Машиностроение

Кузнечно-штамповочное оборудование

Раздел: Быт. Хозяйство. Строительство. Техника

КОНСТРУКЦИЯ МНОГОПОЗИЦИОННЫХ АВТОМАТОВ

Многопозиционные автоматы по месту положения привода подразделяют на автоматы с верхним и нижним расположением привода.

Основные, параметры автоматов с верхним приводом регламентированы ГОСТ 8260—78. При нижнем расположении привода повышается устойчивость в результате смещения центра тяжести автомата вниз; уменьшаются вибрации и снижаются усилия, действующие на направляющие ползуна вследствие увеличения длины шатуна, т. е. возрастает стойкость инструмента. Вместе с тем автоматы с нижним приводом должны иметь глубокие приямки или специальные подвальные помещения, снабженные транспортными и подъемными средствами для обслуживания их во время ремонта, что не всегда возможно из-за высокого залегания грунтовых вод. Применение автоматов с нижним приводом целесообразно только при условии, что все цеховое прессовое оборудование имеет нижний привод.

Привод ползунов многопозиционных автоматов имеет двухточечную подвеску нескольких типов: от двухкривошипного неразрезного коленчатого вала (тип I); от двух разрезных коленчатых валов, либо шестерне-эксцентрикового привода с направлением валов (осей) параллельно фронту пресса и расположением опор валов (осей) в стойках пресса (тип II); от шестерне-эксцентрикового привода с расположением осей в поперечине перпендикулярно фронту пресса (тип III) и от шестерне-эксцентрикового привода (с нижним расположением привода) с направлением осей параллельно фронту пресса (тип IV).

Эпюры изгибающих моментов верхней поперечины ползуна и стола в зависимости от применяемого типа привода будут различны. Приняв за 100 % изгибающий момент при приводе ползуна от двухкривошипного вала (тип I)

Наряду с кривошипным приводом ползуна применяют кулачковый для автоматов усилием до 800 кН. В этом случае автомат не имеет одного общего ползуна, а число ползунов соответствует числу позиций автомата. Такая конструкция автоматов находит широкое применение при штамповке точных деталей в радио- и электротехнической промышленностях.

Благодаря независимому приводу каждого ползуна автомата масса подвижных частей резко сокращается, а каждый из ползунов имеет ту величину хода, которая потребна на данном технологическом переходе. Кроме того, ползуны имеют длинные направляющие. Все это обеспечивает высокие точность и производительность автомата.

Кинематическая схема многопозиционного автомата с неразрезным двухкривошипным валом. Привод автомата от электродвигателя / через клиноременную передачу передается на приводной вал, на котором расположены пневматические фрикционные муфта и тормоз 2. Крутящий момент с приводного на коленчатый вал передается через двусторонний зубчатый привод. На правом конце коленчатого вала расположен кулак привода продольного перемещения грейферной подачи (линейки с захватами) 3. Движение от кулака к линейкам передается рычажной системой. На том же конце коленчатого вала находится кулак раскрытия грейферных линеек, движение от которого передается через систему рычагов и тяг.

Механизмы валковых подач 5 приводятся от кривошипной шайбы через вертикальный вал, связанный с коленчатым, коническими шестернями, и систему тяг и рычагов 6.

В переднее подающее устройство встроен валковый правильный механизм. Шахматная вырубка ленты производится посредством периодического (после каждого цикла) поперечного перемещения обеих валковых подач механизмом 7 на требуемый шаг.

Известны я другие конструкции механизмов, обеспечивающих шахматную вырубку, например, посредством поперечного перемещения блока вырубных штампов или качания на определенный угол (по радиусу) валковой подачи.

Автомат снабжен ножницами 8 для рубки отходов; подвижной нож получает движение от ползуна 9 через двуплечий рычаг.

Современные ножницы для рубки отходов имеют устройство, обеспечивающее изменение положения плоскости отрезки с тем, чтобы разрезать материал всегда по перемычкам, имеющим наименьшее поперечное сечение.

Штампуемые заготовки переносятся с позиции на позицию специальным грейферным механизмом, состоящим из линеек 10 с захватами 11, которые при движении ползуна вверх после штамповки сдвигаются и захватывают детали на всех позициях штамповки; затем грейферный механизм с деталями перемещается на следующую позицию, после чего линейки расходятся, освобождая детали, и возвращаются в исходное положение. Захваты в грейферном механизме сменные; их форма и размеры соответствуют геометрии штампуемого изделия на позиции захвата. Прижимы при вытяжных работах на .автоматах небольших усилий пружинные, на крупных — пневматические с регулировкой усилия на каждой рабочей позиции.

Применение пружинных прижимов имеет существенный недостаток, так как характеристика пружины не обеспечивает постоянства усилия прижима на всем пути вытяжки.

Для быстрой переналадки листоштамповочных автоматов в последние годы применяют блочную смену инструмента и грейферных линеек с захватами.

Для быстрой смены бунта применяют двустороннее разматывающее устройство. По мере расхода одного из рулонов устанавливают и подготавливают второй, что сводит к минимуму время на заправку ленты в автомат.

Частоту вращения рулона в процессе подачи (в связи с изменением диаметра рулона по мере его расхода) регулируют изменением натяжения ленты.

Для обеспечения стабильной работы автомата цикловая диаграмма взаимодействия всех его--механизмов должна быть оптимальной. Методические указания по- разработке цикловых диаграмм приведены в гл. 13.