Вся электронная библиотека >>>

Содержание книги >>>

 

Промышленное и гражданское строительство

Строительные машины


Быт. Хозяйство. Строительство. Техника

 

2.6.  Погрузочно-разгрузочные машины

 

 

Погрузочно-разгрузочные машины в строительстве применяют для погрузки штучных и сыпучих грузов, разгрузки их с транспортных средств, а также для перемещения и складирования в пределах строительной площадки. Они представляют собой преимущественно самоходные колесные или гусеничные подъемно-транспортные машины.

По принципу выполнения рабочих операций погрузочно-разгрузочные машины делят на машины цикличного и непрерывного действия. Первые являются универсальными и могут применяться в различных условиях благодаря наличию многих видов рабочего оборудования; вторые применяют на объектах с большим объемом работ по погрузке, перемещению и разгрузке сыпучих строительных материалов, а также там, где рабочий процесс должен быть непрерывным.

В зависимости от назначения погрузочно-разгрузочные машины разделяют на погрузчики для штучных грузов — автопогрузчики и для сыпучих грузов — одно-и многоковшовые погрузчики.

Для разгрузки материалов с железнодорожного подвижного состава используют разгрузчики узкоспециального назначения различных конструкций, например, со скребковым, бурофрезерным, всасывающим рабочими органами. Устройство и принцип работы пневматического разгрузчика цемента были рассмотрены в § 2.5.

Автопогрузчики. Основным видом рабочего оборудования автопогрузчиков является вилочный захват, который подводят под груз или штабель из отдельных мелких грузив, установленный на подставках. С помощью вилочных погрузчиков перегружают и транспортируют штучные железобетонные изделия, поддоны с кирпичом, оборудование, длинномерные пиломатериалы, профильный металл.

Вилочные автопогрузчики изготовляют на базе автомобильных узлов (мостов, коробок передач, рулевого управления, тормозных устройств и др.) с двигателями внутреннего сгорания или с электродвигателями, работающими от аккумулятора. Все агрегаты ( 2.30, а) монтируются на ходовой раме, которая опирается на передний 12 и задний // мосты погрузчика. В отличие от обычного автомобиля у вилочных погрузчиков двигатель и управляемые колеса располагаются сзади, а ведущий мост со сдвоенными пневмоко-лесамн — спереди. Это обусловлено тем, что передняя часть погрузчика воспринимает нагрузку от рабочего оборудования и груза. Ходовое оборудование погрузчиков приспособлено для работы на площадках с твердым покрытием. Заднее расположение управляемых колес создает погрузчику хорошую маневренность.

Подъемная часть погрузчика -— грузоподъемник ( 2.30, и) состоит из шарнирно   укрепленной   на   раме   погрузчика

основной вертикальной рамы 2, выдвижной внутренней рамы 4 и грузовой каретки 8 с вилочным захватом 5. Для надежного захвата груза основная рама подъемника может отклоняться вперед от вертикальной плоскости на угол 3...4", а для обеспечения устойчивости в транспортном положении—на 12...15° назад, что осуществляется с помощью двух гидравлических цилиндров. Выдвижная рама перемещается по направляющим основной рамы гидравлическим цилиндром /. Корпус гидроцилиндра опирается на нижнюю поперечину основной рамы, а поршень Н и шток 10 шар-нирно связаны с верхней балкой выдвижной рамы 6". Одновременно по направляющим рамы перемещается грузовая каретка с помощью обратного цепного полиспаста. Последний образован двумя пластинчатыми цепями 9, перекинутыми через звездочки 7, установленными на верхней балке подвижной рамы в. Концы цепей закреплены на основной раме и на грузовой каретке. Благодаря этому грузовая каретка движется с удвоенной скоростью и проходит путь в два раза больший, чем ход выдвижения штока гидроцилиндра.

 


 

Поступательное движение штоков  гидроцилиндров  рабочего   оборудования  ви-

лочного автопогрузчика создается давлением жидкости насосов, приводимых во вращение двигателем автопогрузчика. Для уменьшения усилий управления в систему управляемых колес подключен специальный гидроусилитель рулевого управления. Для привода гидроусилителя рулевого управления установлен насос. Управление гидроусилителем сблокировано с рулевой колонкой и осуществляется автоматически.

