Вся электронная библиотека >>>

 Грузоподъемные машины >>>

 

 

 Грузоподъёмные машины


Раздел: Наука и техника

 

10.3. НАГРУЗКИ НА МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ПРИ НЕУСТАНОВИВШЕМСЯ ДВИЖЕНИИ ВРАЩЕНИЯ КРАНА

  

Поворот крана характеризуется тремя периодами работы механизма, которые необходимо учитывать при расчете. Первый период соответствует пуску и разгону механизма до установившейся скорости. Во втором периоде кран вращается с установившейся скоростью, преодолевая только нагрузки установившегося движения. Третий период соответствует периоду торможения, когда замедление движущихся масс происходит под действием тормозного момента, развиваемого механическим или электрическим тормозным устройством, и под действием момента от сил сопротивления. В первый и третий периоды, являющиеся периодами неустановившегося движения, на элементы механизма и крана действуют статические и динамические нагрузки.

К расчетным постоянно действующим нагрузкам периода пуска (разгона) следует отнести прежде всего сопротивления трения скольжения и качения в опорах поворотной части крана, значения которых зависят от нагрузок на опоры, конструкции и состояния опор. Кроме того, при работе на открытых площадках механизм поворота преодолевает момент от ветровой нагрузки (см. гл. 2), действующей на кран и груз в направлении, перпендикулярном к плоскости вылета крана. Эту нагрузку на кран рассматриваем приложенной к центрам тяжести подветренных площадей, а нагрузку на груз, вследствие его гибкой подвески, рассматриваем приложенной к блокам стрелы (см. гл. 13). В кранах, допускающих отклонение оси вращения поворотной части от вертикали, к статическим нагрузкам следует отнести составляющую веса груза Crp sin а, направленную параллельно опорной поверхности крана и приложенную к блокам головки стрелы (здесь GTp — вес номинального груза; а — угол отклонения оси вращения крана от вертикали, который в расчетном случае принимаем расположенным в плоскости, перпендикулярной к плоскости вылета крана). Необходимо также учитывать составляющую веса поворотной части крана GK sin а (здесь GK — вес поворотной части крана), приложенную к центру тяжести поворотной части крана.

Характер разгона поворотной части крана с грузом в период пуска зависит прежде всего от момента, создаваемого двигателем, а также от значения вращающихся масс и расположения этих масс относительно соответствующих осей их вращения. При создании двигателем момента, превышающего момент статических сопротивлений, избыточный момент (т. е. разница моментов, создаваемых двигателем и статическими сопротивлениями) вызывает соответствующее угловое ускорение вращающихся масс механизма поворота, поворотной части крана и груза.

Следует иметь в виду, что определение момента инерции в предположении, что масса элемента сосредоточена в центре тяжести элемента, может быть допущено только для элементов небольшой протяженности в радиальном направлении от оси вращения крана, как, например, электродвигатель, редуктор и др. Момент инерции элементов, имеющих значительные размеры, должны определять с учетом распределения массы {см. гл. 8).

Выбор двигателя механизма поворота крана с учетом изменяющейся нагрузки, режимов работы механизмов, системы управления и других показателей является сложной задачей, рассматриваемой в специальных курсах, поэтому ограничимся несколько упрощенной методикой определения мощности электродвигателя. Момент M'Q от статических сил сопротивления состоит из постоянного момента МтР от сил трения поворотной части крана и переменных моментов Л1уХ и Мв от сил сопротивления от уклона и ветровой нагрузки рабочего состояния крана, изменяющихся в зависимости от положения поворотной части крана относительно направления этих нагрузок.

В практике часто время разгона и время торможения механизма поворота крана принимают одинаковыми для того, чтобы обеспечить примерно одинаковые динамические нагрузки, действующие на элементы механизма поворота крана, в обоих процессах неустановившегося движения.

По последнему уравнению определяют необходимый тормозной момент для обеспечения принятого времени торможения или фактическое время торможения тормоза, развивающего тормозной момент Мт.

Другим периодом неустановившегося движения механизма поворота является торможение. В период торможения поворотной части крана действуют следующие нагрузки.

1.         Момент от сил инерции якоря электродвигателя и вращающихся частей механизма поворота, который в расчетах принимают равным (1,1 ... 1,2) J1n1/(9,55tT) (здесь Jx—момент инерции якоря электродвигателя, муфт и первого вала редуктора механизма).

2.         Момент М„н, гр 4- М„нк от сил инерции масс груза и поворотной части крана относительно оси вращения крана.

3.         Момент от ветровой нагрузки М'Е, действующей на груз и поворотную часть крана относительно той же оси.

4.         Момент М'ук от составляющих веса поворотной части крана и груза при уклоне крана относительно той же оси.

5.         Момент Mr от сил трения поворотного устройства относительно той же оси.

6.         Момент МТ, создаваемый тормозным устройством.

Поскольку тормоза в крановых механизмах устанавливают обычно

на быстроходном валу (на входном валу редуктора), целесообразно действующие моменты привести к валу двигателя. Тормозной момент

 

 

СОДЕРЖАНИЕ КНИГИ:  Подъемно-транспортные машины и оборудование

 

Смотрите также:

 

Механизмы поворота и передвижения, ходовые устройства....

Концы цепей 1 закреплены на штоках гидроцилиндров двустороннего действия, приводящих в движение механизм поворота колонны.
Она ограничивается допустимыми величинами нагрузки (крутящего момента) и максимальной скорости поворота, при которой экскаватор...

 

Механизмы реверса и поворота. Механизм реверса предназначен...

Механизмы поворота платформы имеют многороликовое опорно-поворотное устройство с внутренним и наружным зубчатыми зацеплениями.
Опорно-поворотное устройство предназначено для передачи нагрузки от поворотной платформы к раме ходового устройства...

 

Устройство экскаваторов с гидравлическим приводом....

Гидравлическая схема механизма поворота рабочего оборудования вместе с поворотной колонной показана на 155.
Нагрузка от массы машины и внешние нагрузки, действующие при работе, передаются через опорио-поворотное устройство ? и ходовую раму 4 на две гусеничные...

 

...муфту и контролируют работу редукторов и реверсивного механизма....

После устранения замеченных недостатков повторно испытывают экскаватор без нагрузки и проверяют работу всех механизмов, в которых были
Механизм поворота испытывают после того, как экскаватор установлен на горизонтальной площадке с ковшом, заполненным грунтом, и...

 

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА. Регулировка механизмов поворота

В механизме поворота регулируются ход педалей остановочных тормозов и свободный ход рычагов управления тормозами солнечных шестерен. Ход педали считается отрегулированным правильно...