Вся электронная библиотека >>>

 Грузоподъемные машины >>>

 

 

 Грузоподъёмные машины


Раздел: Наука и техника

 

Электрогидравлический толкатель

  

— это независимый механизм, состоящий из центробежного насоса, приводимого от электродвигателя малой мощности, и поршневой группы, соединяемой с рычажной системой тормоза. В этом устройстве электрическая энергия, питающая двигатель толкателя, преобразуется в механическую энергию прямолинейно движущегося штока толкателя. Отечественная промышленность выпускает толкатели одно- и двухштоковые. одноштоковый толкатель ТЭГ при выключенном двигателе и крайнем нижнем положении поршня. Толкатель состоит из электродвигателя 6, погруженного в рабочую жидкость, корпуса 1, центробежного насоса 5, поршня 4 со штоком 3 и внутреннего цилиндра 2. Роторное колесо насоса 5 с односторонним всасыванием закреплено на валу ротора электродвигателя 6. При включении двигателя роторное колесо, вращаясь, создает избыточное давление жидкости под поршнем 4. Под действием этого давления поршень со штоком перемещается вверх. Так как корпус заполнен рабочей жидкостью, при подъеме поршня жидкость, находящаяся над поршнем, по каналам между цилиндром 2 и корпусом 1 поступает к нижней части насоса 5 (на  7.14, а направление движения жидкости показано стрелками).

Роторное колесо имеет радиально расположенные лопасти, благодаря чему напор, создаваемый насосом, не зависит от направления вращения ротора двигателя. При выключении электродвигателя роторное колесо останавливается, избыточное давление жидкости исчезает и поршень под действием внешней нагрузки, действующей на шток со стороны тормозного устройства и собственного веса, опускается в нижнее положение. При этом жидкость, находящаяся под поршнем, поступает через роторное колесо и каналы в пространство над поршнем. Шток 3 тормоза имеет в верхней части отверстие для присоединения к рычажной системе тормоза. Для нормальной работы толкатель заполнен рабочей жидкостью до уровня нижней поверхности горловины верхнего заливного отверстия. В качестве рабочей жидкости используют масло АМГ-10 или трансформаторное масло, а при работе при низких температурах окружающей среда (до —60 °С) — специальную жидкость ПМС-20 и ГТГ-271.

В двухштоковом толкателе центробежный насос с лопастным колесом 12 размещен в нижней части цилиндра 11. При включении электродвигателя 9, установленного на крышке цилиндра 11, насос создает избыточное давление жидкости под поршнем 10 и она через центральную трубу 7 из пространства над поршнем поступает под поршень. Под влиянием избыточного давления поршень начинает подниматься, преодолевая с помощью штоков 8 внешнюю нагрузку. Двухштоковые толкатели требуют повышенной точности изготовления во избежание заклинивания поршня и штоков.

Электрогидравлические толкатели не чувствительны к механическим перегрузкам. Если внешняя нагрузка превышает подъемную силу, то поршень толкателя остается на месте, а насос продолжает работать, создавая нормальное рабочее давление жидкости под поршнем. При этом ток в обмотке двигателя, а также напряжения в элементах толкателя не увеличиваются. Ход штока толкателя можно произвольно ограничить как в сторону иодт>ема, так и в сторону опускания поршня, причем это ограничение не изменяет значение подъемного усилия и не вызывает дополнительного расхода энергии или нагрева обмотки двигателя толкателя.

Преимуществами электрогидравлических толкателей по сравнению с электромагнитами является плавная работа привода с большим числом включений в час (в зависимости от типоразмера толкателя максимальное число включений составляет 720—2000 в час); высокая износостойкость элементов толкателя, простота эксплуатации, резкое уменьшение пусковых токов. Некоторые конструкции толкателей снабжены регулировочными клапанами, дающими возможность изменять время срабатывания тормоза в широких пределах. На время хода поршня толкателя кроме размера отверстия истечения рабочей жидкости влияет также и нагрузка на шток толкателя — с увеличением внешней нагрузки увеличивается время подъема и уменьшается время опускания поршня.

Электрогидравлические толкатели выбирают по техническим данным. Ход штока, указанный в каталоге, является максимальным — от крайнего нижнего до крайнего верхнего положения. Рабочий ход штока, устанавливаемый при регулировании тормоза должен составлять примерно 2/3 максимального хода. При этом 1/3 хода резервируется на компенсацию износа фрикционных накладок и на компенсацию зазоров в шарнирах и упругих деформаций элементов рычажной системы тормоза. Коэффициент запаса по развиваемому усилию на штоке толкателей равен примерно 1,15—1,3, т. е. фактически толкатели имеют усилие на 15—30 % больше номинального, приведенного в каталоге.

