Вся электронная библиотека >>>

 Роботы >>>

 

 

 ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ


Раздел: Наука и техника

 

ГЛАВА 3 ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И УСТРОЙСТВО

  

В соответствии с Государственным стандартом (ГОСТ 25686-85 "Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения") промышленный робот (ПР) определяется как автоматическая машина, стационарная или подвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Кроме официально принятого сложилось и часто используется в практике более краткое определение: ПР - перепрограммируемый автоматический манипулятор промышленного применения.

Под перепрограммируемостью в соответствии со, стандартом понимается свойство промышленного робота заменять управляющую программу автоматически или при помощи человека-оператора. К перепрограммированию относится изменение последовательности и (или) величин перемещений по степени подвижности и управляющих функций с помощью средств управления на пульте устройства управления.

Устройство и конструктивное исполнение современных ПР весьма многообразны и диктуются значительным числом объективных факторов (назначение, вид обслуживаемого технологического оборудования, характер технологического процесса, условия эксплуатации и технические требования и др.). Тем не менее к настоящему времени сложились достаточно определенные структура и состав промышленного робота, его технические характеристики и своеобразный внешний облик.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СОДЕРЖАНИЕ КНИГИ:  ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ

 

Смотрите также:

 

Роботы для станков и линий. Промышленный робот

Такие роботы называются промышленными. Большинство промышленных роботов — это роботы-манипуляторы. Они имеют механическую «руку...

 

Роботы. Значение происхождение слова Робот

Такие роботы называются промышленными. Большинство промышленных роботов — это роботы-манипуляторы. Они имеют механическую «руку»...

 

АНДРОИДЫ - рукотворные человекообразные роботы и механизмы

Однако когда роботы стали реальностью, выяснилось, что форма человеческого.
За прошедшие с появления промышленных роботов.

 

Манипуляторы, манипулятор с центрирующими устройствами

Такие роботы называются промышленными. Большинство промышленных роботов — это роботы-манипуляторы.
Роботы-манипуляторы облегчают труд...

 

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕВОЛЮЦИЯ. Этапы современной научно...

70-е гг. – микропроцессоры, волоконно-оптическая передача информации, промышленные роботы, биотехнология

 

ДЕРЕВООБРАБОТКА. Оборудование и инструмент деревообрабатывающих...

Линия обработки рамочных конструкций по наружному контуру. Роботы для станков и линий. Промышленный робот. Смотрите также: Деревообработка.

 

ОПАЛУБОЧНЫЕ СИСТЕМЫ FARESIN. Универсальная модульная опалубка

Изготовление и сварка элементов опалубки промышленными роботами обеспечивают точное соблюдение размеров всех щитов, что позволяет получать идеальные бетонные поверхности.

 

роботы завоюют мир и покорят человечество

Но то, что под руку электронным недоумкам лучше не попадаться, уже очевидно: 150 тысяч промышленных роботов, которые трудятся в разных странах...