Вся электронная библиотека >>>

 Грузоподъемные машины >>>

 

 

 Грузоподъёмные машины


Раздел: Наука и техника

 

ГЛАВА 10 МЕХАНИЗМЫ ПОВОРОТА

10.1. КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ

  

Механизм поворота крана предназначен для вращения поворотной части крана относительно оси поворота. Механизмы поворота кранов различаются между собой параметрами, конструктивным исполнением отдельных участков кинематической цс::ч и т. д., что определяется назначением и конструкцией крана, условиями эксплуатации, нагрузками и другими особенностями поворотных кранов.

В поворотных кранах широкое применение находят две схемы расположения механизмов поворота. Наиболее часто механизмы поворота расположены на поворотной части крана ( 10.1). Этот механизм имеет двигатель 3, соединенный муфтой 2 с червячным редуктором /, имеющим горизонтальный червяк и вертикальный выходной вал. На конце выходного вала консольно закреплена шестерня 5, которая входит в зацепление с зубчатым колесом 4, закрепленным на неповоротной части крана. При работе механизма шестерня 5 взаимодействует с зубчатым венцом 4, в результате чего поворотная часть крана приводится во вращение.

На другой схеме расположения механизма поворота основная часть элементов кинематической цепи расположена на неповоротной части крана, а на поворотной части жестко закреплен зубчатый или цевочный венец, с которым находится в зацеплении приводная шестерня или звездочка выходного вала редуктора.

При работе механизма поворота вместе с зубчатым или цевочным венцами поворачивается и поворотная часть крана.

Для сокращения электрических и других цепей управления между поворотной и неповоротной частями крана механизм поворота размещают в основном на той части крана на которой расположен пульт управления.

Частоту вращения крана выбирают в соответствии с его производительностью, однако чрезмерное увеличение частоты вращения приводит к раскачиванию груза, подвешенного на гибкой подвеске, что в свою очередь влечет за собой снижение производительности крана. Поэтому частота вращения крана обычно принимается в пределах 0,75—3,5 об/мин.

При частоте вращения ротора электродвигателя 760—1000 об/мин необходимо обеспечить передаточное отношение от 200 до 1000. Механизмы поворота обычно имеют редуктор с передаточным числом 30—40 и открытую зубчатую (иногда цевочную) пару с передаточным отношением 10—25. Редукторы механизмов поворота выполнены с различными кинематическими схемами. Однако наиболее часто используют схемы с червячным редуктором при горизонтальном расположении вала электродвигателя и вертикальным выходном вале редуктора или с цилиндрическим зубчатым редуктором при вертикальном расположении валов редуктора и фланцевого электродвигателя.

Некоторые механизмы поворота крана выполнены с предохранительными устройствами, ограничивающими наибольший момент, передаваемый механизмом. Наиболее часто в качестве предохранительного устройства применяют фрикционные муфты, но иногда используют другие устройства в виде срезных штифтов и т. п.

Предохранительные устройства предусматривают в тех механизмах, которые по конструктивному исполнению или при неблагоприятных условиях (плохое смазывание, загрязнение и т. п.) могут оказаться самотормозящими. Так как во вращательном движении крана принимают участие большие массы, то при отключении двигателя и при наличии самотормозящейся системы могут возникнуть чрезмерно большие нагрузки, направленные со стороны вращающихся масс к двигателю, приводящие элементы механизма к повреждению.

Предохранительные устройства предельного момента срабатывают тогда, когда момент, создаваемый двигателем, превысит номинальный на 15—20

Червячный редуктор механизма поворота имеет корпус 9, в котором расположены червячная пара и фрикционная, составляющая муфту предельного момента.

От двигателя крутящий момент передается на червяк 7, который находится в зацеплении с аенцом 6, неподвижно закрепленным на поверхность, на которую опирается другое коническое колесо 4 фрикционной пары. Крутящий момент от колеса 5 передается на колесо 4 благодаря силам трения между коническими поверхностями: при этом передаваемый крутящий момент зависит от давления между этими поверхностями, создаваемого усилием пружины 3, расположенной между ступицей колеса 4 и гайкой 1 с шайбой 2. Изменяя положение гайки /, на вертикальном валу 8, можно регулировать максимальный момент, передаваемый фрикционной парой.

Колесо 4 посредством шлицевого соединения передает крутящий момент на вертикальный вал 8, который далее передает его на приводную шестерню 10, входящую в зацепление с зубчатым венцом, осуществляя поворот поворотной части крана.

Если при повороте крана происходит внезапное стопорение поворотной части, то колесо 4 повернется относительно колеса 5 и моменты, действующие в механизме, не превысят максимальный момент, на который отрегулирована муфта предельного момента. При моменте, превышающем расчетный момент, поверхности конусов начнут скользить относительно друг друга и передаваемый момент будет ограничен.

Задаваясь предельным моментом, передаваемым муфтой, определим усилие N сжатия пружины, обеспечивающее передачу момента в пределах значений момента, на который она рассчитана.

