Вся электронная библиотека >>>

 Грузоподъемные машины >>>

          

 

Грузоподъемные машины


Раздел: Техника

   

Глава 14. ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ И РОБОТЫ

14.1. Общие замечания и определения

  

Необходимость автоматизации технологических операций, связанных с установкой заготовок, съемом изделий при обработке па металлорежущих станках, сварке, ковке и т. д., выполнении разнообразных погрузочпо-разгрузочных работ, привела к созданию механических систем, моделирующих движение рук человека и воспроизводящих их рабочие функции. Такие системы получили название промышленных манипуляторов, автооператоров, роботов. Они относятся к классу автоматизированных грузоподъемных машин.

Манипулятором называется механическое устройство, воспроизводящее двигательные или рабочие функции руки человека при выполнении производственной или транспортной операции, связанной с перемещением груза в пространстве, управляемое оператором или действующее автоматически. Слово «манипулятор» происходит от латинского слова «manus» — рука.

Автооператором называется манипулятор, работающий по определенной программе, записанной па программоносителях — перфолентах, магнитных лентах и т. д.

Промышленный робот — это автооператор с изменяемой программой и автопомпой системой управления. Основной задачей промышленных роботов при автоматизации подъемно-транспортных работ являются обеспечение связи между технологическим оборудованием и транспортными линиями, а также автоматизация процессов перемещения грузов.

 

 

 

 

СОДЕРЖАНИЕ:  Грузоподъемные машины

 

Смотрите также:

 

РОБОТЫ И МАНИПУЛЯТОРЫ. Промышленные роботы....

Грузоподъёмные машины.
1.6. роботы и манипуляторы. Робот — это автоматическая машина, предназначенная для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные функции...

 

шведские роботы фирмы "ASEA" IRb-б и IRb-60; серия...

К промышленным роботам мостового или портального типа можно отнести такие грузоподъемные краны-манипуляторы, как клещевые, грейферные, краны-штабелеры и другие...

 

...Дистанционно управляемые копирующие роботы...

Если ручное управление выполняется непрерывно, то робот теряет один из главных признаков - автоматичность и, по существу, вырождается в ту или иную машину - манипулятор, 'автокар, грузоподъемный кран и т.п.

 

Грузоподъемные машины. Учебник для вузов...

9. Грузоподъемные краны. В 2-х кн. Сокр. пер. с нем. / Пер. М. М. Рунова и В. Н. Федосеева; под ред. М. П. Александрова.
Консольные краны. 1.5. погрузчики. 1.6. роботы и манипуляторы.

 

Манипуляторы, манипулятор с центрирующими...

Такие роботы называются промышленными. Большинство промышленных роботов — это роботы-манипуляторы.
Спецтехника для строительных и грузоподъемных работ.