Если для обработки детали
требуется немного инструментов и каждый его вид применяется только один раз,
то инструментодержатели помещают в магазине или в револьверной головке в
порядке, необходимом для технологического процесса, и при каждой смене
инструмента магазин перемещается на один шаг. В других случаях применяют один
из методов кодирования: кодирование инструмента или кодирование гнезда
магазина.
При кодировании инструмента на его оправке 1 ( 98) в
определенной комбинации устанавливают сменные кодовые кольца 3 (2 — распорные
кольца). Кодовые кольца во время движения магазина нажимают на конечные
выключатели 4; при возникновении
нужной комбинации сигналов магазин остановится в требуемой
позиции. При таком методе инструмент можно располагать в любых гнездах,
магазина, отпадает возможность ошибки при его загрузке, но усложняется
конструкция оправок, увеличивается масса магазина, что ухудшает его динамику;
велико время поиска инструмента.
При кодировании гнезд магазина поиск нужного гнезда
осуществляется различными датчиками (кодовыми дисками в сочетании с
микропереключателями, сельсинами и др.), кинематически связанными с валом
магазина. В этом случае поиск идет тю кратчайшему
пути, применяются более простые по конструкции оправки;
можно, пропуская гнезда, устанавливать инструменты большого диаметра. При
загрузке магазина инструмент должен быть вставлен только в свое гнездо.
При поиске инструмента по системе кодового ключа каждый
инструмент имеет свой ключ ( 99), который вставляется в любое гнездо магазина
против соответствующего инструмента, кодируя тем самым гнездо. Такая система
позволяет кодировать инструмент до постановки его в магазин. При этом не
увеличивается вылет инструмента и не удорожается оправка.
Автооператоры бывают однозахватные и двухзахватные. Одно-
захватный автооператор захватывает инструмент и вытаскивает его из шпинделя,
затем поворачивается и вставляет инструмент в свободную ячейку магазина.
Магазин, вращаясь, подводит следующий инструмент в зону захвата. Далее
действия азтооператора совершаются в обратной последовательности. При
двухзахватном авто- операторе время смены значительно уменьшается, ..так как
инструменты одновременно захватываются в шпинделе и магазине.
Автооператор при повороте меняет их местами, а затем
одновременно отводит или подводит к магазину и шпинделю. Для привода
автооператора, кантователей применяют механические и гидравлические
устройства. Инструмент зажимается в автооператоре силами трения, но для
большей надежности применяют иногда фиксирующие устройства. Автооператор с
осевым зажимом показан на 100. Инструментальная оправка зажимается за
специальный фланец / губками 2 и 3 автооператора и фиксируется фиксатором 4.
|