Вся электронная библиотека >>>

 СТРОИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ >>>

    

 

 

СТРОИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ

Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог


Раздел: Строительство

 

3.1.8. Бортовые краны-манипуляторы

                                                                                                                                                      

Бортовые краны-манипуляторы, установленные на грузовых автомобилях, можно применять при погрузке и разгрузке грузов вместо козловых, мостовых и автомобильных кранов. Более того, доставка такими автомобилями грузов в контейнерах и пакетах с предприятий-изготовителей на строительные объекты позволяет: сократить более чем в 2 раза число привлекаемых автотранспортных средств: значительно сократить использование на погрузочно-разгрузочных работах стреловых самоходных кранов: уменьшить численность водителей автотранспортных средств, крановщиков и вспомогательных рабочих, занятых доставкой грузов и эксплуатацией средств механизации; повысить сохранность и сократить сроки доставки грузов.

В СССР разработан ряд кранов- манипуляторов с грузовым моментом 6,3; 10 и 16 т-м (ГСКТБ кранострое- ния ПО «Автокран»).

Кран-манипулятор смонтирован на автомобиле между кабиной и кузовом. Так как его конструкция не связана с конструкцией автомобиля, то устанавливать кран-манипулятор при соответствующей незначительной доработке можно в любом месте автомобиля (в середине кузова, сзади), либо другого транспортного средства, например трактора, прицепа и т. д.

Управление рабочими операциями, двигателем и выносными опорами осуществляется с любого из двух пультов, расположенных на опорной раме по обе стороны базового автомобиля.

Гидропривод крана-манипулятора выполнен с разомкнутой системой циркуляции рабочей жидкости и комбинированным регулированием скорости исполнительных механизмов — гидроцилиндров — путем изменения частоты вращения вала насоса и дросселирования рабочей жидкости в гидрораспределителях. Привод аксиально-поршневого насоса осуществляется от двигателя автомобиля через коробку отбора мощности. Насос включают (выключают) переключателем, расположенным в кабине автомобиля. Управление коробкой отбора мощности электропневматическое .

Электрооборудование крана-манипулятора и автомобиля рассчитано на напряжение 12 В и содержит контрольно-измерительные приборы, приборы освещения и сигнализации.

По параметрам кран-манипулятор соответствует современному техническому уровню.

Стреловое оборудование состоит из колонны S ( 3.20) с гидроцилиндром 9, рукояти 10 с гидроцилиндром 11 и шарннрно-сочлененной с рукоятью телескопической стрелы 15, для выдвижения которой имеется телескопический цилиндр 14 с ходом поршня 3 м, а для наклона — гидроцилиндр 12.

Стрела 15 имеет основание и две выдвижные секции 16 и 17. С выдвижной секцией 17 соединяется крюковая подвеска 18 или ротатор (механизм ориентации груза в горизонтальной плоскости).

Комплект сменного рабочего оборудования состоит из гидравлически управляемого удлинителя, вилочного подхвата, клещевого захвата, грейфера, захвата для пакета кирпичей и стропы для контейнеров. Ротатор позволяет поворачивать груз в горизонтальной плоскости на угол 180° через реечную передачу и гидроцилиндр двустороннего действия, штоком которого является рейка.

Механизм поворота 7 — реечного типа с двумя рейками и четырьмя гндроцнлиндрами 19 двустороннего действия.

Выносные опоры 6 раздвижного типа имеют гидроцилиндры для выдвижения балок опор и гидроцилиндры для создания опорного контура и обеспечения необходимой устойчивости крана-манипулятора.

У манипулятора, показанного на  3.20, б колонна 8 неподвижна. Телескопическая стрела 15 связана с рукоятью 10 двумя рычагами '20 и 21 и наклоняется относительно нее гидроцилиндром 12.

В СССР разработан тнпоразмерный ряд бортовых кранов-майипуляторов. Освоено серийное производство манипуляторов с грузовым моментом 6,3 и 10 т- м.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ КНИГИ:  Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог

 

Смотрите также:

 

Манипуляторы, манипулятор с центрирующими устройствами

Наиболее распространены манипуляторы с центрирующими устройствами.
Лучшему ориентированию при установке колонн стреловыми кранами помогают жесткие...

 

Специальные краны-роботы. Кран-штабелер. Контейнерный кран....

На 3.11 показаны структурные схемы манипуляторов некоторых кранов с жестким подвесом груза, а в табл. 3.11 - их основные параметры и технические характеристики.

 

КОНДИЦИОНИРОВАНИЕ ВОЗДУХА. Назначение и устройство...

Температура воды, поступающей из холодильной Монтаж одноэтажных промышленных зданий. Фрикционный захват....

 

Лучшему ориентированию при установке колонн стреловыми кранами помогают жесткие манипуляторы, которые являются сменным оборудованием...

 

Классификация по особенностям управления - биотехнические...

...вырождается в ту или иную машину - манипулятор, 'автокар, грузоподъемный кран и т.п.
Копирующие манипуляторы находят применение уже свыше 30 лет для...

 

Услуги автоэвакуатора. Эвакуатор, служба автоэвакуации, заказ...

· автоэвакуаторы, оснащенные краном-манипулятором. Заказ эвакуатора в Химках для перевозки автомобильного транспорта.