Вилочные погрузчики выпускаются грузоподъемностью 3...5 т с высотой подъема груза до 6 м и скоростью перемещения с грузом до 20 и без груза до 40 км/ч. Автопогрузчики оборудуются различными съемными видами рабочего оборудования — грейфером (схватом) для бревен, ковшом для сыпучих грузов, крановой стрелой и другими приспособлениями, расширяющими область их применения. Так, для работы с длинномерными грузами, с которыми обычный погрузчик не приспособлен работать, применяют автопогрузчики с боковым расположением грузоподъемника. Грузоподъемник поворачивается относительно продольной оси, а длинномерный груз вилочным захватом укладывается    на    боковые    кронштейны

вдоль машин и в таком положении транспортируется в узких проходах складов.

Одноковшовые погрузчики. Основным рабочим органом одноковшового погрузчика является ковш, используемый для разработки, погрузки и перемещения сыпучих мелкокусковых материалов и грунтов / и // категорий. Главным параметром одноковшовых погрузчиков является грузоподъемность. По грузоподъемности одноковшовые погрузчики разделяют на малогабаритные (до 0,5 т), легкие (0,6... 2,0 т), средние (2,0...4,0 т), тяжелые (4,0... ...10 т)  и большегрузные  (более 10 т).

В зависимости от ходового оборудования погрузчики могут быть гусеничными и квевмоколесными. Гусеничные погрузчики имеют высокую проходимость и развивают большее напорное усилие, пневмоколесные — большую маневренность и высокие транспортные скорости. В качестве базовых машин для погрузчиков применяют специальные пневмоколесные шасси, гусеничные и колесные промышленные тракторы погрузочных модификаций или тракторы общего назначения. Специальные пневмоколесные шасси состоят из двух шарнирно соединенных между собой поду-рам. Шарнирное сочленение полурам позволяет осуществить погрузку-разгрузку с минимальным маневрированием за счет взаимного поворота полурам на угол до 40° в плане в обе стороны от продольной оси машины.

Погрузочные модификации тракторов промышленного типа изготовляют с учетом установки на них погрузочного оборудования и работы с ним. Его располагают на базовой машине спереди или сзади относительно двигателя. Силовые передачи гусеничных и колесных тягачей, а также специальных шасси выполняют гидромеханическими с трехскоростной коробкой перемены передач (три скорости вперед и три одинаковые скорости назад). Такая передача приспособлена для частого реверсирования движений при автоматическом переключении передач и наиболее полно отвечает рабочему режиму одноковшовых погрузчиков.

По способу разгрузки рабочего органа различают погрузчики: с передней разгрузкой (фронтальные погрузчики), с боковой     разгрузкой     (полуповоротные     по-

грузчики), с задней разгрузкой (перекидной тип погрузчика). Наиболее распространены в строительстве фронтальные и полуповоротные погрузчики на пневмо-колесном и гусеничном ходу с объемным гидроприводом погрузочного оборудования.

Фронтальные погрузчики. Они обеспечивают разгрузку ковша со стороны разработки материала. Погрузочное оборудование погрузчика шарнирно крепится к портальной раме 6", жестко установленной на основной раме базовой машины ( 2.31). Оно состоит из рабочего органа, стрелы, рычажного механизма и гидроцилиндров двустороннего действия. Рабочий орган погрузчика — ковш 1, установлен на стреле 4 и управляется рычажным механизмом, состоящим из двух пар коромысел 3 и поворотных тяг 2, приводимых в движение двумя гидроцнлиндрами 5 поворота ковша. Подъем и опускание стрелы осуществляются двумя гидроцилиндрами 7. Гидравлический привод рабочего оборудования позволяет плавно изменять скорости в широких пределах и надежно предохранять его от перегрузок.

Рабочий процесс фронтального погрузчика, оборудованного ковшом, состоит из следующих операций: перемещение погрузчика к месту набора материала с одновременным опусканием ковша, внедрение ковша в материал напорным усилием машины, подъем ковша со стрелой, транспортировка материала к месту разгрузки и разгрузки ковша опрокидыванием.

Полуповоротные погрузчики ( 2.32). В отличие от фронтальных эти машины обеспечивают разгрузку ковша и сменных рабочих органов впереди и на обе стороны на угол до 90" от продольной оси. Это сокращает время на развороты.и позволяет использовать их для работы в стесненных условиях. Конструктивно полуповоротные погрузчики отличаются от фронтальных тем, что погрузочное оборудование монтируется на поворотной платформе /, которая, в свою очередь, через опорно-поворотное устройство 2 опирается на ходовую раму 3 базовой машины. Вращательное движение поворотная платформа получает с помощью двух горизонтально расположенных гидроцилиндров 4,

штоки которых соединены между с об oil пластинчатой цепью 5, огибающей звездочку в поворотной платформы. Кроме основного ковша одноковшовые погрузчики оснащаются многими видами сменного и навесного оборудования — ковшами увеличенной и уменьшенной вместимости, грейферными дцухчслюстными ковшами, ковшами с боковой разгрузкой, поворотными захватами, используемыми для погрузки в транспортные средства и складирования штучных и длинномерных грузов, лесоматериалов, установки столбов и другим оборудованием. Некоторые виды такого сменного и навесного оборудования представлены на  2.33.

