|
Радиолокационная станция (РЛС)
воспроизводит на экране своего индикатора в определенном масштабе окружающую
обстановку. Радиолокационный импульс обладает высокой проникающей
способностью, благодаря чему качество обзора практически не зависит от
времени суток и погодных условий. Для воспроизводства окружающей обстановки
на экране РЛС используется радиально-круговая развертка, а снимаемые с экрана
данные в виде полярных координат — это пеленг и дистанция ( 65).
Перемещение эхосигнала встречного судна на экране РЛС с
индикатором относительного движения характеризует собой относительное движение
встречного судна. Если на экране РЛС последовательно отмечать точки, в
которых находится судно, то получится линия относительного движения судна
(ЛОД). По направлению ЛОД можно оценить наличие или отсутствие угрозы
столкновения. В относительном изображении свое судно считается в центре РЛС.
При прохождении ЛОД через центр экрана суда должны столкнуться, если не будут
приняты меры на расхождение. Если ЛОД проходит в стороне от центра экрана
РЛС, то можно оценить дистанцию кратчайшего сближения судов, которая и
является мерилом безопасности расхождения.
Убедившись в наличии опасности столкновения, принимают
меры для ее устранения в соответствии с правилами МППСС. Правильно определить
маневр на расхождение (изменение курса, изменение скорости или то и другое)
можно лишь решением графической задачи. Исходными данными являются несколько
измеренных пеленгов и дистанций встречного судна, по которым определяют
истинный курс и скорость встречного судна. Не зная этих величин, нельзя
решать задачу о выборе маневра на расхождение.
Элементы движения встречного судна определяют путем
графических построений (прокладки) на маневренном планшете или листе бумаги.
Различают истинную и относительную прокладку.
Истинная прокладка выполняется на навигационной карте или
просто на бумаге. Для решения задачи необходимо два-три измерения пеленгов и
дистанций, выполненных через 3—6 мин. На линии курса своего судна ( 66)
наносят счислимые места судна в моменты времени 7\, Г2, Т3 по отсчетам лага
OJIx, ОЛ2, ОЛ3. Из полученных счислимых мест по направлениям пеленгов
откладывают измеренные расстояния. Полученные точки В1, В2, Вз соединяют
прямой линией. По расстояниям между точками и времени плавания между
наблюдениями определяют скорость хода встречного судна. Направление линии {В2
«з дает направление движения встречного судна. Рассчитав время прихода в
точку пересечения линий курсов встречного и своего судов, можно судить о том,
насколько опасно встречное судно. Если время выхода в точку пересечения
встречного и своего судов сильно отличается, суда неопасны друг для друга.
Относительная прокладка ( 67) выполняется на специальном
маневренном планшете. В этом случае свое судно считается неподвижным в центре
планшета. По пеленгам и расстояниям относительно точки О на планшете наносят
места встречного судна. Линия, проходящая от точки Вх до точки В2 и далее, —
линия относительного движения (ЛОД1). Перпендикуляр, опущенный из центра
планшета на линию ЛОДх, дает дистанцию кратчайшего сближения судов
Элементы движения встречного судна (скорость VB и истинный
курс — ИКЪ) находятся построением в принятом масштабе треугольника скоростей.
Для этого по направлению истинного курса ИКН1 своего судна откладывают вектор
FH.
При относительной прокладке элементы движения встречного
судна находятся проще и быстрее, чем при истинной, опасное судно выявляется
без каких-либо расчетов по дистанции кратчайшего сближения.
Если Дк р оказывается менее безопасной (обычно принимают 2 мили), то выполняется маневр на расхождение так, чтобы обеспечить Дкр на безопасном уровне Д3. Для
этой цели через точку поворота Вп проводят касательную к окружности планшета
радиусом Дъ, которая определит направление новой ЛОД2. Проведя из конца
вектора Ур линию, параллельную ЛОД2, находят, например, новый курс при
неизменной скорости своего судна. Для этого находят точку пересечения линии,
параллельной ЛОД2, с окружностью при центре планшета радиусом FH. Направление
из центра планшета О в эту точку дает курс ИКП2, на который должно лечь судно
для расхождения в заданной дистанции.
В современных радиолокаторах отечественного и иностранного
производства предусмотрены специальные вычислительный устройства, которые
автоматически вычисляют элементы движения встречных судов.
|