|
|
Передача винт-гайка качения
предназначена для преобразования вращательного движения в поступательное и
наоборот, поступательного во вращательное. Будучи более сложной по конструкции
и в изготовлении, чем винтовая передача скольжения, и обладая теми же
достоинствами, она дополнительно отличается обратимостью, значительно большим
КПД (до 0,9), меньшим износом, большей точностью хода и повышенной
долговечностью. Кроме того, в такой передаче может быть полностью выбран
зазор и даже создан предварительный натяг, обеспечивающий высокую осевую
жесткость. Все это определило очень широкое применение шариковинтовых передач
в приводных с^лчщих механизмах роботов.
Типовая передача, винт-гайка качения () состоит из винта
1, гайки 2, стальных шариков 3, помещенных между рабочими винтовыми
поверхностями винта и гайки, и направляющей 4. При вращении винта шарики, расположенные
в винтовых канавках между поверхностями винта и гайки, перекатываются по ним
и передают движение от винта к гайке, перемещающейся поступательно. Поскольку
скорость перемещения шариков отличается от скорости ведущего и ведомого
звеньев, для обеспечения непрерывной циркуляции шариков концы рабочей части
резьбы соединены возвратным каналом 5.
Профили резьбы шариковинтовой передачи могут быть
треугольными, круглыми и круглыми с канавкой. Элементы шариковинтовых передач
- шарики, винты и гайки -изготавливают из углеродистых легированных сталей
марок ШХ15, ХВГ, 8ХВ, 9ХС, 18ХГТ, 12ХНЗА и др. с объемной или поверхностной
закалкой, азотированием или цементацией до очень высоких твердостей (HRC60 и
выше).
Рассмотрим кинематические соотношения для случая
преобразования вращательного движения в поступательное. Передаточное
отношение /, величина перемещения гайки S, скорость перемещения гайки V и
передаточное число к определяются, как и для винтовой передачи,
соответственно по формулам
|