Однако электрогидравлические толкатели также имеют недостатки: наличие рабочей жидкости требует обеспечения надежного уплотнения и создает неудобства в эксплуатации при низких температурах; сложность конструкции, угол отклонения оси толкателя от вертикали должен быть не более чем 15°.

В обычных конструкциях электрогидравлических толкателей избыточное давление рабочей жидкости не превышает 0,1 МПа во избежание вспенивания ее при обратном ходе поршня. Однако имеются толкатели, в которых давление жидкости составляет 0,7— 1,5 МПа, что позволяет создать малогабаритные устройства, развивающие большие усилия.

В качестве приводов тормозов также находят применение электромеханические толкатели, использующие действие центробежной силы вращающихся масс для размыкания тормоза. Эти толкатели могут работать в любом положении, и, кроме того, они являются независимыми от температуры окружающей среды, так как не имеют рабочей жидкости. Эти толкатели имеют высокую надежность и долговечность.

Перспективной конструкцией электромеханического толкателя является толкатель ЭМТ-2 ( 7.15), в котором на валу 16 двигателя 17 закреплена ведущая чашка 13, имеющая опорой подшипники 15 и 14. Эти подшипники одновременно являются и опорой вала 16, второй конец которого опирается на подшипник в корпусе двигателя 17 (на рисунке не показан). Опорами ведомой чашки 10 являются подшипники 9 и 8. Между чашками 13 и 10 находятся два груза 11 с антифрикционной втулкой 20, установленные на оси 18, опирающейся на каток 21. На ось 18 посажены также два катка 19. Каток 21 контактирует с дорожкой качения ведущей чашки 13, а на ведомой чашке 10 имеется проточка, исключающая касание катка 21 и этой чашки. Катки 19 контактируют с дорожками качения ведомой чашки 10 и не имеют точек соприкосновения с ведущей чашкой 13. Грузы удерживаются бортами чашек 13 и 10, благодаря которым происходит совместное вращение грузов и чашек. Шток 5 толкателя может поступательно перемещаться в корпусе 12. Это перемещение ограничено кольцом 7. Через шток пропущен палец 6, служащий для шарнирного крепления к одному из рычагов тормоза. На конце штока имеется диск 4, в который упирается замыкающая пружина 3. Второй конец пружины упирается в траверсу 2. Осадка пружины, а значит, и усилие замыкания тормоза регулируется гайками на тягах 1, закрепленных в корпусе 12 толкателя. При выключенном двигателе 17 пружина 3, воздействуя на шток 5, сближает чашки 13 и 10 до взаимного соприкосновения грузов 11. При включении двигателя грузы удаляются от оси вращения, перемещаясь по соответствующим дорожкам чашек. Ведомая чашка при этом удаляется от ведущей, перемещая шток 5 и сжимая пружины 3. Коэффициент использования хода штока толкателя kt = 0,7 ... 0,8.

Электромеханические толкатели так же, как и электрогидравлические, нечувствительны к механическим перегрузкам. Установка электромеханического толкателя ЭМТ-2 на колодочном тормозе над тормозным шкивом

 

 

СОДЕРЖАНИЕ КНИГИ:  Подъемно-транспортные машины и оборудование

 

Смотрите также:

 

ТОЛКАТЕЛИ. Качающиеся роликовые толкатели

Толкатели изготавливают из стали. По конструкции они бывают цилиндрическими, грибовидными или качающимися роликовыми.

 

Толкатели. Клапаны впускные и выпускные — роликового типа

Толкатели — роликового типа. Каждый толкатель представляет собой одноплечий рычаг, оканчивающийся вилкой, в отверстие которой установлена ось ролика 10.

 

ТОЛКАТЕЛИ. Толкатели бывают рычажные электрические...

Толкатели. Наиболее распространенными механизмами для загрузки и продвижения материалов в нагревательных и термических походных печах являются толкатели.

 

Газораспределительный механизм. Двигатель

При вращении распределительного вала кулачок набегает на толкатель и поднимает его вместе со штангой.

 

Механизм газораспределения. Регулировка клапанного механизма

Особенностью конструкции газораспределительного механизма двигателей ЯМЗ-236 и ЯМЗ-238 является применение качающихся толкателей, снабженных роликами 20 (см. 18).