|
Полуавтомат предназначен для
комплексной токарной обработки деталей типа тел вращения в условиях
единичного и серийного производства и может быть встроен в автоматизированные
участки. На нем можно производить обточку, расточку, подрезку торца, сверление
центральных отверстий, нарезание резьбы, обработку фасонных поверхностей.
Станок оснащен восьмипозиционным инструментальным
магазином для автоматической смены инструмента. Класс точности станка П.
Техническая характеристика станка. Наибольший диаметр
заготовки, устанавливаемой над станиной, 500 мм; наибольшая длина обрабатываемой заготовки 1000 мм; число частот вращения 38 (из них по
программе 38); пределы частот вращения 35—2500 мин"1; пределы величин
подач (регулирование бесступенчатое): продольных 5—2000 мм/мин, поперечных
25—1000 мм/мин; скорость быстрых перемещений суппорта: продольных 10 м/мин,
поперечных 5 м/мин; пределы шагов нарезаемых резьб 0,5—40 мм; габаритные
размеры 4420 X 1660x2560 мм.
Устройство ЧПУ типа CNC, например 1Н22-62, обеспечивает
получение заданных размеров и конфигурации деталей, а также выбор-частот
вращения и подач, номера инструмента и команду на его смену, включение и
выключение охлаждения и т. д. Возможны три режима работы: наладочный, работа
по программе, установка суппорта в нулевое (исходное) положение. Число
управляемых координат (всего/одновременно) 2/2. Точность отработки координат
продольных (по оси Z) 0,001 мм; поперечных (по осп А") 0,0005 мм. Программоноситель — восьмидорожковая перфолента, код ISO.
Основные механизмы и движения в станке ( 61). На основании
станка закреплена станина А прямоугольной формы. В ее вертикальной плоскости
расположены дЕе пары направляющих: по одной паре перемещается крестовой
суппорт В и магазин Г, другие две направляющие служат для базирования и
закрепления шпиндельной Б и задней Д бабок станка. Главное движение
сообщается заготовке, движения подачи в продольном (по оси Z) и поперечном
(по оси X) направлениях — крестовому суппорту. Каретка суппорта и ползун
перемещаются по направляющим смешанного трения: скольжения и качения
(танкетки).
Управление приводом подач осуществляется: по пути — от
резольвера и по скорости — от тахогенератора, встроенного в электродвигатель.
На валу VII установлен фланец 1 с упором, взаимодействующим с бесконтактным
путевым выключателем.
Поперечная подача по координате X происходит от двигателя
МЗ (М =17 Н-м, п = 2000 мин"1), в остальном привод аналогичен приводу
продольной подачи. На ползуне смонтирован механизм крепления инструментальных
блоков.
Зажим и разжим инструментального блока осуществляется от
гидроцилиндра Ц2 через шток-рейку z = 17 и зубчатое колесо z =21, выполненное
в виде гайки. Колесо-гайка, вращаясь, перемещает ходовой винт X с Т-образным
концом, который, находясь в Т-образном пазу инструментального блока, тем
самым зажимает его на призмы. При зажиме блока дополнительно происходит его
осевая фиксация (осевой замок) с помощью гидравлического плунжера (на 61 не
показан). Зажим и разжим блока контролируется двумя микропереключателями.
Конструктивное исполнение механизма крепления
инструментального блока показано на 62. Механизм расположен в корпусе
суппорта 10. Через шток-рейку 7 и зубчатое колесо 3 вращается колесо-гайка 1.
При этом перемещается винт 2, который Т-образным концом прижимает блок 9 к
призмам. При обратном движении штока гидроцилиидра происходит разжим
инструмента. Зажим и разжим блока контролируются мйкровыключателями, с
которыми взаимодействуют кулачки 8 и 5. Эти кулачки закреплены на фланце 6,
получающем вращение через зубчатые колеса 3 и 4.
Задняя бабка (см. 61) имеет пиноль, перемещаемую
гидроцилиндром Ц4. На торце задней бабки находится реле давления и
редукционный клапан, позволяющие регулировать величину осевой силы,
передаваемой пинолью.
Инструментальный магазин 2 представляет собой барабан, на
гранях которого закреплены механизмы установки и фиксации
инструментальных блоков, выполненные в виде упругих
элементов, что позволяет не производить точную выверку положения магазина
относительно суппорта станка.
Вращение магазина осуществляется от гидродвигателя М4 типа
Г15-23 через зубчатые пары z = 20—76, z = 24—134. На валу XIV закреплен диск
3 с восемью пазами, в которые в зависимости от инструмента, заданного по
программе, входит фиксатор 4. Фиксатор представляет собой гидравлический
плунжер, связанный с гидрораспределителем, управляющим скоростью вращения гидродвигателя
и фиксирующим строго определенное положение позиций магазина относительно
места загрузки и выгрузки инструментальных блоков.
При вращении магазина каждый инструментальный блок
проходит через считывающее устройство, состоящее из десяти бесконтактных
датчиков. Девять из них обеспечивают считывание любого номера инструмента от
1 до 199. Десятый датчик дает разрешение на считывание инструмента.
Инструментальный магазин расположен на каретке,
перемещающейся по направляющим качения от гидроцилиндра ЦЗ. Автоматическим
циклом работы магазина управляет командоаппарат, состоящий из путевых упоров,
конечных выключателей, копира и гидрораспределителя, обеспечивающего плавное
торможение и останов магазина в продольном направлении.
Цикл смены инструмента начинается с перемещения магазина к
суппорту, на призмах которого зажат блок. Магазин свободной цангой
захватывает блок, тот разжимается, магазин отходит в исходное положение.
Начинается вращение магазина, оно продолжается до тех пор, пока не будет
найден требуемый по программе инструмент. Затем магазин вновь перемещается к
суппорту и оставляет там новый блок, который фиксируется и зажимается на призмах.
Магазин возвращается в исходное положение.
Гидропривод осуществляет перемещение задней бабки, зажим
резцового блока и его фиксацию, продольное перехмещение, поворот и фиксацию
инструментального магазина, зажим патрона, переключение блока зубчатых колес.
|