Строительная техника

Промышленные тракторы

Раздел: Быт. Хозяйство. Строительство. Техника

Трактор-погрузчик маневрирует на передачах переднего и заднего хода. При этом предельная скорость переднего хода и скорость на передаче заднего хода выбирают независимо от свойств материалов и грунтов. Результаты расчета пред в зависимости от массы тракторов-погрузчиков с шарнирно сочлененной рамой показывают, что поскольку с ростом массы трактора-погрузчика увеличивается радиус поворота и соответственно путь при маневрах, увеличивается и предельная скорость. При массе агрегата 10 т предельная скорость составляет 6,2 км/ч, при массе 30 т — 8 км/ч, а 70 т — 9,4 км/ч. Наличие ГМТ с широким диапазоном автоматического изменения скорости в зависимости от тягового усилия позволяет выбирать кинематические скорости переднего хода, близкие к предельным расчетным.

Для тракторов-погрузчиков с шарнирно сочлененной рамой целесообразно выбирать скорости заднего хода равными предельным (выбор скоростей переднего хода будет рассмотрен ниже).

Иначе дело обстоит с тракторами-погрузчиками, имеющими МТ. По расчетам для трактора с управляемыми колесами при массе базового трактора от 1 до 6 т предельная скорость должна составлять от 6,6 до 8,1 км/ч, в то время как кинематическая скорость на первой передаче переднего хода составляет 2—3 км/ч, т. е. значительно меньше предельной. У тракторов с МТ скорости, близкие к предельным, достигаются на III—IV передачах, однако для набора грунта на таких передачах не хватает мощности двигателя. Названные особенности делают особо актуальным применение на тракторе-погрузчике с МТ нескольких рабочих передач с переключением на ходу в процессе рабочего элемента цикла.

Производительность колесного трактора-погрузчика с МТ мало чувствительна к увеличению скорости vv заднего хода. На скоростях переднего хода vn = 1—1,2 м/с увеличение vp не влияет на производительность, а при меньших скоростях переднего хода зависимость /Сп от i>p носит экстремальный характер. Увеличение 1>р по сравнению с vn на 20-Г-25 % приводит к незначительному росту производительности на 0,1—0,3 %, а затем с дальнейшим увеличением i>p производительность уменьшается на 0,5—1,4 %.

Такой сложный характер зависимости Кп (vv) объясняется тем, что некоторое уменьшение времени отъездов перекрывается увеличением продолжительности подъездов на передачах переднего хода в связи с увеличением расстояния маневрирования. При всех значениях vn зависимость /Сп (vv) более чувствительна к снижению скорости заднего хода, чем скорости переднего.

Проведенный анализ позволяет рекомендовать в зависимости от кинематической схемы трансмиссии следующий подход к выбору скоростей заднего хода колесного трактора-погрузчика с МТ: при наличии реверсирования всех передач переднего хода скорости на передачах заднего хода должны быть приняты от равных vn до 1,2 vn; при наличии одной передачи заднего хода и нескольких передач переднего хода скорость заднего хода необходимо выбирать равной высшей из скоростей рабочего хода с тем, чтобы ни в одном из возможных случаев работы скорость заднего хода не была меньше скорости переднего. Данный вывод правилен для тракторов, работающих  с  разворотами  при  маневре.

При работе челночным способом, как это имеет место для гусеничного трактора, скорость отъездов не влияет на расстояния подъездов, и в этом случае увеличение скорости заднего хода приводит к росту производительности. Поэтому для гусеничных тракторов-погрузчиков скорость заднего хода желательно выбирать равной предельной. Предельная скорость для гусеничных тракторов-погрузчиков регламентируется в основном условиями труда водителя и при жесткой ходовой системе составляет 5—6 км/ч.

 МОТОРНО-ТРАНСМИССИОННЫЕ УСТАНОВКИ - гидрофицированное управление ...

 трансмиссии гусеничных тракторов - КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ МОТОРНО ...