Использование автоматических программируемых устройств - роботов

  

Вся электронная библиотека >>>

 Роботы >>>

 

 

 ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ


Раздел: Наука и техника

 

ПРЕДИСЛОВИЕ

  

Роботехника - сравнительно новое и интенсивно развивающееся научное направление, вызванное к жизни необходимостью освоения новых сфер и областей деятельности человека, а также потребностью широкой автоматизации современного производства, направленной на резкое повышение его эффективности. Использование автоматических программируемых устройств - роботов - в исследовании космоса и океанских глубин, а с 60-х гг. нашего столетия и в производственной сфере, быстрый прогресс в области создания и использования роботов в последние годы обусловили необходимость интеграции научных знаний ряда смежных фундаментальных и технических дисциплин в едином научно-техническом направлении - робототехнике.

Исследовательские и производственные роботы стали реальностью сегодняшнего дня, что потребовало соответствующей подготовки инженерных кадров и привело к открытию в ряде технических вузов страны робототехнических специальностей и специализаций, а также включение в учебные планы механических и машиностроительных специальностей таких дисциплин, как "Основы робототехники", "Промышленная робототехника", "Основы автоматизации машин и робототехника" и др.

Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов (особенно промышленных) и их составных частей; агрегатно-модульное построение и эксплуатацию

промышленных роботов; их применение и эффективность использования. Особое внимание уделено приводам промышленных и исследовательских роботов и, в частности, волновым зубчатым механизмам, которые представляются одними из наиболее перспективных для построения механических систем робота. Список литературы, помещенный в конце книги, а также ссылки на источники после каждой главы, включающие наиболее известные и изданные в основном в последнее десятилетие труды, помогут читателю более глубоко изучить отдельные проблемы робототехники, а контрольные вопросы, завершающие каждую главу, - сконцентрировать внимание на узловых моментах, активно закрепить изучаемый материал.

Книга подготовлена сотрудниками Красноярского политехнического института и Красноярского института космической техники, на основе лекций по робототехнике, читаемых авторами на протяжении ряда лет студентам механических и машиностроительных специальностей. Введение, 1, 2, 3, 8 главы написаны К.Д. Никитиным; 4, 10 гл. - В.П.Пономаревым и К.Д. Никитиным; 5 гл. - В.П. Пономаревым; 6 гл. - А.Ю. Смолиным и К.Д. Никитиным; 7 гл. - К.Д. Никитиным и Н.В. Василенко; 9 гл. - Н.В. Василенко; 11 гл. - В. П. Пономаревым и А. Ю. Смолиным.

Авторы выражают свою признательность инженеру Т.е. Ермолаевой, выполнившей значительную работу по перепечатке и технической правке рукописи.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ КНИГИ:  ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ

 

Смотрите также:

 

Роботы, робототехника — область науки и техники, связан¬ная...

• информационные робототехнические системы. Роботы и робототехника — это основа для комплексной механизации и автоматизации производственных процессов.

 

Роботы для станков и линий. Промышленный робот

Роботы и робототехника — это основа для комплексной механизации и автоматизации производственных процессов.

 

Экономика предприятия. Учебное пособие

Роботы, робототехника. 6.4. экономическая и социальная эффективность НТП. 6.5. прогнозирование и планирование НТП на предприятии.

 

Электронизация означает широкое применение в материальном...

По предположению американского изобретателя Энгельберга, известного как отец робототехники, к концу XX в. робот дома "будет выполнять все работы по уборке помещений.

 

Гибкое автоматизированное производство — автома¬тизированная...

Крупные достижения в робототехнике, разработка различных АСУ, САПР, появление микропроцессоров резко расширили возможности создания и
роботы (манипуляторы)

 

Последние добавления:

 

Национальные парки и заказники  ИЗГОТОВЛЕНИЕ ПЛЕТЕНЫХ ИЗДЕЛИЙ  Солнечная энергия для человека

 ЭЛЕКТРОКАРЫ И ЭЛЕКТРОПОГРУЗЧИКИ   Универсальные строительные машины