|
|
Поступательное формирование
электромеханического модуля с помощью соединительных муфт и редукторов
приводит к увеличению веса электропривода, так как габаритные размеры и вес
редуктора и муфт соизмеримы с таковыми для двигателя или даже превосходят их.
Размещение редуцирующей части, например, волновых зубчатой или резьбовой
передач внутри ротора обычной асинхронной машины, являетя новым и
перспективным решением в создании волнового электромеханического привода. При
работе электродвигателя вместе с ротором вращается генератор волн, деформируя
застопоренное гибкое колесо, в результате чего выходной вал, связанный с
жестким колесом, приобретает медленное редуцируемое вращение.
Встроенная волновая передача в зависимости от ее
конструктивного исполнения дает возможность получить как вращательный
(односкоростной или многоскоростной), так и поступательный
электромеханические модули. Кроме того, созданные комбинированные
электроприводы с повышенными функциональными возможностями позволяют получить
на выходе два независимых движения – линейное модуля линейного и
вращательного движений Рассотрим одну из разработанных конструкций таких
электромеханических модулей ( 9.7). Электромеханический встроенный модуль
линейного и вращательного движений состоит из общепромышленного
электродвигателя переменного тока с неподвижным статором 1 и вращающимся
полым ротором 2, внутри которого размещена волновая герметичная передача с
кулачковым генератором волн 3 и гибкой резьбовой гайкой 4, связанной с винтом
5, установленным в роликовых опорах 6. Волновая герметичная передача
базируется на подшипниковом узле 7 с втулками ротора 8 и втором узле 9 с
установленным на нем гибким зубчатым колесом 10, деформируемым кулачковым
генератором волн 11. Жесткое зубчатое колесо 12 волновой зубчатой передачи
связано с выходным валом, опорами которого служат подшипники 13. В местах
сопряжений предусмотрены уплотнения 14.
Модуль работает следующим образом. При включении
электропитания в обмотку статора ротор начинает вращаться. Одновременно с ним
вращаются кулачковые'генераторы волн, которые деформируют гибкое колесо и
обеспечивают движение соответствующих жестких элементов, в результате чего
выходной вал, связанный с жестким колесом, получает вращательное движение, а
винт - поступательное, xoff которого в оба конца ограничен его длиной.
Таким образом, в рассмотренном электроприводе получено два
вида движения - линейное и вращательное - при использовании одного
стандартного электродвигателя. Масса и габаритные размеры встроенных модулей
по сравнению с рассмотренными выше уменьшаются вдвое, а КПД, определяемый
потерями 'базового двигателя и волновой передачи, остается прежним.
|