|
|
В системе продольного управления (
40) ручка 25 продольно-поперечного управления соединена тягой 23 с качалкой
19, установленной в кронштейне, ниже уровня пола кабины, сзади на стенке
шпангоута № 4. К этой же качалке присоединен триммерный механизм 21. Качалка
19 соединена тягой 17 с качалкой 15, установленной в кронштейне сверху, сзади
на стенке шпангоута № 4. Качалка 15 тягой 13 соединена с золотником рулевого
привода 11. Шток рулевого привода через качалку 9, тягу 7, рычаг 5 блока
продольного управления автомата перекоса и тягу 3 соединен с нижним автоматом
перекоса.
При отклонении ручки 25 продольно-поперечного управления
вперед «от себя» тяга 23 перемещается назад, сжимается пружина нагрузочного
триммерного механизма 21, тяга 17 перемещается вверх, тяга 13, золотник и
шток рулевого привода 11 перемещаются вперед, тяга 7, перемещаясь вперед,
поворачивает рычаг 5 блока продольного управления автомата перекоса, а рычаг
5 через тягу 3 наклоняет вперед автомат перекоса 1.
При отклонении ручки 25 продольно-поперечного управления
назад «на себя» звенья проводки управления перемещаются в обратном
направлении и автомат перекоса 1 наклоняется назад.
В системе поперечного управления ручка 25
продольно-поперечного управления соединена тягой 24 с качалкой 22,
установленной в кронштейне спереди на стенке шпангоута № 3, под полом кабины-
К этой же качалке присоединен триммерный механизм 26. Качалка 22 соединена
тягой 20 с качалкой 18, установленной в кронштейне на стенке шпангоута № 4
выше уровня пола. Качалка 18 соедЧ' нена тягой 16 с качалкой 14,
установленной в кронштейне на стенке шпангоута № 4 сверху. Качалка 14 тягой
12 соединена с золотником рулевого привода 10. Шток рулевого привода чере3
качалку 8, тягу 6, рычаг 4 блока поперечного управления автомата перекоса и
тягу 2 соединен с нижним автоматом перекоса 1.
При отклонении ручки 25 продольно-поперечного управления
вправо тяга 24 перемещается вправо, пружина нагрузочного трим- мерного
механизма 26 сжимается, тяга 20 перемещаетсся назад, тяга 16 перемещается
вверх, тяга 12, золотник и шток рулевого привода 10 перемещаются вперед, тяга
6, перемещаясь вперед, поворачивает рычаг 4 блока поперечного управления автомата
перекоса и рычаг 4 через тягу 2 наклоняет вправо автомат перекоса 1. При
отклонении ручки 25 продольно-поперечного управления влево звенья проводки
управления перемещаются в обратном направлении и автомат перекоса 1
наклоняется влево.
В системе путевого управления педали 27 рычагом,
посаженным на ось вращения педали, соединены с тягой 29. К этому же рычагу
присоединен триммерный механизм 28. Тяга 29 соединена с качалкой 30,
установленной в кронштейне на стенке продольной балки под полом кабины. Качалка
30 тягой 31 соединена с качалкой 32, установленной в кронштейне сзади, на
стенке шпангоута № 4, выше уровня пола кабины. Качалка 32 соединена тягой 33
с качалкой 34г установленной в кронштейне сверху, сзади на стенке шпангоута №
4. Качалка 34 тягой 35 соединена с золотником рулевого привода 36. Шток
рулевого привода через качалку 37 и тягу 38 соединен с качалкой 39 МОДШ.
От качалки 37 два троса через ролики 51, 52, 53 й
направляющие по передней левой и боковой левой стенке центрального отсека и
внутри левой хвостовой балки подходят к качалке 54, установленной в
кронштейне на стенке первого лонжерона стабилизатора. Качалка 54 своим
рычагом, посаженным на ось вращения качалки, соединена с тягами 55 и 56. Тяги
55 и 56 соединены с качалками 57 и 58, установленными в кронштейнах на втором
лонжероне стабилизатора. Качалки 57 и 58 соединены тягами 59 и 60 с рычагами
рулей направления 61.
При перемещении правой педали 27 вперед поворачивается
рычаг, посаженный на ось педали. Тяга 29 перемещается назад и сжимается пружина
нагрузочного триммерного механизма 28. Тяга 31 перемешается назад, тяга 33 —
вверх, тяга 35, золотник и шток рулевого привода 36 перемещаются вперед.
Качалка 37, поворачиваясь, перемещает тягу 38 вверх и она, поворачивая
качалку 39, перемещает вперед тягу 41. Тяга 41 поворачивает резьбовой стакан
13 (см. рпс. 36) МОДШ. При этом нижний стакан 12 тяги верхней ползушки
перемещается вверх, а верхний стакан 14 тяги нижней ползушки перемещается
вниз. Тяга 27 (см. 32) верхней ползушки и верхняя ползушка 2 перемещаются
вверх, а тяга 28 нижней ползушки и нижняя ползушка 8 перемещаются вниз.
