Справочники. Словари. Энциклопедии

 Энциклопедический словарь юного техника

Когда говорят о роботах, многие из вас представляют себе механического «человека», закованного в панцирь, как средневековый рыцарь. Железный «человек» передвигается, обходит препятствия, поднимает тяжести, открывает двери, различает цвета, реагирует на свет и даже «говорит» человеческим голосом. О таких устройствах, напоминающих живые существа, способные копировать движения человека и выполнять за него работу, многократно писали в фантастических рассказах и романах. Роботы — персонажи многих шуточных рисунков и карикатур, вы знакомы с ними по научно-фантастическим кинофильмам. Однако все это игрушки, сделанные порой с большим мастерством и выдумкой, неплохо имитирующие движения человека, но практически бесполезные.

Человечество с древнейших времен занимала мысль о механических «людях». Только называли их не роботами, а андроидами или «человекоподобными существами». В литературе одно из первых упоминаний о таких «существах» встречается у Гомера в «Илиаде», где механические девы из золота служат богу-кузнецу Гефесту. Попытки создать механическое существо, наделенное способностями человека, предпринимались вплоть до наших дней, но даже наиболее совершенные устройства были громоздки, возможности их были ограничены (см. Автомат, автоматика).

Слово «робот» впервые появилось в 1920 г. в пьесе чешского писателя К. Чапека «Россумские универсальные роботы», где роботами называли механических «людей». С тех пор слово «робот» вошло в языки народов всех стран мира.

По мере развития машиностроения, совершенствования автоматики и автоматического управления роботы все больше теряли бесполезное внешнее сходство с человеком. Зато их движения стали разнообразнее, у них появились «специальности». Такие роботы называются промышленными. Большинство промышленных роботов — это роботы-манипуляторы. Они имеют механическую «руку», которой управляют с пульта управления, и систему рычагов и двигателей, приводящих ее в действие. Роботы-манипуляторы не имеют даже отдаленного сходства с живым существом, но зато могут поднимать и переносить грузы массой до десятков килограммов в радиусе действия «руки» (до 2—3 м), выполняя от 200 до 1000 перемещений в 1 ч.

Наиболее распространены манипуляторы с дистанционным управлением и механической «рукой», закрепленной на подвижном или неподвижном основании. Оператор управляет движением «руки», одновременно наблюдая за ней на экране телевизора. В этом случае робот оснащают телевизионным «глазом»— передающей телевизионной камерой.

Рука человека может совершать 22 различных движения. Роботу-манипулятору в большинстве случаев достаточно 6 движений: всей «рукой»     вперед — назад,      вправо — влево, вверх — вниз; отдельно «кистью руки»— поворот в вертикальной и горизонтальной плоскостях и вращение. Однако обычно «рука» робота делает 8—10 различных движений. У манипулятора есть сочленения, каких нет в живой руке. Манипулятор может производить такие движения, которые человек физически выполнить не может. Промышленные робрты имеют перед человеком преимущество в скорости и точности выполнения однообразных операций.

В 60-х гг. появились первые р о б о т ы - а в-томаты, предназначенные для выполнения наиболее сложных и точных работ. Кроме «рук» они имеют еще и электронный «мозг»— миниатюрную специализированную электронную вычислительную машину, которая управляет роботом по заданной программе с учетом изменения окружающей обстановки.

Сегодня роботы успешно заменяют людей на химических предприятиях и в научных лабораториях, где приходится иметь дело с вредными химическими или радиоактивными веществами; на атомных электростанциях в помещениях с повышенным уровнем радиации; в кузнечных цехах для работ с раскаленными и тяжелыми заготовками; на морском дне при строительных работах и научных изысканиях и даже на Луне. Например, автоматическая станция «Луна-16» совершила в 1970 г. рейс Земля — Луна — Земля и доставила образцы лунного грунта, который был поднят с ее поверхности роботом-манипулятором.

Ныне под словом «робот», ставшим научным и техническим термином, понимают различные устройства и механизмы, призванные заменить человека при выполнении тяжелой, однообразной или опасной для здоровья работы.