|
|
К числу таких тормозов принадлежат
центробежные, гидродинамические, электродинамические и электромагнитные
порошковые тормоза.
Устройство, работа центробежных тормозов. В отличие от рассмотренных
ранее конструкций, центробежные тормоза применяют только для автоматического
ограничения скорости опускания груза в определенных границах, если она в силу
каких-либо причин превышает установленную. Поэтому их еще называют
регуляторами скорости.
Центробежный тормоз, состоит из упорного диска 2,
соединенного шпонкой с приводным валом /; невращающегося фрикционного диска 3
или храпового колеса; подвижного в осевом направлении диска 4; центробежных
грузов 5, прикрепленных к диску 4; пружины 7, раз двигающей диски 2 и 4.
Пружина 7, упирающаяся во втулку 6, стремится раздвинуть диски 2 и 4, в то
время как грузы 5 под действием центробежных сил стремятся сдвинуть эти диски
и зажать неподвижный фрикционный диск 3. При достижении равенства момента па
валу тормоза при опускании груза тормозному моменту, создаваемому
фрикционными дисками 2, 3 и 4, устанавливается состояние, при котором
скорость движения груза становится постоянной. Действие центробежного тормоза
не зависит от направления вращения вала механизма. Как правило, такие тормоза
устанавливают на быстроходном валу привода. Недостатки, ограничивающие их
применение: невозможность полной остановки груза; зависимость частоты
вращения вала привода, при которой обеспечивается постоянная скорость
опускания груза, от массы последнего.
Аналитические методы теплового расчета тормозов, в том
числе упрощенный метод, основанный на анализе уравнения теплового баланса при
работе тормоза в установившемся тепловом режиме, приведены в [7].
Расчет предполагает наличие установившегося теплового
состояния тормоза в процессе длительной работы в повторно-кратковременном
режиме.
Электромагнитный порошковый тормоз. Представляет
собой разновидность электродинамического тормоза, однако, в отличие от
последнего, зазор между ротором и статором заполняется ферромагнитным
порошком с диаметром частиц 0,004...0,008 мм.
Статор тормоза 1 ( 7.18, я) выполнен из двух частей, между
которыми размещена обмотка возбуждения 2. Статор закреплен на корпусе
двигателя в. Ротор, состоящий из кольца 3 и ступицы 4, соединен с валом
двигателя. Рабочая полость тормоза закрыта крышкой 5. Магнитопровод тормоза
(статор 1, кольцо ротора 3) выполнен из малоуглеродистой стали.
По своей конструкции описанные тормоза — нормально
открытые, так как они действуют лишь тогда, когда к электромагнитной катушке
подается электрический ток. При этом обмоткой возбуждения создается замкнутый
магнитный поток, проходящий через слой порошка, ротор и статор. В результате взаимодействия
магнитных частиц порошка возникает сопротивление сдвигу ротора относительно
статора в направлении, перпендикулярном к магнитному потоку. При отсутствии
тока в обмотке возбуждения вращающий момент определяется только силами трения
в слое ферромагнитного порошка и остаточным магнитным потоком. Изменяя силу
магнитного потока путем регулировки силы тока возбуждения, можно получить
практически бесступенчатое изменение тормозного момента.
статическая и динамическая характеристики тормоза.
Статическая характеристика представляет собой зависимость
тормозного момента Мт от тока возбуждения /„, А. Динамическая характеристика
изображает зависимость тормозного момента от времени при включении тормоза.
Можно видеть, что, в отличие от фрикционных тормозов, тормозной момент в
период торможения изменяется по закону экспоненты. На время развития
тормозного момента можно влиять искусственными способами.
|