой обработки наружных и внутренних поверхностей заготовок типа дисков, чашек, фланцев, зубчатых колес и т. д. с прямолинейными и криволинейными образующими. Класс точности станка П.

Техническая характеристика станка. Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки до суппорта 320 мм; наибольшая высота обрабатываемой заготовки 200 мм; число инструментов 8; число частот вращения шпинделя 29; пределы частот вращения шпинделя 14—1000 мин"1; пределы рабочих подач суппорта в вертикальном и горизонтальном направлениях (регулирование бесступенчатое) 0,1 —1250 мм/мин; скорость быстрых перемещений по осям X и U 4800 мм/мин; по Z и W 9600 мм/мин; габаритные размеры станка 4020X4085X3750 мм.

Устройство ЧПУ типа 2С85, работающее со станком, имеет свободно программируемую структурную организацию. Устройство контурное с линейно-круговой интерполяцией обеспечивает независимое управление по четырем координатам. По программе происходит перемещение двух суппортов по двум взаимоперпендикуляр- иым осям (Ху Y, U, W), автоматическое изменение режимов резания, смена инструмента и т. д.

Программоноситель — восьмидорожковая перфолента. Код программы ISO. Дискретность отсчета по осям координат X, U 0,005 мм; Z, W 0,01 мм . Полуавтомат работает в следующих режимах: автоматическом от программы, автоматическом по преднабору, наладочном.

Основные механизмы и движения в станке. Станок имеет вертикальную компоновку, которая значительно повышает его технические и эксплуатационные возможности, обеспечивает быструю переналадку на новую заготовку, а также встройку станка в автоматические линии. На основании А станка ( 58, а) установлены стойки Б у по направляющим которых перемещаются два суппорта В. Каждый из суппортов имеет программируемое крестовое перемещение по осям X и Z (U и В?). Заготовка зажимается в патроне Г и получает главное вращательное движение. На суппортах установлены револьверные головки Д для четырех инструментов каждая.

Кинематика станка. Главное движение осуществляется ( 58, б) от электродвигателя постоянного тока MI (N = 37 кВт, п = 1000 мин"*1) с двухзонным регулированием от тиристорного преобразователя. Шпиндель IV получает вращение через клиноре- менную передачу, конические колеса Z = 25—35 и предшпиндель- ный блок Б1У переключаемый гидроцилиндром Ц1. Двухзонное регулирование частоты вращения электродвигателя вниз от номинальной частоты с диапазоном 1:10 (т. е. 1000—100 мин-1) и вверх от нее с диапазоном 2,5:1 (т. е. 1000—2500 мин'1) и переключение блока Б1 позволяет получить 29 частот вращения в автоматическом цикле и любой последовательности.

Верхней опорой шпинделя являются упорно-радиальный сдвоенный подшипник и прецизионный двухрядный роликоподшипник, что обеспечивает максимальную точность обрабатываемых деталей. Смазывание шпиндельной бабки централизованное. Зажим заготовки производится гидроцилиндром Ц2.

На валу IV установлено колесо z = 120, передающее вращение круговому фотоимпульсному преобразователю Др, который обеспечивает соответствие между подачей режущего инструмента при нарезании резьбы и скоростью вращения шпинделя. Он же служит для контроля скорости вращения шпинделя.

Для обеспечения беззазорного зацепления зубчатых колес 10, 11 с числом зубьев z = 120 ( 59), соединяющих преобразователь 5 со шпинделем 12, во втулке 8 внутренняя расточка под посадку подшипников вала 1 выполнена эксцентрично наружному посадочному диаметру. Отпустив винты 9 и поворачивая втулку 8 в расточке корпуса 6, можно изменять межцентровое расстояние между шпинделем и валом 1 и тем самым выбирать зазор между зубчатыми колесами 10 и 11. К торцу втулки 8 крепится фланец 7, на котором установлен преобразователь 5. С вала 1 вращение выходному валику преобразователя передается через штифт 2, входящий в пазик втулки 4, стопорящейся винтом 3.

Движения подачи (см.  58) осуществляются от высокомомент- ных электродвигателей М2, МЗ, М4, М5 с тормозом и датчиком пути. В приводе вертикальных подач по оси Z и W винт—гайки качения IX и X с шагом Р = 10 мм соединены с двигателями напрямую специальной полужесткой дисковой муфтой. Муфта ( 60) состоит из двух полумуфт 2 и 5, жестко сидящих соответственно на валу 3 электродвигателя и ходовом винте 6, и набора термически обработанных гибких пластин 4. Болты 1 имеют калиброванные посадочные цилиндрические части. Все это обеспечивает точность отработки программы, что особенно важно в реверсивном приводе подач.

Горизонтальные подачи (см.  58) осуществляются от двигателей М2 и МЗ через беззазорные редукторы z =85—170. Для выбора зазора колесо г = 85 выполнено разрезным и одна его часть может поворачиваться относительно другой с помощью эксцентрика.

Стружкоудаление производится двумя винтовыми конвейерами, получающими вращение от отдельных двигателей Мб со встроенным редуктором (N = 0,8 кВт, п = 25 мин"1) через зубчатые пары z = 23—47—47. Предусмотрен реверс для их очистки.

Револьверная головка предназначена для закрепления инструментальных державок со стандартной базирующей призмой «ласточкин хвост». Револьверная головка самодействующая, все движения обеспечиваются гидросистемой станка. Фиксация головки осуществляется полумуфтами точного индексирования с круговым зубом

 

 

 

СОДЕРЖАНИЕ:  Станки с программным управлением и промышленные роботы

 

Смотрите также:

 

Автоматизация и механизация токарной обработки.

Одношпиндельные многорезцовые полуавтоматы могут быть центровыми и патронными, а
Всего на вертикальных суппортах автоматов можно установить до пяти резцов для обработки...

 

Станки, полуавтоматы и автоматы

Резьбонарезные и резьбофрезерные станки и полуавтоматы, гайконарезные автоматы
(горизонтальные и вертикальные станки); - вид выполняемых работ (центровые, патронные...

 

Токарные полуавтоматы и автоматы

Токарные автоматы и полуавтоматы выпускают с горизонтальной и вертикальной осью вращения шпинделя.

 

Станки и полуавтоматы. Ленточно-отрезные полуавтоматы 8541...

Например, станки второй группы (сверлильные и расточные) делятся на следующие типы: 1) вертикально-сверлильные, 2) одношпиндельные полуавтоматы, 3...

 

August-Necher станки SSF типа Рекорд. Станки и полуавтоматы

Автоматы и полуавтоматы, связанные между собой...
Например, станки второй группы (сверлильные и расточные) делятся на следующие типы: 1) вертикально-сверлильные, 2)...