Вся электронная библиотека >>>

 Грузоподъемные машины >>>

          

 

Грузоподъемные машины


Раздел: Техника

   

9.2. Конструкция рельсовых механизмов передвижения

  

Схема механизма передвижения тележки с ручным приводом,' который обычно применяют для кранов мостового типа грузоподъемностью не более 15. ..20 т, пролетом не более 14.. .17 м, использующихся в производственных цехах и складах с ограниченным объемом работы

Механизм передвижения смонтирован на раме тележки 2 и состоит из следующих основных элементов: двух неприводных 1, двух приводных колес 3, получающих движение через зубчатую передачу 4 от тягового колеса 5, вращаемого с помощью тяговой цепи 6.

Механизм передвижения крановой тележки с электроприводом ( 9.1, б) состоит из неприводных / и приводных 5 ходовых колес, вертикального редуктора 4, тормоза 3, электродвигателя 2.

Тележка 1 ( 9.2), установленная на четырех ходовых колесах 2, приводится в движение с помощью тягового каната (цепи) 7, огибающего (огибающей) приводной барабан (звездочку) 6 и нагяжной блок 3. При этом грузовой канат 4, навивающийся на барабан 5, перекатывается по блокам 8, расположенным на тележке 1.

Механизм передвижения с тихоходным трансмиссионным валом ( 9.3) состоит из двигателя /; соединительной муфты 3\ тормоза 2; двух- или трехступенчатого редуктора 4, трансмиссионного вала 5 (чаще трубчатой конструкции), соединенного муфтами 6 с ходовыми колесами 7. Такие механизмы чаще всего применяют для мостовых кранов с решетчатым мостом.

Трубчатая конструкция трансмиссионного вала по сравнению со сплошным валом имеет вес, меньший на 15...20 %. Механизм передвижения со среднеходиым трансмиссионным валом имеет аналогичное устройство, отличается меньшим весом. В то же время наличие открытых зубчатых передач 8, расположенных в концевых балках, существенно усложняет монтаж и демонтаж механизма. Эти механизмы применяют для мостовых крапов с решетчатыми мостами, консольных и других кранов.

Механизм передвижения с быстроходным трансмиссионным валом состоит из двигателя 1, двух частей трансмиссионного вала 2, двух двухступенчатых редукторов 3, двух приводных ходовых колес 4.

Быстроходный вал имеет в 2...3 раза меньший диаметр и в 4... О раз меньший вес по сравнению с тихоходным валом крана с аналогичными рабочими параметрами, но его применение требует большой точности монтажа опор и балансировки вращающихся элементов соединительных муфт. Такие механизмы используют в крановых мостах с пролетом, большим 15...20 м, при условии высокой жесткости последних в вертикальной плоскости.

Отличительные особенности механизма передвижения с раздельными двигателями ( 9.3, г), применяющегося для различных типов крапов при отношении пролета крана L к его базе В не более шести,— наличие двух двигателей, двух редукторов и отсутствие

длинного трансмиссионного вала. При у > б отмечается значительное повышение упругой деформации крановых мостов и забегов одной концевой балки относительно другой при одностороннем расположении тележки с грузом. Для обеспечения нормальной работы крановых мостов следует увеличить их поперечную жесткость, а следовательно, и массу. Технические и экономические расчеты показывают, что применение раздельных приводов крановых мостов оправдывается при пролетах, превышающих 16 м. В то же время

раздельный привод крановых мостов обеспечивает более плавное движение кранов, уменьшает дополнительные сопротивления при проскальзывании ходовых колес и т. д.

Механизм передвижения консольного и велосипедного кранов ( 9.4) состоит из двигателя /, тормоза 2, двухступенчатого редуктора 3, трансмиссионного вала 4, нары конических зубчатых передач 5, пары цилиндрических зубчатых колес 6, двух ходовых колес 7. С целью повышения тяговой способности привода оба ходовых колеса выполнены приводными. Такие механизмы применяют для передвижения козловых кранов и перегрузочных мостов.

В мостовых кранах подвесного многоопорного типа, подвесных кранах-штабелерах используют механизмы передвижения с фрикционными тягачами. Схема одного из них (многоопорной конструкции) показана на  9.5. Механизм передвижения состоит из двигателя 1, тормоза 2, зубчатого редуктора 3, трансмиссионного вала 4, отдельные части которого соединяются между собой муфтами 6 и опираются на подшипники 5 распределительных редукторов 7, передающих движение с помощью промежуточных валов 8 тягачам 9. Кран опирается на ряд ходовых колес 12, объединенных в балансирные пары. Тягач 9 представляет собой обрезиненное колесо, прижатое к нижней поверхности двухтаврового подвесного пути пружиной 11, передающей усилие на ось тягового колеса с помощью упора 10.

Привод механизма передвижения выполняют с помощью электродвигателей постоянного токае независимым возбуждением; переменного тока с короткозамкнутым ротором двухскоростного типа; переменного тока с фазовым ротором. Синхронизация работы приводных тягачей в данной схеме механизма передвижения обеспечивается трансмиссионным валом. При наличии в схеме двух приводов или при совместной работе двух кранов синхронизацию работы приводов обеспечивают соединением двигателей по схеме электрического вала. Весьма целесообразно в данном случае применение синхронизирующих гидродинамических муфт. Иногда схемой привода предусматривается установка двух последовательно расположенных двигателей. При этом один двигатель работает в двигательном режиме, другой — в тормозном, обеспечивая малые скорости передвижения крана.

Поскольку конструкция многоопорного мостового крана подвешивается к ходовым тележкам шарнирно, то ограничение перекосных движений ходовыми колесами возможно лишь при перекосах, превышающих допустимые. Во избежание перекосов применяют специальные фиксирующие устройства с конечными выключателями, отключающими электродвигатели в аварийных ситуациях.

При необходимости получить изменение рабочей скорости в больших пределах используют механизмы передвижения с микропрнво- дами либо с двигателями постоянного тока, регулируемыми по системе «мотор — генератор» или с помощью тиристорных систем управления. Такая необходимость возникает, например, для кранов-штабелеров, монтажных кранов и т. д.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ:  Грузоподъемные машины

 

Смотрите также:

 

СХЕМЫ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ с тихоходным...

В ранее применяемых конструкциях козловых кранов и мостовых перегружателей механизмы передвижения с центрально
Возникающие при этом контакты между внутренними поверхностями реборд ходовых колес и головками рельсов приводят к...

 

Механизмы передвижения

Механизмы передвижения в строительных машинах служат для привода ходового оборудования машин, рельсового, пневмоколесного, гусеничного или шагающего.

 

Механизмы передвижения и ходовое устройство

Механизм передвижения экскаватора предназначен для передачи движения ходовому устройству от общей трансмиссии.
В описанной двухопорной конструкции подшипник 13 ( 54, о), расположенный между ведущим колесом 7 и звездочкой 77...

 

Устройства передвижения. Оснащение манипулятора...

Необходимое усилие для перемещения каретки обеспечивается трением ободов приводных колес о поверхность рельсов, в
траекториям требуют наличия рулевого механизма, что существенно усложняет конструкцию устройства передвижения.