Качалки ползушек, опираясь на шарниры тяг 4 и 10, поворачиваются и перемещают
тяги 3 поводков лопастей верхнего несущего винта вниз, а тяги 11 поводков
лопастей нижнего несущего винта — вверх. Поводки поворачивают корпусы осевых
шарниров втулок несущих винтов, что изменяет углы установки лопастей: у
лопастей верхнего несущего винта углы установки уменьшаются, а у лопастей
нижнего несущего винта углы установки увеличиваются (см. 39). Большой
реактивный момент образуется у нижнего несущего винта. Момент, равный
разности реактивных моментов нижнего и верхнего несущих винтов (если смотреть
сверху) —действует по направлению часовой стрелки, разворачивает вертолет
вправо. При повороте качалки 37 (см. 40) верхний трос, перемещаясь, повернет
за правое плечо качалку 54. Рычаг качалки, посаженный на ось качалки,
переместит вправо тяги 55 и 56, что вызовет поворот качалки 57 и 58 и
перемещение влево тяг 59 и 60. Тяги 59 и 60 поворачивают вправо рули
направления 61.
При перемещении вперед левой педали звенья проводки
управления перемещаются в обратном направлении и вертолет разворачивается
влево.
В системе управления общим шагом несущих винтов рычаг
«шаг—газ» 50 своим рычагом 49 соединен с тягой 48, а она с качалкой 47,
установленной в кронштейне сверху, сзади на стенке шпангоута № 4. Качалка 47
соединена с тягой 46, которая, в свою очередь, соединена с золотником
рулевого привода 45. Шток рулевого привода через качалку 44 и тягу 43 соединен
с качалкой 42 общего шага механизма общего и дифференциального шага 40.
При перемещении вверх рычага «шаг—газ» 50 рычаг 49
перемещает вниз тягу 48. Тяга 46, золотник и шток рулевого привода 45
перемещаются назад. Качалка^, поворачиваясь, перемещает вверх тягу 43, а она
поворачивает качалку 42, которая перемещает вниз резьбовой стакан 13 (см.
36) МОДШ. Вместе с резьбовым стаканом переместятся вниз нижний стакан 12 тяги
верхней ползушки, верхний стакан 14 тяги нижней ползушки, тяги 27 и 28 (см.
32), верхняя 2 и нижняя 8 ползушки. Качалки ползушек, опираясь на шарниры тяг
4 и 10, поворачиваясь, перемещают вверх тяги 3 и 11 поводков лопастей
верхнего и нижнего несущих винтов. Поводки поворачивают корпуса осевых
шарниров втулок несущих винтов, что изменяет углы установки лопастей (у
лопастей верхнего и нижнего несущих винтов углы установки увеличиваются (см.
39).
При перемещении рычага «шаг—газ» вниз звенья проводки
управления перемещаются в обратном направлении и углы установки лопастей
несущих винтов уменьшаются.
В системе управления газом двигателей рычаги газа 1 и 2 (
41) соединены пружинными тягами 3 и 4 с двуплечими дифференциальными
качалками 5 и 6, которые подвешены на рычаг трубы рычага «шаг—газ» 8, к
другому плечу качалок 5 и б присоединены тяги 9 и 10, которые соединены с
промежуточными качалками 53 и 52. Промежуточные качалки связаны с тягами 11 и
12, которые соединяются с качалками 13 и 14, установленными в кронштейне на
правой стенке центрального отсека. К качалкам 13 и 14 присоединены тяги 15 и
16, соединяющиеся с качалками 17 и 18, установленными в кронштейнах на
передней поперечной балке центрального отсека. Качалки 17 и 18 связаны тягами
19 и 20 с механизмами газа 21 и 22, установленными на наружных продольных
балках центрального отсека.
Механизмы газа через тяги 23 и 24, качалки 25 и 26 и тяги
27 и 28 соединены с рычагами 29 и 30 дроссельных заслонок карбюраторов
двигателей.
Управление газом двигателей с одновременным изменением
угла установки лопастей несущих винтов производится отклонением рычага «шаг —
газ».
При перемещении вверх рычага «шаг —газ» 8 рычаг трубы
поворачивает дифференциальные качалки 5 и 6. Они, поворачиваясь на болтах
крепления тяг 3 и 4, перемещают вверх тяги 9, 10, 11 и 12, а качалки 13 и 14
перемещают вправо тяги 15 и 16. При этом тяга 19 перемещается назад,тяга 23 —
влево, тяга 27 — вниз, тяга 20 перемещается вперед, тяга 24 — влево, тяга 28
— вниз. Тяги 27 и 28 поворачивают рычаги 29 и 30 дроссельных заслонок в
сторону увеличения открытия заслонок, мощность двигателей возрастает.
Одновременно увеличиваются углы установки лопастей несущих винтов.
