Вся электронная библиотека >>>

 Экскаваторы >>>

    

 

Траншейные роторные экскаваторы


Раздел: Строительная техника

   

Глава седьмая ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА § 1. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОДЪЕМА И ОПУСКАНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА И ОТКИДНОЙ ЧАСТИ ТРАНСПОРТЕРА

  

В гидравлической системе подъема и опускания рабочего органа и откидной части транспортера рабочая жидкость (масло) нагнетается шестеренчатым насосом, распределением потоков масла управляет распределитель, а преобразование гидравлической энергии в механическую происходит в гидравлических цилиндрах.

В траншейных роторных экскаваторах ЭТР161, ЭР7АМ, ЭР7Е, ЭР7П, ЭР7Т, ЭТР231 применяется гидравлический (шестеренчатый) насос НШ-46У или НШ-46Д правого вращения. Эти насосы идентичны по конструкции, но моторесурсы насоса НШ-46У больше. Частота вращения вала насоса, установленного на экскаваторе, составляет 1070 об/мин.

Гидравлический насос ( 7.1)  состоит из корпуса 1 с крышкой 2, в котором помещены ведущая 13 и ведомая 3 шестерни. Крышка прикреплена к корпусу винтами 9 с шайбами 10\ последние предохраняют винты от самопроизвольного отвертывания. Ведущая и ведомая шестерни находятся в постоянном зацеплении и вращаются в четырех бронзовых втулках 4 и 5, которые во избежание" проворачивания взаимно стопорятся имеющимися на них лысками и установленными между ними пружинами.

При вращении шестерен выходящие из зацепления зубья создают разрежение, и масло засасывается из резервуара в корпус насоса. Масло, заполняя впадины между зубьями и пространство между зубьями и корпусом, перекачивается в полость нагнетания. Зубья шестерен, входя в зацепление, выдавливают масло в нагнетательный трубопровод.

Для уменьшения внутренних перетечек масла зазоры между торцами шестерен и втулок автоматически регулируются. Масло из камеры нагнетания поступает в полость А над втулками с наружной стороны и стремится поджать втулки 4 и 5 к торцам шестерен, ликвидируя тем самым зазоры. В то же время масло со стороны шестерен также давит на втулки с внутренней стороны. Поскольку площадь

внутренней стороны меньше наружной, втулки прижимаются к шестерням с незначительным усилием, в результате чего и сохраняется смазочная пленка. Сальниковое уплотнение 17 и вкладыш 16 предотвращают утечку масла из внутренних полостей насоса во всасывающую полость.

Стыки корпуса и крышки, а также хвостовиков втулок и крышки уплотняются резиновой манжетой 11. Кольцо 12 препятствует выдавливанию манжеты в зазор между хвостовиком втулки и отверстием в крышке.

Масло, прошедшее в зазор между втулками и цапфами шестерен, поступает через отверстия в крышке и сверление в ведомой шестерне в полость на дне корпуса, а затем в камеру всасывания. Уплотнение приводного вала осуществляется манжетой 8, которая крепится с помощью опорного 6 и стопорного 7 колец.

Подвод масла к насосу и отвод от него производится посредством угловых штуцеров 15. Для герметичности между угловым штуцером и корпусом установлены уплотнительные резиновые кольца 14.

Шестеренчатый насос типа НШ-46 не требует специального ухода или регулировки в процессе эксплуатации. При длительной эксплуатации резиновые уплотнения необходимо заменять. Разбирать насосы следует в хорошо оборудованных ремонтных мастерских или на ремонтных заводах.

Конструкция шестеренчатого насоса НШ-10Е идентична конструкции насоса НШ-46У. Конструкция шестеренчатого насоса НШ-98 не рассматривается в книге, так как он входит в конструкцию трактора Т-130 и подробно описан в соответствующей технической литературе.

Распределитель Р75-П2 ( 7.2) состоит из корпуса 10, сверху которого установлена крышка 9, а снизу укреплена крышка 5. В корпусе имеются: отверстие, по которому масло поступает в корпус, и отверстие, по которому масло сливается из корпуса, два отверстия, в которых закреплены трубопроводы 6 и 7, два внутренних отверстия а и г, три полости в, д и ж, два канала б и е, две вертикальные проточки для установки золотников, а также проточки для установки переливного и предохранительного клапанов.

