Вся электронная библиотека >>>

 Грузоподъемные машины >>>

          

 

Грузоподъемные машины


Раздел: Техника

   

Глава 2. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ РАСЧЕТА И ПРИВОДЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН

2.1. Диаграмма скорости механизма крана-штабелера

  

Выбор скоростей для кранов, обслуживающих технологические, монтажные операции, должен производиться с учетом требований производственного процесса. Так, при необходимости точной установки груза основную рабочую скорость снижают в несколько раз — до значения установочной или посадочной для механизмов подъема, применяя для этой цели специальные способы электрического или механического регулирования. типичная диаграмма скорости одного из механизмов крана-штабелера. За время tP механизм разгоняется до максимальной скорости утах с ускорением, среднее значение которого равно ар. За время ty осуществляется установившаяся работа.

Ускорения и замедления стандартами не регламентируются, однако при выборе их учитываются характер груза и тип крапа.

Так, для кранов, транспортирующих расплавленные металлы, химикаты, взрыво- и пожароопасные грузы, монтажных кранор а <0,1 м/с2. Для тележек перегрузочных кранов

Пролет моста L — расстояние по горизонтали между осями подкрановых путей, назначаемое в соответствии с пролетами зданий (см.  1.1, м). Для крановых тележек это же расстояние называется колеей. Вазой крана или тележки называется расстояние между вертикальными осями передних и задних колес (балансиров). Пролеты современных мостовых кранов колеблются от 5 до 32 м и более.

Вылет стрелы а (противовеса) стрелового поворотного крана (см.  1.1, е) —наибольшее расстояние по горизонтали между осью его вращения и вертикальной осью расположения грузозахватного органа (противовеса) без груза при установке крана на горизонтальной площадке. Вылет лимитируется устойчивостью крана в нагруженном и разгруженном состояниях, зависит от условий эксплуатации, соответствует габариту поднимаемого груза, заданной высоте подъема и допустимому для данного крана грузовому моменту ().

Высота подъема — расспюяние по вертикали от уровня стоянки (для козловых, полукозловых, стреловых кранов и кранов с несущими канатами) или от уровня пола (для мостовых кранов и кранов-штабеле ров) до грузозахватного органа, находящегося в верхнем положении. Для кранов с крюком или другим грузозахватным органом высоту подъема определяют до опорной поверхности грузозахватного органа, нижней части электромагнита, точки соприкосновения клещевин с грузом, опорной части крюка, захвата и т. д., а для кранов с грейфером — до его нижней точки в замкнутом положении.

Режим работы грузоподъемной машины — комплексная характеристика, учитывающая характер внешних нагрузок и продолжительность их действия. Она является определяющей при выполнении всех расчетов на прочность, выносливость, долговечность всех деталей механизмов и металлических конструкций грузоподъемных машин, при выборе стандартных изделий и сборочных единиц (канатов, крюков, тормозов, редукторов, двигателей и т. д.).

 До 1982 г. нормами Госгортехнадзора предусматривались пять режимов работы крановых механизмов:Р — ручной; Л — легкий; С — средний; Т—тяжелый; ВТ — весьма тяжелый. Эти режимы  (за исключением ручного) определялись коэффициентами: Кг,,— использования механизма по грузу; К, использования механизма но времени в течение года; /\с — использования механизма но времени в течение суток; I1B % —относительной продолжительности включения.

Продолжительность цикла Гц с учетом совмещения движений отдельных механизмов наглядно можно определить по диаграмме, изображенной па  2.2. На осях абсцисс откладываются отрезки времени, соответствующие отдельным операциям работы механизмов подъема (а), передвижения тележки (б), передвижения мостового крана (в), а па оси ординат — скорости движения. При практических расчетах принимают Гц: для механизмов — не более 60 мин; для электрооборудования — не более 10 мин. Режимы работы электрооборудования, помимо упомянутых коэффициентов, определяются еще в зависимости от среднего за смену числа включений в час и температуры окружающей среды, °С.

В качестве номинальных значений ПВ приняты 15, 25, 40 и 60 %. Меньшие значения коэффициентов соответствуют легкому и среднему режимам, большие — тяжелым. Недостаток такой классификации в том, что она не содержит достаточной информации для проектирования крапов. Согласно ГОСТ 25835—83, с 1985 г. действует новая классификация крановых механизмов по группам режимов работы, которые определяются в зависимости от класса использования механизмов, времени работы и класса нагружения [3] . Класс использования механизмов назначают в зависимости от общего времени по  2.1. Под временем работы понимают время, в течение которого механизм находится в работе.

Срок службы деталей грузоподъемных машин можно ориентировочно определить в зависимости от группы режима работы по данным  2.2. Режимы работы кранов регламентирует ГОСТ 25546—82 ( 2.3). Согласно этому ГОСТу десять классов использования кранов определяются общим числом циклов работы крана за срок службы.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ:  Грузоподъемные машины

 

Смотрите также:

 

Краны-штабелеры. Стеллажные краны штабелеры...

Мостовой опорный кран-штабелер ( 1.26, а) состоит из моста I, по которому передвигается тележка 2 с вертикальной поворотной колонной 3...

 

Специальные краны-роботы. Кран-штабелер....

Кран-штабелер используют для перемещения тары с деталями или крупных деталей на складах, оборудованных высокими и протяженными стеллажами.

 

Краны стрелового типа

мостовые краны-штабелеры и стеллажные штабелеры, предназначенные для установки стоечных поддонов в штабеля или в ячейковые стеллажи...

 

ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ КРАНЫ. Мостовой кран. Крановая...

...козловые и мостовые перегружатели, кабельные к мосто- кабельные; краны -штабелеры; стрелового типа, к которым относятся башенные...

 

Бортовые краны-манипуляторы

Лучшему ориентированию при установке колонн стреловыми кранами помогают жесткие... Специальные краны-роботы. Кран-штабелер.

 

...погрузки объемных грузов – кран-манипулятор

Кран-штабелер.... На 3.11 показаны структурные схемы манипуляторов некоторых кранов с жестким подвесом груза, а в табл. 3.11...