|
Накопление ошибок счисления
создает опасность потери правильной ориентировки на местности, выхода на
мели, камни и другие навигационные опасности. По этой причине требуется
периодически определять место судна способами, как правило, не зависящими от
элементов счисления. Это делается по береговым ориентирам, положение которых
точно известно, измерением пеленгов, расстояний, вертикальных и
горизонтальных углов и других навигационных параметров. Каждому измеренному
навигационному параметру на земной поверхности соответствует линия, на
которой значение параметра остается неизменным. Эту линию называют изолинией.
Если измерить два навигационных параметра и построить соответствующие им
изолинии, то место судна (обсервованное) будет находиться в точке пересечения
этих изолиний. Полученные обсервованные координаты обозначают i/?o и \0 •
Расхождение счислимой точки и обсервованной называют невязкой, направление
которой считается от счислимого места к обсервованному в градусах, а
расстояние — в милях. Запись невязки в судовом журнале имеет вид С = 112° — 2,4 мили. В открытом море место судна рекомендуется определять каждый час и при поворотах, в узкостях
и опасных районах — по необходимости.
Определение места судна по двум пеленгам. Для этой цели
надо иметь в видимости два опознанных навигационных ориентира. Маяки
опознаются по характеристике огня (ночью), по внешнему виду и окраске (днем).
Опознание высот, мысов, островов, приметных ориентиров выполняется с помощью
картин вида побережья, приведенных в лоциях. Изолинией пеленга является сама
линия истинного пеленга, проходящая через ориентир. Прокладка двух линий
пеленгов дает однозначное решение задачи. Место судна находится в тоже
пересечения двух линий пеленгов ориентиров Aw. В ( 90, а). Ориентиры
необходимо выбирать так, чтобы линии пеленгов пересекались под углом возможно
ближе к 90°, но не менее 30° и не более 150°.
Способ определения места судна по двум пеленгам
является одним из самых простых. К недостаткам его следует отнести отсутствие
контроля точности обсервации, так как две линии всегда пересекаются в одной
точке и не образуют фигуру погрешностей, по которой можно судить о точности
определения.
Определение места судна по трем пеленгам. Определение
места этим способом начинают также с опознавания и выбора подходящих
ориентиров. Измерив пеленги трех ориентиров, их исправляют поправкой компаса
и прокладывают на карте, проводя линии пеленгов от соответствующих ориентиров
А, В и С ( 90, б). Если наблюдения выполнены одновременно, точно, а поправка
компаса известна достоверно, то линии пеленгов должны пересечься в одной
точке. Ошибки исправленных пеленгов приведут к образованию треугольника
погрешностей. Если он невелик (стороны не превышают 0,5 мили), то считают, что причина появления треугольника — случайные (неповторяющиеся) ошибки. В
этом случае место судна берут в центре треугольника. Если треугольник
погрешностей велик, то выявляют причины его образования и принимают меры к
уточнению пеленгов.
Наибольшая точность места по трем пеленгам получается при
разностях пеленгов, близких к 60° или 120°. Следует избегать пеленгования
предметов с разностью пеленгов менее 30° и более 150°.
Определение места судна по двум горизонтальным углам. Если
измерить с судна горизонтальный угол а между ориентирами А и В и 114 угол р
между ориентирами В и С ( 90, в), то, найдя на карте точку М0, относительно
которой эти ориентиры окажутся под теми же углами, получим место судна.
Изолинией угла а является окружность, вмещающая угол а,
облада ющая тем свойством,, что в любой ее точке угол между направлениями на
ориентиры А и В имеет одну и ту же величину. Углу Р также соответствует своя
круговая изолиния — линия равных значений угла Р между ориентирами В и С.
Судно может одновременно находиться и на первой и на второй окружности только
в одной точке — точке пересечения окружностей М0. Она и будет обсервованным местом
судна.
Существует несколько способов отыскания обсервованного
места по горизонтальным углам. Наиболее прост и распространен способ кальки.
На кальке из произвольной точки строят три луча под углами а и р. Кальку
накладывают на карту и совмещают все три линии с соответствующими
ориентирами. Точка пересечения лучей дает обсер- вованное место. Имеется и
специальный инструмент — протрактор, состоящий из кругового лимба и трех
линеек: средней — неподвижной и двух подвижных. Протрактор реализует ту же
идею, что и метод кальки.
К достоинствам способа двух горизонтальных углов следует
отнести независимость от знания поправки компаса. Недостатки его — сложность
и наличие случая неопределенности, которая возникает, когда все три ориентира
и место судна лежат на одной окружности. В этом случае обе изолинии сливаются
в один круг и при пользовании калькой или протрактором место можно получить в
любой точке окружности. Чтобы избежать этого при пользовании способом двух
горизонтальных углов, необходимо анализировать взаимное расположение
ориентиров и счислимого места судна.
Определение места судна по двум и трем расстояниям.
Расстояние до ориентира широко используется как навигационный параметр. Этому
способствует наличие на каждом морском судне радиолокационных станций.
Изолинией расстояния является окружность с центром при ориентире, радиус ее
равен измеренному расстоянию D.
Если измерено расстояние D, до ориентира А и расстояние D2
до ориентира В ( 90, г), то очевидно, что место судна находится в точке
пересечения двух этих окружностей. Двузначность решения, как правило, легко
разрешается с использованием счислимого места. Точность определения места
судна зависит от точности измерения расстояний и угла пересечения изолиний.
Легко видеть, что окружности пересекаются между собой под углом, равным
горизонтальному углу между ориентирами. Наилучшим случаем при прочих равных
условиях является такой, когда ориентиры располагаются под углом 90° (то же
требование, что и для двух пеленгов). В других случаях угол не должен быть меньше
30° и больше 150°.
Техника определения места судна по трем расстояниям такая
же, как и по двум, только решение получается однозначным. Три линии по
ложения позволяют осуществлять контроль точности полученного мес та по
размерам треугольника погрешности. Современные радиолока ционные станции
позволяют весьма точно измерять расстояния до ориен тиров.
Расстояние до ориентира можно измерять при помощи секстанг
по вертикальному углу предмета ( 91). Для этого секстаном из меряют
вертикальный угол а между вершиной и основанием ориен тира. Высоту ориентира
Н выбирают из справочных пособий. Эта ин формация позволяет рассчитать
расстояние в милях до ориентира пс формуле
D= (Н/ 1852)ctg а.
Учитывая обычную малость углов а, формулу можно упростить
Ям.м = 1.86 HJA',
где DM M - расстояние, морские мили; Нм - высота
ориентира, м; а - угол мин.
Для определения расстояний по вертикальному углу в
таблицах МТ-75 имеется табл. 29, входными аргументами в которую являются
измеренный вертикальный угол и расстояние Н - е (здесь е - высот! глаза
наблюдателя).
|