Через отверстие, соединенное с полостью д, масло подводится в корпус распределителя от гидравлического насоса; отверстие, соединенное с полостью ж, служит для слива масла из распределителя в бак. Золотники / и 2 представляют собой плунжеры, на которых имеются кольцевые выточки. В верхней части каждого золотника имеется отверстие, в которое вставлен рычаг 8. Золотник передвигается рычагом в вертикальной проточке корпуса и может быть установлен п трех положениях — верхнем, среднем и нижнем. Снизу золотник подпирается пружиной 4. В перепускном клапане 3 имеется отверстие, в которое вставлена пружина, поддерживающая грибовидную крышку, надетую на клапан. Демпферное отверстие г, просверленное в клапане, соединяет полости див.

Предохранительный клапан 11 включает в себя шарик, седло, пружину и регулировочный винт. Масло из насоса поступает в полость д и по каналу е подводится к обоим золотникам и одновременно через отверстие г проходит в полость е, которая соединена отверстием в корпусе с предохранительным клапаном 11. При среднем (нейтральном) положении золотников полости рабочих цилиндров заперты и масло из полости в по каналу б через отверстие а свободно уходит в полость ж и оттуда сливается. Одновременно масло, проходя через отверстие г в полость в, не успевает уравновесить давление в полостях д и в, поэтому клапан 3 поднимается, открывая проход маслу из полости д непосредственно в полость ж. При этом разгружаются от давления как насос, так и гидравлическая система. При опускании золотника перекрывается проход масла по каналу б на слив, давление в полостях д и в выравнивается, и клапан 3 усилием пружины прижимается к седлу, перекрывая тем самым проход масла из полости д в полость ж. Масло из полости д, проходя в полость е, поступает мимо кольцевой выточки на золотнике в трубопровод € и по нему в гидравлический цилиндр, производя подъем рабочего органа. Одновременно масло, вытесненное из противоположной полости гидравлического цилиндра, поступает через трубопровод 7 в полость ж и сливается в бак. При подъеме золотника масло поступает тем же путем, как и при опускании золотника, но уже в трубопровод 7, и опускает рабочий орган. Масло, вытесненное из гидравлического цилиндра, сливается через трубопровод 6. Пружины 4 возвращают золотники в нейтральное положение, как только прекращается нажим на рычаг 8.

При повышении давления в напорной полости распределителя до 130 кгс/см2 срабатывает предохранительный клапан 11, который заставляет приподняться перепускной клапан 3, открывая тем самым свободный проход масла на слив.

Гидравлические цилиндры двойного действия, приводящие в движение механизм подъема рабочего органа, состоят из корпуса 3, в котором свободно перемещается поршень 4 с поршневыми манжетами 5. В центре поршня закреплен шток 6, проходящий через крышку 7. Рабочая жидкость нагнетается масляным насосом поочередно

в полости цилиндра через штуцеры 1, в зависимости от чего шток или выходит из цилиндра или входит в него.

Гидравлическая система   подъема и опускания рабочего органа экскаваторов ЭР7АМ, ЭР7Е, ЭР7П ( 7.4) состоит из бака сетчатого фильтра 2, гидравлического насоса 3 типа НШ-46У, распределителя 4 типа Р75-П2, гидравлических цилиндров 9 и 10 и трубопроводов.

Рабочая жидкость (масло) засасывается насосом 3 из бака 1 через сетчатый фильтр 2, установленный в баке, и по трубопроводу подается к распределителю 4. При нажатии на рычаг золотника 5 вниз масло поступает по трубопроводу в штоковую полость гидравлического цилиндра 9, и происходит подъем задней части рабочего органа. При нажатии на рычаг золотника 5 вверх масло поступает в поршневую полость гидравлического цилиндра 9, и задняя часть рабочего органа опускается. Таким же перемещением золотника 6 осуществляется подача масла в гидравлический цилиндр 10 и подъем или опускание передней части рабочего органа.

Предохранительный клапан 7 предохраняет всю систему от перегрузки, а перепускной клапан 8 обеспечивает разгрузку насоса 3 от давления, когда золотники 5 и 6 находятся в нейтральном положении.

Гидравлический насос 3 устанавливают на дополнительную коробку передач. Включение и выключение насоса производится специальным рычагом из кабины экскаватора. При работающем двигателе перед включением или выключением необходимо выключить главную муфту сцепления. При длительной работе экскаватора без применения гидравлической системы насос следует выключать. Распределитель смонтирован на задней стенке кабины экскаватора. Рычаги управления

 золотниками выведены внутрь кабины под левую руку водителя. Гидравлические цилиндры помещены над кабиной и укреплены горизонтально на раме тягача. Бак с фильтром установлен под капотом двигателя.

Бак, гидравлический насос, распределитель и гидравлические цилиндры соединены системой трубопроводов из стальных труб.

