|
Траншейный роторный экскаватор
является самоходной землеройной машиной, а поэтому к его конструкции
предъявляются требования проходимости по грунтам, в которых разрабатывается
траншея, а также по дорогам с любым видом покрытия и по бездорожью при
переездах собственным ходом на небольшие расстояния. Следует заметить, что
вследствие жесткой подвески ходового оборудования попытки транспортировать
машину на большие расстояния своим ходом приводят к быстрому износу ходовой
части тягача и нарушению прочности резьбовых и сварных соединений. Поэтому
для этих целей следует применять специальные транспортные средства.
Один из основных показателей проходимости машины'—удельное
давление опорной ходовой системы на грунт. Оно пропорционально глубине
погружения ходовых устройств машины в грунт при заданной его несущей
способности.
Давление ЭТР на грунт передается через башмаки,
соединенные со звеньями гусеничной цепи. При этом величина удельных давлений
каждого башмака на грунт зависит от взаимного расположения башмаков и опорных
катков. Так, при движении по ровной почве башмак 4 ( 4.1) будет нагружаться
главным образом опорным катком 2. Кроме того, на этот башмак будут
передаваться нагрузки от других катков через звенья гусеничной цепи,
связанные с башмаком 4 пальцами / и 3. Влияние этих катков на нагружение
рассматриваемого башмака будет тем больше, чем больше натяжение гусеничной
цепи.
В случае симметричной передачи нагрузок (катки,
расположенные слева и справа от башмака, оказывают на него одинаковое
влияние, а каток 2 расположен симметрично относительно башмака 4) давление
башмака на грунт будет постоянным на всей его длине. При несимметричной
передаче нагрузок один край башмака будет погружаться в грунт больше другого.
Характер нагружения башмака, расположенного между катками (башмак 5),
определяется только влиянием этих катков. Как и ранее, удельные давления
будут постоянны или переменны по длине башмака в зависимости от характера
этого влияния.
Поскольку в процессе передвижения тягача башмаки остаются
неподвижными, а катки перемещаются, то каждый башмак нагружается неравномерно
с течением времени, совершая при этом качания относительно оси,
перпендикулярной к передвижению тягача. Удельные давления вследствие этого
будут также переменны по длине башмака. С увеличением натяжения гусеничной
цепи растет влияние звеньев цепи друг на друга, а давление по длине
гусеничной тележки приводится к закону, близкому к линейному.
Грунты обладают различной несущей способностью,
характеризуемой величиной нагрузки, отнесенной к единице вертикальной
деформации. Эта способность изменяется в течение времени взаимодействия
гусеничных тележек с грунтом. Это выражается, прежде всего, в разрушении
грунта грунтозацепами, а также в повторно-пульсирующей деформации почвы
вследствие описанных выше качаний башмака.
В практике для характеристики проходимости машины используют
показатель среднего удельного давления qcР (в кгс/см2), равный частному от
деления суммы вертикальных составляющих нагрузок W (в кгс), действующих на
тягач, на площадь опорной поверхности ходовых тележек F (в см2),
Удельное давление на грунт не остается постоянным по длине
гусеничных тележек, если даже предположить, что каждая ходовая тележка
представляет собой жесткую систему. В общем случае все силы, действующие на
тягач, могут быть приведены к трем составляющим, приложенным к точке
пересечения опорной поверхности с плоскостью симметрии гусениц: нормальной W
и касательной Т составляющим реакции грунта и моменту М (в кгс-см).
Касательная составляющая Т, равная тяговому усилию, преодолевается окружным
усилием на ведущих звездочках гусеничных тележек. Нормальная составляющая W
вызывает равномерное давление на грунт, равное среднему удельному давлению
qcр. Вследствие действия момента М происходит перераспределение удельных
давлений: в задней части гусеничных тележек они увеличиваются, в передней —
уменьшаются:
Хотя величина qmах и не входит в основные показатели
технической характеристики ЭТР, однако именно она отражает технические
качества машины в части ее проходимости. Это значит, что из двух экскаваторов
с одинаковыми значениями qcp лучшим по проходимости будет тот, для которого
величина qmax, а следовательно, и вертикальная деформация почвы в задней части
гусеничных тележек будет меньшей.
Контрольные вопросы
1. Объясните устройство тягача.
2. В чем заключаются принципиальные отличия
экскаваторного движителя от тракторного?
3. Перечислите сопротивления передвижению тягача.
Какие из этих сопротивлений наиболее существенны при определении мощности
привода ходового оборудования?
4. Что такое сцепная масса? При каких условиях
обеспечивается надежное передвижение ЭТР без буксования?
5. Каким показателем характеризуется проходимость
ЭТР?
6. Объясните характер нагружения отдельных звеньев
гусеничной цепи и соединенных с нимн башмаков. Как влияет на это нагружение
натяжение гусеничной цепи'
7. Что такое среднее удельное давление гусениц на
грунт?
8. Как изменяется удельное давление на грунт по
длине гусеничных тележек и от чего оно зависит?
|