Синхронное управление газом обоих двигателей без изменения
углов установки лопастей несущих винтов (корректировка по оборотам)
производится вращением рукоятки коррекции на рычаге «шаг — газ». При вращении
рукоятки коррекции на рычаге «шаг — газ» 8 под действием перемещающейся тяги
7 поворачивается труба с рычагом. Рычаг поворачивает дифференциальные качалки
5 и 6 на болтах крепления пружинных тяг 3 и 4. Поворот качалок 5 и б вызывает
перемещение тяг 9 и 10. Дальше движение передается по цепи управления газом
двигателей так же, как и в случае управления газом двигателей с одновременным
изменением углов установки лопастей несущих винтов.
Раздельное управление газом каждого двигателя без
изменения углов установки лопастей несущих винтов производится перемещением
рычагов газа. При перемещении рычага газа У или 2 вперед перемещается назад
пружинная тяга 3 (или 4) и поворачивается дифференциальная качалка 5 (или б).
Качалка 5 (или 6), поворачиваясь на болте крепления к трубе рычага «шаг—газ»
8, переместит вверх тягу 9 (или 10). Дальше движение передается по цепи
управления газом двигателей так же, как и в случае управления газом
двигателей с одновременным изменением углов установки лопастей. Дроссельная
заслонка того или другого двигателя откроется, мощность двигателя возрастет.
Система управления муфтами сцепления и тормозом винтов
(см. 41) включает в себя: пульт управления; рычаги управления
муфтами сцепления; рычаг управления тормозом винтов;
проводку управления.
Пульт управления закреплен на потолке кабины. Он состоит
из корпуса, трех рычагов с роликами, стопорных пластин и направляющих
роликов. Два крайних рычага 31 и 32 с роликами служат для управления муфтами
сцепления левого и правого двигателей, средний рычаг 47 с роликом — для
управления тормозом несущих винтов. Ролики вращаются на подшипниках. На
каждом ролике трос закреплен с помощью шариковой заделки.
С пульта управления отходит шесть тросов (с каждого ролика
по два) на ролики. Ролики сгруппированы в два блока. В правом блоке находятся
два ролика 35, в левом — четыре 36. На правый блок идут тросы от правого
рычага 31 управления муфтой сцепления правого двигателя, на левый —от левого
рычага 32 управления муфтой сцепления левого двигателя и от рычага 47
управления тормозом винтов. С правого блока тросы идут поперек вертолета на
блок из двух роликов 37, установленный в кронштейне на потолке кабины. Далее
тросы идут вдоль продольной балки на блок из двух роликов 39, установленный в
кронштейне, а затем тросы идут к ры- чажно-роликовому механизму 41.
Управление муфтой сцепления левого двигателя аналогично.
Проводка управления к тормозу несущих винтов до роликов 38 проходит через те
же блоки роликов, что и проводка к муфте сцепления левого двигателя. С
роликов 38 по роликам 48 проводка управления идет к рычажно-роликовому
механизму 49 и через тягу 50 к рычагу 51 тормоза винтов.
Рычаги управления муфтами сцепления имеют три
фиксированных положения: «Муфта выключена»; «Фрикционная муфта включена»;
«Жесткая муфта включена».
Движение от рычагов 31 и 32 передается тросами через
направляющие ролики к рычажно-роликовым механизмам 41 и 42 проводки
управления соответственно правой и левой муфтами сцепления двигателей.
Конструкция муфты сцепления обеспечивает последовательное включение
фрикционной и жесткой муфт по мере перемещения рычага управления.
При переводе рычага управления из положения «Муфта
выключена» в положение «Фрикционная муфта включена» включается фрикционная
муфта. При дальнейшем перемещении рычага до отметки «Жесткая муфта включена»
включается жесткая муфта правого или левого двигателя. Выключение муфты
происходит в обратном порядке. В случае отключения или внезапной остановки
двигателя при работающем несущем винте будет работать обгонная муфта,
установленная в моторном редукторе. Рычаг 47 управления тормозом несущих
винтов имеет два фиксируемых положения: «Расторможено» и «Заторможено». От
рычага 47 управления тросами через направляющие ролики 36, 38 и 48 движение
передается к рычажно-роликовому узлу 49, далее через тягу 50 к рычагу 51
тормоза. При перемещении рычага из положения «Расторможено» в положение
«Заторможено» включается колодочный тормоз 78 несущих винтов. При обратном
движении рычага несущие винты растормаживаются. На рычаге управления тормозом
имеется упор, исключающий включение муфт сцепления при заторможенных винтах.
В положении «Выключено» рычаги управления 31 и 32 муфтами сцепления
удерживаются пружинными фиксаторами.
Управление тормозами колес ( 42) осуществляется от рычага
включения тормоза на ручке продольно-поперечного управления. От рычага трос в
боуденовской оболочке подходит к качалке, шарнирно закрепленной на кронштейне
редукционного клапана. При нажатии на рычаг вытягивается трос и
поворачивается качалка, которая упорным винтом нажимает на шток клапана.
Клапан открывается и пропускает воздух в тормозные цилиндры. В конце хода
рычаг 2 захватывается зубом фиксатора, что удерживает рычаг в положении
«Заторможено». Растормаживание колес осуществляется нажатием на рифленую
поверхность фиксатора.
|