Гидравлическая система подъема и опускания рабочего органа, а также откидной части транспортера ЭР7Т ( 7.5) состоит из бака 1, блока фильтра 3 с сетчатым фильтром 2 и перепускным клапаном 4, распределителя 6 типа Р75-П2, гидравлического цилиндра транспортера 9, двух гидравлических цилиндров 11 рабочего органа, двух дросселей 8 и 10, гидравлического насоса 14 типа НШ-46У.

Гидравлический насос и распределитель работают так же, как и в гидравлической системе экскаватора ЭР7АМ. Насос засасывает масло из бака 1 и подает его в распределитель 6. Рабочий орган поднимается и опускается одновременно двумя гидравлическими цилиндрами 11, которые управляются одним золотником 5. Откидная часть транспортера поднимается и опускается одним гидравлическим цилиндром 9, который управляется золотником 7. Дроссели с обратными клапанами 8 а 10 служат для более плавного опускания рабочего органа или откидной части транспортера. Если происходит подъем рабочего органа или транспортера, то масло от распределителя поступает в штоковую полость гидравлического цилиндра. При этом масло, проходя через дроссель, отжимает шарик и освобождает проход. Масло из поршневой полости гидравлического цилиндра свободно сливается через распределитель в бак. При опускании рабочего органа или транспортера масло из распределителя поступает в поршневую полость гидравлического цилиндра, а масло из штоковой полости уходит в бак через дроссель. При этом под давлением масла шарик прижимается к седлу, закрывая проход, и масло должно пройти через дроссель, в котором установлены шайбы с калиброванными отверстиями. Поскольку вытекание масла из штоковой полости задерживается, то как следствие задерживается перемещение поршня в цилиндре, выход штока и опускание рабочего органа или откидной части транспортера.

Перепускной 12 и предохранительный 13 клапаны, помещенные в распределителе, предохраняют всю систему от перегрузки. Блок фильтра 3 на сливной линии, по которой масло стекает из распределителя в бак, состоит из сетчатого элемента 2 и перепускного клапана 4. Установка фильтра на сливной линии обеспечивает лучшую очистку масла, так как он улавливает все продукты износа деталей насоса, распределителя и гидравлических цилиндров. Сетка элемента имеет ячейки размером 45 мк. При засорении сетки или загустении масла, чтобы избежать ее разрыва, в фильтр помещают перепускной клапан, который позволяет маслу пройти в обход сетчатого элемента, если противодавление в нем будет больше, чем давление, на которое отрегулирован клапан.

Бак, распределитель и гидравлический насос смонтированы так же, как у экскаватора ЭР7АМ, а блок фильтра установлен в баке. Гидравлические цилиндры подъема откидной части транспортера помещены на вертикальной раме тягача, а гидравлические цилиндры подъема рабочего органа — на дополнительной раме тягача.

Бак,, гидравлический насос, распределитель, гидравлические цилиндры и фильтр соединены системой трубопроводов из стальных труб и резиновых шлангов.

В гидравлической системе экскаватора ЭТР161 ( 7.6) использованы детали гидравлической системы трактора Т-74, который является тягачом экскаватора, а именно: бак 1, сетчатый фильтр 3, распределитель 6 типа Р75-ВЗ, гидравлический насос 12 типа НШ-46У. Конструкции насоса и фильтра рассмотрены ранее, а конструкция распределителя Р75-ВЗ описана в технической литературе по трактору и поэтому здесь не приводится.

Распределитель имеет три золотника 5, 7 и 8, но так как для ЭТР161 необходим только один из них, то два неиспользуемых 5 и 8 заглушены.

Гидравлический цилиндр 9 установлен над кабиной на раме тягача и действует на подъем или опускание передней части рабочего органа.

Работа всей гидравлической системы ЭТР161 аналогична работе гидравлической системы ЭР7АМ.

Гидравлическая система подъема и опускания рабочего органа экскаватора ЭТР231 состоит из бака с сетчатым фильтром, насоса НШ-46У, распределителя Р75-П2 и гидравлического цилиндра. Принципиальная схема ЭТР231 соответствует схеме ЭТР161. В распределителе Р75-П2 используется только один золотник, а второй заглушён. Гидравлический насос приводится в движение электродвигателем и установлен с левой стороны кабины на площадке. Над насосом помещен масляный бак. Распределитель смонтирован с левой стороны кабины, а рычаг управления золотником выведен под левую руку машиниста. Гидравлический цилиндр установлен горизонтально на верхней раме тягача и поднимает или опускает передний конец рамы * рабочего органа

Бак, насос, распределитель и гидравлический цилиндр соединены трубопроводами из стальных труб. Поскольку все детали, примененные в гидравлической схеме, рассмотрены ранее, более подробного описания гидравлической системы ЭТР231 не требуется.

