Станки с программным управлением и промышленные роботы

Раздел: Технология

Силовые механизмы агрегатных станков по конструктивному выполнению разделяют на силовые головки и силовые столы.

Силовые головки работают обычно в автоматических циклах, например: 1) быстрый подвод, рабочая подача (одна или две), выдержка на жестком упоре (при необходимости), быстрый отвод, стоп; 2) быстрый подвод, рабочая подача, быстрый подвод, рабочая подача, быстрый отвод, стоп; такой цикл применяют, например, при последовательной обработке нескольких соосных отверстий одинакового диаметра.

Головки различают по технологическому назначению (сверлильные, фрезерные, расточные и т. д.); по мощности, которая колеблется в пределах 0,1—30 кВт. По типу привода главного движения их подразделяют на головки с электрическим, пневматическим и гидравлическим приводом. В зависимости от расположения привода подач головки делят на самодействующие и несамодействующие. В самодействующих головках все элементы привода подачи расположены в корпусе головки, несамодействующие головки имеют вынесенный привод подачи.

По типу привода подач различают головки механические, гидравлические, пневматические, пневмогидравлические. Механические головки предназначены для выполнения различных операций, их достоинство — высокая надежность. Шпиндель 7 механической пинольной самодействующей головки ( 157) приводится во вращение электродвигателем 1 через редуктор 2. Подача пиноли 6 осуществляется плоским кулачком 5, приводимым во вращение через червячную пару 3—10 и сменные колеса 4. Конечные выключатели 5 дают команду на выключение и торможение электродвигателя 1 при возвращении пиноли 6 в исходное положение. Для предотвращения поломок инструмента при резком возрастании нагрузки в цепи подачи предусмотрена предохранительная муфта 9.

Широко применяются в агрегатных станках гидравлические силовые головки, обеспечивающие получение больших мощностей (до 30 кВт) и осевых сил (до 100 кН). Эти головки позволяют автоматически выполнять самые сложные циклы работы головок. Схема самодействующей головки с гидравлическим приводом подачи представлена на  158. Шпиндель 3 приводится во вращение электродвигателем через зубчатые пары zx — z2, z3 — z4, zb — z6. Движение подачи осуществляется при нагнетании масла от насоса 2 в правую полость цилиндра 4, при этом силовая головка будет двигаться слева направо, так как поршень 5 и шток 6 закреплены неподвижно. Насос 2 получает вращение через зубчатую пару zs—z7. Регулирование величины подач осуществляется дросселем а в других видах гидравлических головок — установкой насоса с регулируемой производительностью.