|
Бортовые краны-манипуляторы,
установленные на грузовых автомобилях, можно применять при погрузке и
разгрузке грузов вместо козловых, мостовых и автомобильных кранов. Более
того, доставка такими автомобилями грузов в контейнерах и пакетах с предприятий-изготовителей
на строительные объекты позволяет: сократить более чем в 2 раза число
привлекаемых автотранспортных средств: значительно сократить использование на
погрузочно-разгрузочных работах стреловых самоходных кранов: уменьшить
численность водителей автотранспортных средств, крановщиков и вспомогательных
рабочих, занятых доставкой грузов и эксплуатацией средств механизации;
повысить сохранность и сократить сроки доставки грузов.
В СССР разработан ряд кранов- манипуляторов с грузовым
моментом 6,3; 10 и 16 т-м (ГСКТБ кранострое- ния ПО «Автокран»).
Кран-манипулятор смонтирован на автомобиле между кабиной и
кузовом. Так как его конструкция не связана с конструкцией автомобиля, то
устанавливать кран-манипулятор при соответствующей незначительной доработке
можно в любом месте автомобиля (в середине кузова, сзади), либо другого
транспортного средства, например трактора, прицепа и т. д.
Управление рабочими операциями, двигателем и выносными
опорами осуществляется с любого из двух пультов, расположенных на опорной раме
по обе стороны базового автомобиля.
Гидропривод крана-манипулятора выполнен с разомкнутой
системой циркуляции рабочей жидкости и комбинированным регулированием
скорости исполнительных механизмов — гидроцилиндров — путем изменения частоты
вращения вала насоса и дросселирования рабочей жидкости в
гидрораспределителях. Привод аксиально-поршневого насоса осуществляется от
двигателя автомобиля через коробку отбора мощности. Насос включают
(выключают) переключателем, расположенным в кабине автомобиля. Управление
коробкой отбора мощности электропневматическое .
Электрооборудование крана-манипулятора и автомобиля
рассчитано на напряжение 12 В и содержит контрольно-измерительные приборы,
приборы освещения и сигнализации.
По параметрам кран-манипулятор соответствует современному
техническому уровню.
Стреловое оборудование состоит из колонны S ( 3.20) с
гидроцилиндром 9, рукояти 10 с гидроцилиндром 11 и шарннрно-сочлененной с
рукоятью телескопической стрелы 15, для выдвижения которой имеется
телескопический цилиндр 14 с ходом поршня 3 м, а для наклона — гидроцилиндр 12.
Стрела 15 имеет основание и две выдвижные секции 16 и 17.
С выдвижной секцией 17 соединяется крюковая подвеска 18 или ротатор (механизм
ориентации груза в горизонтальной плоскости).
Комплект сменного рабочего оборудования состоит из
гидравлически управляемого удлинителя, вилочного подхвата, клещевого захвата,
грейфера, захвата для пакета кирпичей и стропы для контейнеров. Ротатор
позволяет поворачивать груз в горизонтальной плоскости на угол 180° через
реечную передачу и гидроцилиндр двустороннего действия, штоком которого
является рейка.
Механизм поворота 7 — реечного типа с двумя рейками и
четырьмя гндроцнлиндрами 19 двустороннего действия.
Выносные опоры 6 раздвижного типа имеют гидроцилиндры для
выдвижения балок опор и гидроцилиндры для создания опорного контура и
обеспечения необходимой устойчивости крана-манипулятора.
У манипулятора, показанного на 3.20, б колонна 8
неподвижна. Телескопическая стрела 15 связана с рукоятью 10 двумя рычагами
'20 и 21 и наклоняется относительно нее гидроцилиндром 12.
В СССР разработан тнпоразмерный ряд бортовых
кранов-майипуляторов. Освоено серийное производство манипуляторов с грузовым
моментом 6,3 и 10 т- м.
|