Гидравлическая система подъема и опускания рабочего органа и откидной части транспортера экскаватора ЭТР253 ( 7.7) включает бак 1, сетчатые фильтры 2, распределитель 6, цилиндры подъема рабочего органа 9, цилиндры подъема транспортера 10, гидравлический насос 18, предохранительный клапан 3, обратный клапан 5, обратные управляемые клапаны 7 и 12, дроссели с обратными клапанами 8 и 11, манометр 17, гаситель пульсации 16, пробковый кран 19 и регулируемый дроссель 4.

Два сетчатых фильтра 2 по конструкции одинаковы с такими же фильтрами, установленными на ЭР7Т. Насос НШ-46У и распределитель Р75-П2 описаны ранее.

Телескопический гидравлический цилиндр одинарного действия ( 7.8) состоит из нижней крышки 1, в которой на резьбе укреплен корпус 3. В корпус вставлена труба 4 со штоком 5, закрытым верхней крышкой 8. Между корпусом и трубой, а также между трубой и штоком установлены кольца уплотнительные 6 и грязесъемные 7. В крышки / и S вмонтированы шаровые подшипники 9, которыми гидравлический цилиндр упирается с одной стороны в основание, а с другой — в деталь, на которую он должен воздействовать. Шток и труба защищены от грязи и пыли кожухом 10, закрепленным на корпусе и крышке 8.

Масло, нагнетаемое насосом через штуцер 2 в полость гидравлического цилиндра, давит на шток, который перемещается вперед. Когда шток полностью выйдет, он своим буртом начинает давить на срез трубы 4, и последняя под давлением масла выходит из корпуса 3. При этом передвигается деталь, к которой прикреплена крышка 8.

В случае прекращения подачи масла деталь, на которую воздействует гидравлический цилиндр, будет давить на шток, и масло вытес- нится из цилиндра через штуцер 2.

Обратные управляемые клапаны 7 и 12, а также дроссели с обратными клапанами 8 к 11 (см.  7.7) объединены в одну деталь — гидравлическую панель ( 7.9) и предназначены для удержания в поднятом положении и плавного опускания рабочего органа или транспортера.

Гидравлическая панель состоит из корпуса обратного управляемого клапана 2, корпуса дросселя 8 и корпуса обратного клапана 5.

В корпусе 2 смонтированы шариковый клапан 10, толкатель 11 и поршень 12, помимо этого имеются полости 9 и 13, соединенные трубопроводами с распределителем.

В корпусе 8 установлена игла дросселя 15, регулируемая гайкой 14. а также имеется полость 7, соединенная с корпусом 5 и гидравлическим цилиндром. Кроме того, в корпусе 8 просверлено отверстие, соединяющее полость шарикового клапана 10 с корпусом 5. Дроссельная игла 15 установлена между полостью 7 и этим отверстием.

Рабочая жидкость (масло), забираемая насосом 18, из бака 1 при открытом пробковом кране 19 попадает в распределитель 6 (см.  7.7).

При нейтральном (среднем) положении золотников масло из насоса, пройдя через перепускной клапан распределителя 15 и фильтр 2, сливается в бак 1.

Для подъема рабочего органа необходимо передвинуть рукоятку золотника 14 вперед по ходу экскаватора. Масло, нагнетаемое насосом, пройдет через распределитель 6, золотник 14, затем через обратный управляемый клапан 7, дроссель с обратным клапаном 8 и поступит в поршневую полость гидравлических цилиндров 9. Масло, вытесняемое из штоковой полости гидравлических цилиндров, через распределитель и фильтр сольется в бак.

Для опускания рабочего органа надо передвинуть рукоятку золотника назад по ходу экскаватора. Масло, нагнетаемое насосом, через распределитель поступит в штоковую полость гидравлических цилиндров 9, а масло, вытесняемое из поршневой полости этих цилиндров, пройдет через дроссель с обратным клапаном 8 и в гидравлической системе поднимет давление, под действием которого откроется обратный управляемый клапан 7, и рабочий орган начнет опускаться. Скорость опускания рабочего органа регулируется изменением размера отверстия, открываемого иглой дросселя (см.  7.9, поз. 15).

