<<< СЛЕСАРНЫЕ И СЛЕСАРНО-СБОРОЧНЫЕ РАБОТЫ

  

Раздел: Учебники

 

6.4. Применение систем адаптивного управления при автоматизации сборки

  

 

Сущность адаптивного управления технологическим процессом на автоматических сборочных машинах заключается в том, что точность пространственного координирования деталей при их соединении обеспечивается путем непрерывного измерения их размеров и относительного пространственного положения. Результаты измерения используются для перемещения и поворота одной детали относительно другой для обеспечения их точной сборки.

При сборке резьбовых соединений скорость ввинчивания ограничена возможностью попадания в заход резьбы и необходимостью'затяжки резьбового соединения. Применение реостатной системы на токарно-ре- вольверном автомате обеспечивает наживление и затяжку деталей на малых скоростях, а свинчивание — на высоких предельных скоростях. Это позволяет снизить время на соединение деталей в зависимости от длины свинчивания и шага резьбы на 14...25 %.

Наиболее целесообразно использование систем адаптивного управления при завальцовке и запрессовке деталей. Сила запрессовки может значительно изменяться, если детали имеют допуски в пределах заданной посадки. Если поддерживать силу запрессовки в заданном пределе на всем пути соединения деталей, то затраты времени сократятся на 30% и более, поскольку участки пути с большим натягом можно проходить с большой скоростью. При автоматизации сборки прещн зионных изделий, например игольчатых подшипников, обычно возникают значительные трудности, связанные с высокими требованиями к точности пространственного координирования деталей и необходимостью сохранения качества их сопрягаемых поверхностей.

Блок-схема адаптивной системы автоматического управления сборочным процессом приведена на  6Л. Стенд для монтажа игл 4 кольца подшипника 5 включает заталкиватель игл 3, укрепленный на штоке поршня гидроцилиндра 13. Нагнетание жидкости в рабочую полость гидроцилиндра осуществляется насосом /• Адаптивная система содержит датчик давления, измеряющий действующую сборочную силу, и программирующее устройство 12 в виде потенциометра, ползунок которого перемещается вместе с заталкивателем и обеспе^ чивает сигнал, пропорциональный его осевому перемещению.

Это позволяет устанавливать связь между пол(}- жением игл и действующей в данный момент вели- чиной сборочной силы.

Обратный клапан 2 и задатчик силы 14 настраиваются на максимально допустимую величину сборочной силы. Сущность управления на сборочном стенде за* ключается в том, что автоматическое изменение диаметра направляющей втулки 11, охватывающей комплект монтируемых игл 4, превращается в функцию координаты осевого перемещения деталей для систематически действующих факторов и в функцию величины сборочной силы —для случайных. Управляющим воздействием в первом случае является сигнал Uu поступающий с программирующего устройства 12, во втором случае сигнал Us пропорционален измерению величины сборочной силы L/2. Одновременно с сигналами U\ и /Уз в сравнивающее устройство СУ поступает сигнал пропорциональный максимально допустимой величине сборочной силы. Если измеренная величина силы не превосходит заданную, то при суммировании сигналов Uu t/3, t/4 на входе СУ возникает сигнал U5, который подается на релейный усилитель РУ, а затем в виде сигнала Uq—на исполнительный механизм, состоящий из катушки 6, двигателя 7, датчика S, рычагов 9 и Ю. При этом происходит изменение диаметра направля* юхцей втулки по заданной программе.

Независимо от величины перемещения заталкивате- ля игл 3 положением комплекта игл 4 поддерживаются заданные величины их смещений и относительных поворотов. Выполняя роль искателей, иглы войдут в контакт с наружным и внутренним кольцами 5, и под действием сборочной силы произойдет компенсация погрешностей смещения деталей.

При адаптивном управлении процессом сборки изменение погрешностей координирования деталей находится в пределах установленных и легко достижимых допусков, превышающих назначенные допуски в 1,7...2,2 раза. При этом величина сборочной силы снижается в 2 раза, что позволяет увеличить скорость монтажа деталей в 3...5 раз при одновременном обеспечении требуемых значений показателей качества.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ:  Сборочные работы

 



Смотрите также:

    

Сборка деталей Соединение

Слесарно-сборочные работы выполняются с помощью различных монтажных инструментов (гаечных ключей, отверток, молот-i ков) и приспособлений.

 

Слесарные работы

Слесарные работы завершают станочную обработку металла. Сборка и наладка механизмов и машин также относятся к слесарным работам.

 

Виды слесарных работ. Слесарно-инструментальные работы

§ 1. Виды слесарных работ. Современные слесарные работы стали более универсальными и охватывают различные виды производства.

 

Подготовка объектов к монтажно-сборочным работам

Монтажно-сборочные работы складываются из рабочих операций, которые выполняются в определенной последовательности.
Слесарно-инструментальные работы.

 

...и приспособления для выполнения слесарных работ

При выполнении сборочных и слесарных работ для сборки и разборки применяют ключи гаечные двусторонние с открытым зевом, односторонние с открытым зевом...

 

Обработка металла. Слесарное дело

Учебные пособия. Обработка металлов. Слесарное дело. Е.М. Муравьев. Введение.
§ 27. Разъемные соединения. § 28. Неразъемные соединения. § 29. Сборка деталей.

 

Слесарно-инструментальные работы

Слесарно-инструментальные работы. Раздел: Строительство.
§ 1. Виды слесарных работ. § 2. Требования НОТ при слесарно-инструментальных работах.

 

Монтажно-сборочные бригады и звенья. Монтажно-сборочные работы

Монтажно-сборочные работы по всем видам санитарно-технических устройств выполняют комплексные бригады, а по отдельным видам
Слесарно-инструментальные работы.

 

Оборудование, приспособления и приемы сверления

При выполнении слесарно-инструмен-тальных и сборочных работ широко используются пневматические ротационные сверлильные машинки небольших размеров с угловой насадкой...

 

Последние добавления:

 

 Промышленные здания  Предварительно напряженный железобетон 

Отопление и вентиляция Токарное дело арматурная сталь  ОСАДКИ СТОЧНЫХ ВОД   

 Вторичные ресурсы   Теплоизоляция  Приливные электростанции