Крепление редуктора к раме должно быть выполнено так чтобы обеспечивалась необходимая точность установки механизма, причем крепежные болты при этом должны быть максимально разгружены. Этим условиям удовлетворяет крепление редуктора, показанное на  10.2. Редуктор в горизонтальном направлении фиксируется обработанными поверхностями (заточками) в отверстиях листов 11 и 12. которые приварены к раме при монтаже механизма после тщательной выверки зацепления последней зубчатой пары кинематической цепи. Такое крепление редуктора обеспечивает восприятие горизонтальных нагрузок, действующих на шестерню выходного вала, не болтами, а заточками корпуса редуктора. При этом болты воспринимают только реактивный крутящий момент относительно вертикальной оси редуктора, уменьшенный силами трения между нижней плоскостью корпуса редуктора и поверхностью поворотной рамы, и случайные нагрузки в вертикальном направлении.

механизм поворота башенного крана, включающий электродвигатель 2 с двумя выходными концами валов и планетарный редуктор, установленный на поворотной части крана. На верхнем конце вала электродвигателя закреплен тормозной шкив 1, на который накладываются тормозные колодки тормоза.  

Электродвигатель посредством фланцевой вставки присоединен к верхней части планетарного редуктора. Нижний конец вала электродвигателя посредством зубчатой муфты соединен с входным валом планетарного редуктора.

Планетарный редуктор имеет корпус 5, внутри которого по высоте неподвижно установлены три зубчатых венца 3 с внутренним зацеплением. Расстояние между этими венцами фиксируется дистанционными кольцами.

Каждый зубчатый ненец 3 находится в зацеплении с тремя сателлитами 8, расположенными относительно друг друга под углом 120° по окружности и закрепленными на цапфах водил 7. В ступицах двух верхних водил 7 на шлицах закреплены валы-шестерни, находящиеся в зацеплении с последующей группой сателлитов 8, из трех колес. В последнем, третьем нижнем водиле 7 посредством шлицов и торцовой шайбы закреплен выходной вал редуктора, на нижнем конце которого неподвижно насажена выходная шестерня б, взаимодействующая с зубчатым венцом, установленным на иеповоротной части крана.

В центральной части редуктора между валами, закрепленными в ступицах водил, предусмотрены упорные шариковые подшипники, фиксирующие положение элементов редуктора по высоте.

Планетарный редуктор работает следующим образом. Крутящий момент от электродвигателя 2 через зубчатую муфту передается на входную вал-шестерню 4 редуктора, которая находится в зацеплении с тремя сателлитами 8, размещенными на цапфах водила 7. Приведенные во вращение сателлиты 8, перемещаясь по зубчатому венцу 3 с внутренним зацеплением, увлекают за собой цапфы водила 7 и соответственно следующую вал-шестерню 4. Аналогичным образом вал-шестерня 4 верхнего водила 7 приводит во вращение сателлиты второй ступени зубчатой передачи и т. д., заставляя вращаться выходную шестерню 6 редуктора, которая, взаимодействуя с зубчатым венцом на неповоротной части, приводит во вращение поворотную часть кранов.

 Выходной вал редуктора нагружен только крутящим моментом, так как радиальные составляющие, действующие в зацеплении выходной шестерни 6 редуктора, передаются через подшипники, уста-

иовленные во внутренней полости шестерни на цилиндрическую поверхность нижней части корпуса 5 редуктора.

Для предотвращения протекания масла из внутренней полости редуктора предусмотрены манжетные уплотнения.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ КНИГИ:  Подъемно-транспортные машины и оборудование

 

Смотрите также:

 

Механизмы поворота и передвижения, ходовые устройства....

К конструктивному исполнению механизмы поворота неполноповоротных экскаваторов бывают канатными, цепными, реечными и рычажными.

 

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА. Регулировка механизмов поворота

В механизме поворота регулируются ход педалей остановочных тормозов и свободный ход рычагов управления тормозами солнечных шестерен.

 

Механизмы поворота и тормоза. Дисковые тормоза

Конструкция бортовых фрикционных механизмов поворота базируется на вращающихся фрикционных устройствах и остановочных тормозах.

 

Планетарный механизм поворота

Для поворота трактора на месте необходимо отпустить тормоз солнечной шестерни и затянуть остановочный тормоз. Механизмы поворота и тормоза.

 

Механизмы реверса и поворота. Механизм реверса предназначен...

Механизмы поворота платформы имеют многороликовое опорно-поворотное устройство с внутренним и наружным зубчатыми зацеплениями.

 

...ШЕСТЕРНЯ ШЕСТЕРЕНКА. Планетарный механизм поворота, вращение...

Планетарный механизм поворота — одноступенчатый. Ступица 9 ведомой конической шестерни полуосями 10 соединена с солнечными шестернями 1. Солнечная...

 

Регулировка механизмов поворота. Трактор ТДТ-40М. По мере износа...

Регулировка механизма управления муфтами поворота. Трактор Т-38М. Величина свободного хода верхнего конца рычага от крайнего переднего положения до начала...

 

Механизмы вращения поворотной части машин и опорно-поворотные...

Достоинством такого механизма поворота является плавность трогания с места и торможения при остановке вращения поворотной части.