Сборочные технологические инструменты. Робот сборщик

  

Вся электронная библиотека >>>

 Роботы >>>

 

 

 ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ


Раздел: Наука и техника

 

6.2.3. Сборочные технологические инструменты

  

Технологический инструмент для сборочных операций используют с целью отыскания деталей требуемых параметров, установки и присоединения деталей, изменения их взаимного положения, переноса деталей и собранных изделий и т. д.

Конструктивное исполнение инструмента для выполнения сборочных работ весьма разнообразно и определяется характером операции. В настоящее время промышленные роботы используются для установки и присоединения крышек, фланцев, кронштейнов и т.п.; монтажа валов, шестерен, колец, осей и т.д.; установки прокладок, уплотнений, подшипников по заданным посадкам; сборки резьбовых, шпоночных, ияифтовых, прессовых и других соединений, а также иных операций; при этом конкретные области применения роботов для сборки постоянно расширяются.

Сборочные технологические инструменты обычно предусматривают их быструю или автоматическую смену и содержат, как правило, устройства для захватывания объекта, его точной установки в требуемое место и силовые элементы для производства чисто сборочных манипуляций.

конструкция сборочного технологического инструмента для установки и запрессовки подшипников качения. Устройство, устанавливаемое посредством быстросъемного соединения на "руке" и кисти робота, размещается на загрузочной позиции соосно с подшипниками, размещенными в кассете или магазине. Затем инструмент, опускаясь вниз, захватывает подшипник 1 из кассеты, центрируя его с помощью трех подпружиненных, губок 2 с усилием, зависящим от массы детали, и располагает во внутренней полости корпуса 3. После переноса и опускания подшипника на требуемую шейку производится его запрессовка на вал с помощью штока 4 пневмо- или гидроцилиндра, который через шаровую опору 5 и опорное кольцо 6 воздействует на подшипник, с усилием перемещая его вниз, запрессовывает на шейку 7 вала; при этом губки , удерживающие деталь, автоматически раскрываются. Сигнализация о наличии детали в устройстве, начале и завершении запрессовки осуществляется с помощью пневматического датчика 8, связанного с информационно- измерительной системой робота.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СОДЕРЖАНИЕ КНИГИ:  ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ

 

Смотрите также:

 

Как делают и испытывают легковые автомобили

Однако и здесь используются элементы автоматизации (агрегат для установки колес, роботы-партнеры, управляемые оператором-сборщиком, для перемещения тяжелых деталей и т. д.).

 

Современный автомобиль. Классификация современных автомобилей

Он превратился в сложный механизм, для изготовления которого необходимо иметь заводы, оснащенные современным оборудованием, конвейерными линиями, роботами-сборщиками.

 

Роботы для станков и линий. Промышленный робот

Такие роботы называются промышленными. Большинство промышленных роботов — это роботы-манипуляторы. Они имеют механическую «руку...

 

Манипуляторы, манипулятор с центрирующими устройствами

Роботы-манипуляторы облегчают труд... Иван Иванович Артоболевский 1905—1977.
Укрупнительная сборка и временное усиление конструкций. С этой целью и для повышения...

 

Роботы, робототехника — область науки и техники, связан¬ная с изучением...

Роботы и робототехника — это основа для комплексной механизации и автоматизации производственных процессов. Роторная линия (от лат. rato — вращаюсь)...

 

СТРУКТУРА ПРОИЗВОДСТВА производственное оборудование....

...на автосборочном заводе — ритмичность функционирования сварочного агрегата; на компьютерном — виртуозность выполнения операций роботами на сборке.