|
Технологическая часть ма- шлны
выполнена так же, как и у при- ш пного скрепера за исключением небольших
конструктивных особенностей, главная из которых состоит в том, что тяговая
рама скрепера 2 заканчивается хоботом, прикрепленным к поворотно-сцепному
устройству одноосного тягача. Тягач 1 здесь заменяет переднюю ось прицепного
скрепера. На одной ведущей оси тягача смонтированы двигатель с трансмиссией,
кабина, система управления. Рулевое управление машиной осуществляется путем
поворота на угол ±90° в плане тягача относительно скрепера.
Двигатель. На всех выпускаемых самоходных скреперах
применяют четырехтактные дизельные двигатели мощностью до 405 кВт (у скрепера
ДЗ-107).
Коробка передач. Самоходные скреперы оборудуют
гидромеханическими коробками передач, приспособленными к введению
автоматического переключения передач с помощью микропроцессорных систем
управления. Применяемые гидротрансформаторы характеризуются сравнительно
небольшим (2...2,5) коэффициентом трансформации крутящего момента, высоким
КПД, доходящим до 0,91, применением муфт свободного хода для реакторного
колеса трансформатора и наличием блокировки гидротрансформатора. Обычно в
коробке передач бывает шесть передач переднего хода и две — заднего при
возможности переключения без разрыва потока мощности. Все это позволяет
получить большой диапазон регулирования транспортной скорости, высокие
тяговые усилия скрепера и топливную экономичность. На ряде скреперов,
выпускающихся длительное время, применяют механическою коробку передач (на
скрепере ДЗ-11П). Однако все перспективные модели оснащены гидромеханической
трансмиссией.
Ведущие мосты традиционной конструкции с одноступенчатой
главной передачей и с блокировкой дифференциала (скрепер ДЗ-107), колесными
редукторами. На всех скреперах ведущие мосты подвешены к раме либо на
рессорах (скрепер ДЗ-11П), либо на иневмогидравлической подвеске (скреперы
ДЗ-1ЭБ, ДЗ-107).
Рабочее оборудование скрепера с тяговой загрузкой включает
тяговую раму, ковш, заднюю стенку и заслонку. В состав рабочего оборудования
скрепера с элеваторной загрузкой дополнительно входят элеватор с приводом и
подвижное (откатное) дннще. Следует отметить конструктивно-компоновочное
разнообразие систем разгрузки на скреперах с элеваторной загрузкой. Широко
применяется схема принудительной разгрузки, предусматривающая выдвижение
задней стенки с одновременным перемещением подвижной части днища,
открывающего разгрузочную щель. Подвижная часть днища перемещается на роликах
по направляющим, расположенным с наружной стороны боковых стенок ковша.
Скребковые элеваторы на различных моделях
современных скреперов в основном аналогичны по конструкции. Скребковый
элеватор имеет 14—22 равномерно расположенных скребков, которые закреплены с
каждой стороны на замкнутой шарнирно-пластинчатой цепи. Натяжение цепи
осуществляется, как правило, гидравлическим способом, реже механическим. Рама
элеватора коробчатого сечения, жесткая. Подвеска рамы осуществляется двумя
способами, определяющими схему силового взаимодействия скребков с грунтом.
При свободной подвеске скребки взаимодействуют с грунтом только под действием
силы гравитации, при введении в конструкцию подвески пружин — под действием
увеличенной силы в результате предварительной затяжки пружин.
Системы управления современными скреперами в подавляющем
большинстве случаев выполнены на базе гидропривода. Часто применяют закрытые
схемы, что снижает объем рабочей жидкости, эксплуатационные расходы. Система
рулевого управления обычно состоит из гидроруля с внутренней обратной связью,
усилителя потока и исполнительных гидроцилиндров. Иногда вместо питающего
насоса используется приоритетный клапан в гидросистеме рабочего оборудования,
который направляет рабочую жидкость из гидросистемы рабочего оборудования в
систему рулевого управления при воздействии на рулевое колесо. Кроме системы
рулевого управления имеются еше два контура управления — рабочим
оборудованием и приводом элеватора для элеваторных скреперов.
С целью повышения эффективности использования скреперов на
планировочных работах при мелиорации и в
сельском хозяйстве используют системы автоматического
управления на базе лазерной техники Лазерный излучатель формирует в
пространстве плоскость. образуемую вращением луча •<ззера. Плоскость луча
может устанавливаться горизонтально или в соответствии с заданным углом
наклона. При попадании луча лазера ни фоточувствительную головку световой сш
нал преобразуется в электрический н передаете л на блок управления. В соответствии
с этим сигналом корректируется положение рабочего органа по высоте.
Скреперы, оснащенные лазерной системой, обеспечивают
высокое качество работ на планировке рисовых чекоь», полей орошения,
культурных пастбищ и т. д. В связи с простотой применения системы существенно
снижаются требо- ванпя к уровню квалификации оператора и повышается
производительность работ.
|