Техническая производительность одноковшовых погрузчиков (м'/ч) определяется с учетом физических свойств разрабатываемого материала и условий работы.

В общем случае время цикла складывается из времени наполнения ковша и перевода ело в транспортное положение, времени груженого хода, времени разгрузки, времени, затрачиваемого на повороты и возвращение к месту работы.

Многоковшовые погрузчики. Они относятся к машинам непрерывного действия. Их применяют для погрузки в транспортные средства сыпучих и мелкокусковых материалов (песка, гравия, щебня, шлака, сколотого льда и снега), а также для засыпки траншей  грунтом. Многоковшовые погрузчики монтируют на самоходном гусеничном или пневмоколесном шасси, в конструкции которого используются детали и узлы тракторов и автомобилей.

Но конструкции рабочего органа различают погрузчики шнекоковшовые, роторные, дисковые и с подгребающими лапами. Шнекоковшовый рабочий орган имеет шнековый питатель и ковшовый элеватор для подачи материала на ленточный конвейер. Роторные погрузчики разрабатывают материал шаровыми или ковшовыми фрезами. В дисковых погрузчиках материал подается, двумя дисками, врашдющимяся во встречном .направления. Подгребающие лапы подают материал на конвейер благодаря специальной кинематике движения. Главным параметром многоковшовых погрузчиков является производительность. Их выпускают производительностью 40, 80, 160, 250 м:1/4 с высотой погрузки 2,4...4,2 м.

Многоковшовый погрузчик с шнекоков-шовым органом ( 2.34) состоит из следующих основных узлов: пневмоколес-ного шасси / с обеими ведущими осями, наклонного ковшового конвейера Зс винтовым (шнековым) питателем 4, ленточного поворотного в плане и в вертикальной плоскости конвейера 2. Для лучшей подачи материала к питателю на раме ковшового конвейера установлен отвал ,5. Ковшовый конвейер устанавливается в рабочее и транспортное положения с помощью двух гидроцилиндров 6. При поступательном движении погрузчика материал винтовым питателем подается в непрерывно вращающийся ковшовый конвейер и далее через приемное устройство и ленточный конвейер в транспорт. Поворотные движения ленточного конвейера позволяют изменять высоту загрузки, а также загружать подвижной состав по обе стороны от продольной оси погрузчика. Поступательная скорость погрузчика выбирается в зависимости от высоты штабеля материала и производительности. Все основные механизмы, кроме привода ковшового конвейера, приводятся в действие с помощью гидроцилиндров двустороннего действия, работающих от гидросистемы погрузчика.

 

К содержанию книги: «Строительные машины»

 

Смотрите также:

 

Строительные машины   Краны для строительства мостов   Монтаж трубопроводов   Автомобиль МАЗ 5335 и его модификации   Грузовые автомобили ЗИЛ   Энциклопедия техника   История техники 

 

Строительные машины и их эксплуатация 

Классификация строительных машин

Общие требования к строительным машинам

Внешние нагрузки, воспринимаемые машинами

Электропривод

Привод от двигателей внутреннего сгорания

Комбинированный дизель гидравлический и электрогидравлический привод

Пневматический привод

Ручной привод

Системы управления непосредственного действия

Системы управления с усилителями: механического действия, гидравлическими и пневматическими

Гибкие элементы строительных машин. Канаты

Цепи

Блоки, полиспасты и барабаны

Грейферы

Грузоподъемные электромагниты и вакуум-присосы

Остановы и тормозные устройства. Остановы и храповики

Тормоза и тормозные системы

Безопасные рукоятки, грузоупорные тормоза

Основные механизмы строительных машин. Механизмы подъема груза

Механизмы вращения поворотной части машин и опорно-поворотные устройства

Механизм изменения вылета стрелы

Механизмы передвижения

Ходовое устройство строительных машин

Несущие конструкции

Схемы несущих конструкций самоходных машин

Башни

Консольно-выступающие части: стрелы, укосины, гуськи

Основные факторы, влияющие на изнашивание деталей и узлов машин в процессе их эксплуатации

Система технического обслуживания и планово-предупредительного ремонта строительных машин

