Токарное дело

Раздел: Учебники

Промежуточные элементы автоматических устройств предназначены для усиления, замедления или преобразования сигнала, поступающего от датчиков, и направления его к исполнительным механизмам. Для этой цели применяют различные реле, усилители и преобразователи

1. Реле называются приборы, воспринимающие кснтролиру- емый сигнал и при достижении им заданного значения приводящие в действие исполнительные механизмы. Они являются наиболее распространенными промежуточными элементами автоматики и могут выполнять почти все их функции.

По принципу действия реле делятся на электрические, электромагнитные, фотоэлектрические и комбинированные (например, пневмоэлектрические).

В главе VII частично рассматривались некоторые типы реле, используемые для управления электродвигателем токарного станка; контакторы, плавкие предохранители, тепловые реле и реле времени.

Контакторы являются характерными представителями электромагнитных реле, которые замыкают силовую цепь исполнительного

механизма (двигателя) лри получении слабого электрического сигнала. Они используются в качестве усилителей и действуют на принципе втягивания в катушку железного сердечника, на конце которого закреплены контактные пластины. Применяются также контакторы с поворотным якорем, работающие на таком же принципе.

Плавкие предохранители являются электрическими реле, которые разрывают цепь при достижении силой тока заранее предусмотренной величины.

Тепловые реле отключают исполнительный механизм, когда температура его нагрева становится выше допустимой.

Реле времени являются замедлителями входного сигнала. Они срабатывают по истечении заранее установленного времени.

В автоматических системах, где необходима высокая скорость преобразования или усиления входного сигнала, применяются электронные реле.

В основе действия электронного реле использована трехэлектродная электронная лампа — триод. Триод состоит из стеклянного

баллона /, внутри которого расположены цилиндрический анод сетка 3 и нить накала — катод 4. При подключении анода к положительному полюсу источника тока, а катода — к отрицательному в лампе возникает ток, сила которого увеличивается с увеличением подведенного напряжения.

Если управляющей сетке сообщить отрицательный заряд, то она, отталкивая электроны, будет снижать анодный ток и при определенном значении заряда лампа окажется «запертой» — анодный ток станет равным нулю. Таким образом, регулируя заряд сетки или изменяя его по знаку, можно увеличивать или уменьшать анодный ток, проходящий через лампу.

Принцип действия быстродействующего электронного реле можно выяснить из схемы, приведенной на  281, б. Нить накала (катод) и анод присоединены к первичной обмотке трансформатора, а управляющая сетка — ко вторичной. В цепь анода включено промежуточное электромагнитное реле Р, а в цепь сетки — нормально разомкнутые контакты К и сопротивления R{ и При разомкнутых контактах К сетка в один полу период получает отрицательный заряд, в другой — положительный. Когда сетка имеет отрицательный заряд, лампа заперта, когда же сетка получит положительный заряд, анод в это вермя получит отрицательный и лам- па снова окажется запертой.

Как только включаются контакты К, сетка может получить положительный заряд в тот полупериод, когда анод имеет тоже поло

жительный заряд (если правильно подобрать соотношение сопротивлений R\ и В эти полу периоды будет возникать анодный ток, который, пройдя катушку реле, вызовет замыкание или размыкание контактов, управляемых этим реле. Анодный ток получается здесь пульсирующим, так как во второй полупериод лампа не работает. Для сглаживания анодного тока параллельно реле включается конденсатор С.