|
Роботехника - сравнительно новое и
интенсивно развивающееся научное направление, вызванное к жизни
необходимостью освоения новых сфер и областей деятельности человека, а также
потребностью широкой автоматизации современного производства, направленной на
резкое повышение его эффективности. Использование автоматических
программируемых устройств - роботов - в исследовании космоса и океанских
глубин, а с 60-х гг. нашего столетия и в производственной сфере, быстрый
прогресс в области создания и использования роботов в последние годы
обусловили необходимость интеграции научных знаний ряда смежных
фундаментальных и технических дисциплин в едином научно-техническом
направлении - робототехнике.
Исследовательские и производственные роботы стали реальностью
сегодняшнего дня, что потребовало соответствующей подготовки инженерных
кадров и привело к открытию в ряде технических вузов страны робототехнических
специальностей и специализаций, а также включение в учебные планы
механических и машиностроительных специальностей таких дисциплин, как
"Основы робототехники", "Промышленная робототехника",
"Основы автоматизации машин и робототехника" и др.
Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для
студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его
подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о
дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития
и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение
роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов
(особенно промышленных) и их составных частей; агрегатно-модульное построение
и эксплуатацию
промышленных роботов; их применение и эффективность
использования. Особое внимание уделено приводам промышленных и
исследовательских роботов и, в частности, волновым зубчатым механизмам,
которые представляются одними из наиболее перспективных для построения
механических систем робота. Список литературы, помещенный в конце книги, а
также ссылки на источники после каждой главы, включающие наиболее известные и
изданные в основном в последнее десятилетие труды, помогут читателю более
глубоко изучить отдельные проблемы робототехники, а контрольные вопросы,
завершающие каждую главу, - сконцентрировать внимание на узловых моментах,
активно закрепить изучаемый материал.
Книга подготовлена сотрудниками Красноярского
политехнического института и Красноярского института космической техники, на
основе лекций по робототехнике, читаемых авторами на протяжении ряда лет
студентам механических и машиностроительных специальностей. Введение, 1, 2,
3, 8 главы написаны К.Д. Никитиным; 4, 10 гл. - В.П.Пономаревым и К.Д.
Никитиным; 5 гл. - В.П. Пономаревым; 6 гл. - А.Ю. Смолиным и К.Д. Никитиным;
7 гл. - К.Д. Никитиным и Н.В. Василенко; 9 гл. - Н.В. Василенко; 11 гл. - В.
П. Пономаревым и А. Ю. Смолиным.
Авторы выражают свою признательность инженеру Т.е.
Ермолаевой, выполнившей значительную работу по перепечатке и технической
правке рукописи.
|