Строительная техника

Промышленные тракторы

Раздел: Быт. Хозяйство. Строительство. Техника

Техническую производительность в м3/ч трактора-погрузчика определяют по формуле. Объем набираемого в ковш материала WT может быть ограничен тяговыми возможностями трактора WrT (при наборе крупнокусковых материалов) или вместимостью ковша с шапкой  (при  наборе мелких материалов)

Выполненные по формуле расчеты показали, что при принятых в практике углах ро начальной установки днища ковша от О до 15° и при отсутствии грубой ошибки в выборе К второй член зависимости составляет не более 4 % объема набираемого материала. Поэтому зависимость с достаточной для практических целей точностью может быть  заменена  приближенной

Расчетные коэффициенты А и С имеют следующие значения: при ф0 = 32° соответственно 0,96 и 0,6; при ф0 = 36° соответственно 1,16 и 0,65; при ф0 = 42° соответственно 1,51 и 0,7.

В формулу необходимо при расчетах подставлять меньшее из двух значений тяговых усилий: тяговое усилие, развиваемое МТУ трактора-погрузчика, с учетом отбора мощности на гидросистему привода рабочего оборудования или максимальное тяговое усилие, ограниченное по сцеплению. В начальный период внедрения ковша трактор-погрузчик может развивать тяговое усилие на крюке, значительно большее, чем указанные, так как в этот период нет отбора мощности на привод рабочего оборудования и реализуется инерционная составляющая тягового усилия в связи с уменьшением поступательной  скорости  трактора  (часто до  полной  остановки).

Однако увеличенное в период внедрения ковша тяговое усилие практически не влияет на объем набираемого в ковш материала: после завершения заглубления ковша, когда начинается поворот ковша или подъем стрелы, тяговое усилие уменьшается, в результате трактор останавливается или даже юзом отодвигается назад, при этом заглубление ковша в штабель резко уменьшается.

В соответствии с экспериментальными данными средний за набор крутящий момент, отбираемый от двигателя на гидропривод рабочего оборудования, равен 0,5 от максимального момента.

Для трактора-погрузчика с ГМТ в формулу необходимо подставлять касательное тяговое усилие, определяемое по тяговой характеристике РК (ут), учитывающей отбор мощности на гидросистему привода рабочего оборудования, при средней скорости ин. ср трактора в процессе набора, которую вычисляют, исходя из окружной скорости рабочей кромки ковша и оптимального отношения этой скорости к скорости трактора (скоростной коэффициент X)

При сопоставлении расчетных зависимостей, приведенных в настоящем разделе, с экспериментальными данными получена высокая сходимость результатов, подтверждающая правомерность принятых теоретических допущений.

Анализ зависимостей Wr (Рк) показывает, что с ростом тягового усилия объем набираемого в ковш насыпного материала увеличивается.

В реальных условиях эксплуатации трактора-погрузчика объем набираемого в ковш материала ограничивается или максимальной вместимостью ковша погрузчика с «шапкой», как это имело место у Т-50АП и Д-561Б (геометрические вместимости ковшей 0,4 и 1 м3), или тяговым усилием по сцеплению, как это было у Т-80П (при

Фктах = 0,8,   Рктах = 50   кН).

Приведенные зависимости для определения объема набираемого в ковш материала являются достоверными при соблюдении двух условий: первое — внедрение ковша в штабель насыпного материала должно превышать максимальный размер среднего куска материала; второе — в конструкцию трактора-погрузчика должно быть. заложено соотношение скоростей подъема ковша и движения трактора, обеспечивающее набор материала совмещенным способом (рациональное значение скоростного коэффициента %).

Таким образом, глубина внедрения ковша зависит от отношения двух конструктивных параметров PKV/B или удельного тягового усилия на крюке, приходящегося на единицу ширины ковша. С увеличением массы трактора-погрузчика тяговое усилие увеличивается пропорционально его массе, а ширина ковша — пропорционально корню кубическому из массы.

В результате удельное тяговое усилие, приходящееся на единицу ширины ковша, при увеличении массы трактора-погрузчика увеличивается. Это позволяет более тяжелым тракторам-погрузчикам внедрять рабочую кромку ковша в штабель насыпного материала на большую глубину, а следовательно, грузить материал с большим размером куска. Например, при осредненных показателях фктах = = 0,8; р = 1600 кг/м3; Кс = 2,6; А = 1,16; D = 0,39 трактор-погрузчик массой 10 т обеспечивает набор фракций с dmax = 0,25 м, а массой 80 т — 0,5 м.

В соответствии с этим в практике плохо измельченную взрывом скальную породу с dmax = 0,45 м грузят только особо тяжелые тракто ры-погрузчики (масса более 70 т) с емкостью ковша более 7,6 м3.

Коэффициент Хт для трактора-погрузчика с механической трансмиссией пропорционален отношению максимальной мощности NrnM гидропривода к номинальной мощности Afe двигателя.

С увеличением Хт до 0,57, a Nrmi/Ne до 0,72 масса набираемого в ковш материала остается неизменной, а остальные выходные показатели: работа за набор, коэффициент буксования трактора-погрузчика, среднее реализуемое тяговое усилие уменьшаются. Это объясняется тем, что с уменьшением скорости поворота ковш упирается в штабель тыльной стороны днища, резко возрастает тяговое сопротивление, и, как следствие, уменьшается скорость трактора-погрузчика в результате увеличения буксования при МТ или вследствие увеличения буксования и уменьшения частоты вращения турбинного колеса гидротрансформатора при ГМТ.

Увеличение Ят выше рациональных пределов приводит к соответствующему увеличению %, быстрому выходу ковша из штабеля и уменьшению объема набираемого материала и производительности трактора-погрузчика. Однако для тракторов с ГМТ и шарнирно сочлененной рамой необходима увеличенная мощность гидросистемы привода оборудования для уменьшения времени маневра оборудованием, что приводит к чрезмерному увеличению %т. В этом случае для получения оптимального значения X необходимо иметь переменную мощность NrnlA (что достигается, например, отключением одного из насосов), или в процессе набора водитель должен кратковременно выключать золотник распределителя, управляющего поворотом ковша или подъемом стрелы.

Для трактора-погрузчика с МТ рекомендуемое Хт = 0,57—0,6 позволяет обеспечивать высокую производительность при уменьшении энергоемкости процесса набора. При этих значениях А,т средняя за набор мощность, отбираемая на гидропривод, составляет 0,3—0,4 мощности двигателя, а средний коэффициент буксования изменяется от 0,14 до 0,25 при различных условиях работы.

ОСНОВНЫЕ СПОСОБЫ ПРОИЗВОДСТВА ЗЕМЛЯНЫХ РАБОТ. Земляные работы

  ПОГРУЗКА ПОРОДЫ. Буропогрузочные машины типа 1ПНБ-2Б и 2ПНБ-2Б ...

  РАЗРАБОТКА ГРУНТА ЗЕМЛЕРОЙНЫМИ МАШИНАМИ одноковшовые (прямая и ...