Для подъема откидной части транспортера рукоятку управления золотником 13 следует передвинуть вперед по ходу экскаватора. Рабочая жидкость, нагнетаемая насосом, пройдет через распределитель 6, золотник 13, обратный управляемый клапан 12, дроссель с обратным клапаном 11 и поступит в телескопические гидравлические цилиндры 10. Штоки этих цилиндров поднимут откидную часть транспортера. Для опускания транспортера рукоятку управления золотником 13 необходимо передвинуть назад по ходу экскаватора. Рабочая жидкость из гидравлических цилиндров 10 пройдет через дроссель с обратным клапаном и поднимет давление в системе, под действием которого откроется обратный управляемый клапан 12. Затем жидкость через распределитель и сетчатый фильтр поступит в бак. Скорость опускания откидной части транспортера будет зависеть от величины отверстия, открываемого иглой дросселя (см.  7.9, поз. 15). Для уменьшения давления в линии управления клапаном 12 используется регулируемый дроссель 4.

Гидравлический насос НШ-46У установлен на редукторе привода насосов и приводится в движение от вала редуктора, распределитель Р75-П2 помещен под капотом в задней части тягача. Рычаги (рукоятки) управления золотниками выведены в кабину. Гидравлические панели закреплены на наружной стороне внутренней части поперечины продольных брусьев прицепной рамы. Гидравлические цилиндры подъема рабочего органа смонтированы на поперечине прицепной рамы и соединены с крестовиной верхней рамы рабочего органа. Гидравлические цилиндры подъема откидной части транспортера установлены с левой стороны рабочего органа. Цилиндры закреплены за кронштейны нижней рамы рабочего органа, а головки штоков — за кронштейны, находящиеся в нижней части откидной рамы транспортера.

Манометр установлен на приборной доске в кабине экскаватора.

Все детали гидравлической системы соединены трубопроводами из стальных труб и резиновых шлангов высокого давления с разъемными соединениями.

Гидравлическая система подъема и опускания рабочего органа и откидной части транспортера экскаваторов ЭТР204, ЭТР223 и ЭТР224 ( 7.10) выполнена с использованием агрегатов гидравлической системы трактора Т-130, а именно: бака 1, сетчатого фильтра 2, гидравлического насоса 8 типа НШ-98, распределителя 3. Все эти агрегаты подробно описаны в технической литературе по трактору Т-130 и здесь не рассматриваются.

На ЭТР установлены два гидравлических цилиндра 5 для подъема и опускания передней части рабочего органа, два гидравлических цилиндра 7 для подъема и опускания задней части рабочего органа, гидравлический цилиндр 6 для подъема и опускания откидной части транспортера и три дросселя с обратными клапанами 4.

Рабочая жидкость (масло), забираемая из бака 1 насосом 8, проходит через распределитель 3 и при соответствующем положении «Подъем» одного из золотников поступает в дроссель, отодвигает шарик и открывает проход в штоковую полость гидравлического цилиндра. При этом поднимается рабочий орган или откидная часть транспортера. При передвижении золотника в положение «Опускание» масло поступает в поршневую полость гидравлического цилиндра и начинает давить на поршень. При этом масло из штоковой полости давит на шарик дросселя, закрывает для себя свободный проход и будет медленно проходить через калиброванное отверстие дросселя. Скорость опускания будет регулироваться скоростью истечения масла через отверстие дросселя.

Все гидравлические цилиндры установлены на раме тягача сзади кабины, и все агрегаты соединены трубопроводами из стальных труб.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ КНИГИ:  Траншейные роторные экскаваторы

 

Смотрите также:

 

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА. Стеклоочистители....

Основным преимуществом гидравлической системы с насосами постоянной производительности является то...

 

Гидравлическая система управления поворотом....

Гидравлическая система управления поворотом трактора состоит из рулевого колеса с приводным валом и опорой, рулевого механизма с распределителем, насоса...

 

Гидравлическая система. Уход за гидравлической...

В качестве рабочей жидкости гидравлической системы погрузчиков применяется веретенное масло 2 летом и веретенное масло 3 зимой (ГОСТ 1707—51).

 

Рабочее оборудование. Гидравлическая навесная система

Гидравлическая навесная система имеет бак, расположенный под капотом двигателя с левой стороны трактора.

 

...оборудование. Гидравлическая навесная система....

Рабочее оборудование. Гидравлическая навесная система. Гидросистема имеет масляный бак...

 

Гидравлическая система пресса. Устройство системы....

Гидравлическая система пресса обеспечивает смыкание плит пресса, регулирует давление прессования.

 

Гидравлическая система трактора. Гидросистема...

Гидравлическая система трактора включает в себя гидросистему технологического оборудования (погрузочное устройство и механизм передней навески)...

 

...оборудование. Гидравлическая навесная система. Вал...

Гидравлическая навесная система работает от тракторного двигателя и состоит из двух основных частей: гидравлической системы (гидросистемы)...