Ежесменное и периодическое техническое обслуживание строительных машин

Топливо для двигателей внутреннего сгорания

Специальные жидкости, прокладочные, фрикционные и другие материалы

Смазка строительных машин. Основы теории смазки машин и смазочные материалы

Смазка машин и оборудование для смазочных работ

Домкраты. Гидравлические домкраты

Тали

Лебедки строительные

Строительные подъемники. Мачтовые и грузопассажирские подъемники

Подъемные площадки и самоходные подъемники

Условия безопасной эксплуатации подъемников

Переставные и мачтово-стреловые краны. Переставные краны

Мачтово-стреловые краны

Башенные краны

Конструктивные схемы башенных кранов

Устойчивость башенных кранов

Транспортирование башенных кранов на строительные объекты, монтаж и демонтаж

Оформление ввода кранов в эксплуатацию

Стреловые самоходные краны

Автомобильные краны

Пневмоколесные стреловые краны

Железнодорожные стреловые краны

Тракторные краны и краны-трубоукладчики

Устойчивость самоходных  стреловых  кранов. Выносные опоры

Доставка на строительные объекты, монтаж и демонтаж стреловых кранов

Техническое обслуживание стреловых самоходных кранов

Мостовые, козловые, портальные и кабельные краны. Мостовые краны

Козловые краны

Портальные строительные краны

Кабельные краны

 Транспортирующие машины и вспомогательное оборудование. Ленточные конвейеры

Пластинчатые, скребковые и вибрационные конвейеры

Винтовые конвейеры

Элеваторы

Установка пневматического транспорта

Узлы пневмотранспортных установок

Вспомогательные устройства

Автопогрузчики

Пневмоколесные и тракторные погрузчики

Погрузчики непрерывного действия

Разгрузчики сыпучих и мелкокусковых материалов

Разгрузчики цемента

Машины для земляных работ

Машины для подготовительных и вспомогательных работ. Кусторезы и корчеватели

Рыхлители

Оборудование для водопонижения

Землеройно-транспортные машины. Бульдозеры

Скреперы

Грейдеры и автогрейдеры

Экскаваторы одноковшовые

Конструктивные и кинематические схемы экскаваторов

Экскаваторы-планировщики

Конструкция основных частей, узлов и механизмов одноковшовых экскаваторов

Доставка экскаваторов на  строительную площадку и подготовка к работе

Основные схемы работы экскаватора в забое

Многоковшовые экскаваторы

Землеройные машины с рабочими органами специального типа

Машины и оборудование для гидромеханизированной разработки грунта

Машины для уплотнения  грунтов

Машины для разработки мерзлых грунтов

Общие сведения о грунтах

Сопротивления, возникающие при резании и копании грунта

Машины и оборудование для буровых и свайных работ

Свайные молоты и вибропогружатели

Копровые (сваебойные) установки

Камнедробильные машины

Машины для сортировки и промывки нерудных материалов

Смесительные машины и установки. Дозаторы

Классификация смесительных машин

Бетоносмесители

Растворосмесители и машины для гашения извести

Производительность и техническое обслуживание смесительных машин

Бетоно-  и растворосмесительные  установки

Машины для транспортирования и укладки бетонных смесей и растворов. Автобетоновозы  и автобетоносмесители

Виброхоботы, вибролотки и бетононасосы

Оборудование для пневматического транспортирования бетонных смесей

Вибраторы

Растворонасосы

Машины и установки для отделочных работ. Штукатурные агрегаты

Оборудование краскозаготовительных установок

Аппараты и инструменты для нанесения шпаклевки и окрасочных составов

Механизмы и инструмент для производства обойных, облицовочных и стекольных работ

Машины для отделки паркетных и мозаичных полов

Машины и механизированный  инструмент для работ по устройству полов из полимерных материалов

Механизированный инструмент. Электрифицированный инструмент для обработки металла

Электрифицированный инструмент для обработки дерева

Электрифицированный инструмент для монтажных,  каменных и земляных работ

Общие сведения о пневматическом и пороховом инструменте

Пневматический инструмент ударного и ударно-вращательного действия

Пневматический инструмент вращательного действия

Приемка строительных машин, монтаж, обкатка и ввод их в эксплуатацию

Режим работы машин

Организационные формы управления парком машин

Основные показатели работы  машин. Пути улучшения их использования. Отчетность о работе машин

Консервация строительных машин

Организация технического обслуживания и ремонта строительных машин. Типовые  эксплуатационные базы

Организация ремонта строительных машин

Обеспечение надежности и долговечности строительных машин