Вся электронная библиотека >>>

 Грузоподъемные машины >>>

          

 

Грузоподъемные машины


Раздел: Техника

   

12.4. Определение вертикальных динамических нагрузок при работе механизмов подъема

  

Общие сведения. Как показывают исследования, наиболее неблагоприятными режимами работы крановых механизмов подъема являются режимы подъема груза, лежащего на полу, и стопорного торможения груза, опускающегося с номинальной скоростью или скоростью, существенно превышающей номинальную. Последний случай может иметь место при работе тормоза с электрогидравлическим толкателем вследствие запаздывания тормозного процесса, приводящего к повышению скорости спуска груза на 40...50% против номинальной.

Очень опасным является также режим периодического стопорного торможения с частотой включений контроллера через 0,5...2 с, совпадающей с частотой собственных колебаний конструкции, когда наблюдается сильный рост амплитуд динамических нагрузок и возможен вход системы в резонансное состояние.

Подтем груза с пола. Процесс подъема груза с пола состоит из трех этапов: выбора избыточной длины, напуска канатов полиспаста, зазоров между элементами кинематических пар механизма; натяжения канатов полиспаста, прогиба моста, деформации упругих элементов механизма до момента, когда нагрузка на мост станет равной весу груза; отрыва от пола и колебательного движения моста с грузом. Напуск канатов полиспаста может быть такой, что работа механизма подъема в течение второго этапа протекает при полной номинальной скорости подъема. Этот случай соответствует

подъему груза с «подхватом», имеющим место при неумелом управлении механизмом подъема и запрещенном правилами технической эксплуатации. Учитывая практическую возможность данной ситуации, рассмотрим вопрос определения динамических нагрузок на элементы крапа при подъеме груза с «подхватом».

Амплитуда деформации моста крана в момент отрыва груза от пола и соответствующая скорость определяются скоростью навивки каната па барабан механизма подъема и соотношением жссткостей моста и канатов полиспаста. Уменьшения этих величин можно достигнуть путем уменьшения v и с2 или увеличения сх. Увеличение жесткости моста сг связано с увеличением габарита и веса последнего.

Снижение жесткости канатов полиспаста и веса элементов механизма подъема ограничивается условиями прочности и качества эксплуатации последних при длительно незатухающих колебаниях груза. Поэтому на практике отрыв груза от пола стремятся осуществлять при малой скорости подъема, обеспечивающейся работой на первых ступенях пускорегулирующих аппаратов, обладающих мягкими рабочими характеристиками. Для смягчения рабочих характеристик двигателей в механизмах подъема, где это возможно, целесообразно применять гидравлические трансформаторы или другие устройства.

Несмотря на относительную простоту такой системы, практическая целесообразность ее решения не вызывается необходимостью. Результаты тензометрнческих испытаний различных кранов показывают, что при высоте подъема до 20 м после отрыва груза от основания п после торможения опускающегося груза колебания второй высшей частоты в конструкции мало заметны. В канатах эти колебания проявляются более интенсивно, однако здесь они быстро затухают и г руз совершает колебания с частотой, соответствующей частоте колебаний металлоконструкции. В этом случае влиянием канатов полиспаста, обладающих жесткостью, можно пренебречь, массу металлоконструкции пц*И массу груза т2 можно совместить в единую массу т.

При необходимости опустить груз с возможно меньшей скоростью с помощью привода, оборудованного асинхронным двигателем и фрикционным тормозом, прибегают к периодическому толчкообразному включению тормоза. При этом наблюдается сильное раскачивание груза и металлической конструкции крана. При обычном контроллерном управлении толчки могут следовать через 0,5...2,0 с и частота их может совпадать с частотой собственных колебаний конструкции. Избежать такого крайне нежелательного явления можно путем плавного регулирования скорости посадки груза.

При посадке груза толчками динамическую составляющую тормозного усилия Р, можно представить себе изменяющейся по закону ступенчатой функции, состоящей из некоторого числа отрезков прямых, параллельных оси времени t ( 12.18).

Амплитуды динамических колебаний груза зависят не только от кинематических и динамических характеристик привода, по и от соотношения продолжительности включения тормоза т, соотношения частот собственных и вынужденных колебаний конструкции. Так, при шт = я (2п + 1) наступает резонансное состояние, недопустимое по условиям прочности конструкции и производительности крана.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ:  Грузоподъемные машины

 

Смотрите также:

 

...ВЕРТИКАЛЬНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ НАГРУЗКИ...

Вертикальные динамические нагрузки, определяемые колебаниями подрессоренной и неподрессоренной масс.
Работа механизма подъема платформы.

 

...вертикальных динамических нагрузок...

Особый интерес представляют результаты обследования динамических нагрузок крупномасштабной модели шестиосного шасси автокрана (см. разд.
Работа механизма подъема платформы.

 

...механизмы строительных машин. Механизмы подъема...

При помощи механизма подъема осуществляют вертикальное перемещение груза, удержание его на весу и
Пуск и остановка механизма должны быть по возможности плавными, с тем чтобы не вызывать динамических нагрузок, а опускание груза в...

 

НАГРУЗКИ ОТ МОСТОВЫХ КРАНОВ - усилия от мостовых...

Определение коэффициента перегрузки вертикальной крановой нагрузки.
Таким образом, задача сводится к определению динамической силы
Все три механизма мостового крана — механизм подъема груза, ...

 

Теоретический анализ и экспериментальные исследования....

Поэтому влияние на динамические нагрузки числа осей и их размещения по базе идентично влиянию параметров вертикальных и угловых колебаний, что показано выше.
Работа механизма подъема платформы.