Строительная техника

Промышленные тракторы

Раздел: Быт. Хозяйство. Строительство. Техника

Буксование промышленного трактора оказывает значительное влияние на его тяговую характеристику и тем самым на энергетический баланс, энергетический потенциал производительности и непосредственно  на   производительность   агрегата.

В отличие от гусеничного сельскохозяйственного трактора, для которого средний коэффициент буксования в процессе рабочего элемента цикла составляет 2—10 %, для промышленного трактора б = 10-f-30 % при значительной вероятности работы с б > 30 %. Исследовали буксование трактора при постоянных и случайных сцепном весе и тяговой нагрузке.

На первой стадии исследований была поставлена задача получения эмпирического выражения коэффициента буксования при стационарной тяговой нагрузке. Для получения аналитического выражения буксования в процессе исследований было изучено более 50 тяговых характеристик гусеничных и колесных тракторов, работающих   на  супеси,   суглинке  и  других   грунтах 

Чтобы можно было пользоваться полученным выражением для расчета линий регрессии корреляционных полей б (фкр) при случайном характере нагружения, параметр а представили как функцию не только фкртах, которая может меняться вследствие динамики нагружения, но и как [функцию фкртах (ПОСТОЯННЫЙ ДЛЯ данного грунта предельный коэффициент сцепления при стопроцентном буксовании).

Затем описывали характеристики буксования при непостоянных сцепном весе и центре давления на грунт. Зависимость б (фкр) при случайном нагружении представляет собой корреляционное поле, правая граница которого ориентировочно совпадает с кривой буксования при постоянном сцепном весе и работе на том же грунте. Однако некоторые значения <ркр в динамике превышают статические при тех же б. Такие случаи соответствуют или относительно небольшим значениям коэффициента буксования, или коэффициенту буксования,  близкому  к  100 %.

В первом случае это явление объясняется в основном движением по микроуклонам, наличием участков плотного грунта, а также относительно низкой точностью замеров б в динамике.

Второй случай обусловлен в основном нарушением устойчивости движения трактора при больших тяговых усилиях и неравномерной нагрузкой, прижимающей агрегат к грунту (такая сила возникает при выглублении отвала, которое является средством выхода из состояния  полного буксования).

В диапазоне б от 7 до 40 % корреляционное поле б (Ркр) соответствует меньшим значениям Ркр, чем при стационарной нагрузке. Это свойство корреляционного поля наиболее существенно отличает его от кривой буксования  при  стационарной  нагрузке.

Для статических тяговых характеристик, полученных при испытаниях гусеничных тракторов без навесного оборудования, коэффициент К = 1,8—2. Для характеристик, полученных при испытаниях тракторов с бульдозером при торможении с нагрузкой, приложенной к отвалу, К = 2-г-З. В среднем для универсальных расчетов коэффициент К может быть принят равным 2.

Рассмотрим полученное выражение в качестве уравнения линий регрессии корреляционных полей. Корреляционное отношение для построенных кривых (экспериментальные точки на рисунке не показаны) составляет 0,58 ... 0,65 при расчете кривых до значений б = 30 %. Заштрихованная зона описывает доверительный интервал, при доверительной вероятности 0,95.

Чем меньше фкртах тем больше отличаются кривые при статическом и случайном характере сцепного веса и тем более пологой является последняя. Это явление полностью соответствует экспериментам, проведенным на относительно слабых грунтах, и объясняется тем, что роль факторов, искажающих характеристику при Ga = = const, в этом случае проявляется ярче, чем на более плотных грунтах. Вообще в зависимости от типа движителя, показателей характеристики грунта и других факторов разброс экспериментальных точек и соответственно интервал доверительной вероятности, а также пологость кривой б (фкр) при Ga = var может изменяться, однако осредненные условия выражаются предлагаемой формулой достаточно точно.

Полученные аналитические выражения удовлетворительно описывают характеристики буксования гусеничных тракторов при стационарном и динамическом нагружении в широком диапазоне фкр тах, выражены относительно б и имеют только один параметр фкртах> определяемый по приведенным в разделе 5.3 выражениям как функция параметров движителя и распространенных характеристик грунта — числа ударов С плотномера ДорНИИ и числа пластичности Wn.

Кривая буксования колесного трактора отличается наличием иногда существенного значения 6 при нулевом значении Ркр. В связи с этим на базе полученной была выведена формула для описания буксования  колесных  тракторов  в  зависимости  от  коэффициента

При этом параметры распределения вероятностей практически не зависят от массы трактора, типа его ходовой системы, типа трансмиссии (при условии обеспечения тягового ус'илия «по сцеплению»), вида грунта и обусловливаются стилем работы водителя, технологией разработки грунта и, в определенной мере, конструкцией и параметрами системы управления навесным и прицепным оборудованием. Различные сцепные свойства трактора, определяемые его движителем и сцепным весом, проявляются не при изменении среднего б, а при изменении среднего фк при данном б. При этом необходимо учитывать динамический характер нагружения при работе трактора в агрегате.

  Сцепление. Устройство и работа сцепления

  Главные передачи, дифференциалы, раздаточные коробки и мосты

  СКРЕПЕР. Планировка площадок скреперами. Прицепные скреперы с ...

  ЧЕТЫРЕХОСНЫЕ АВТОМОБИЛИ. Автомобили семейства Татра. МАЗ

  РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ АВТОМОБИЛЕЙ. Техническое обслуживание

  Механизмы РУТ. Формула И. Н. Корнилаева. ТРАНСМИССИИ

  Плавающий автомобиль амфибия, многоосный колесный движитель ...

  Типы судов. Судно — сложное инженерное сооружение, способное ...

  Снегоходы. Болотоходы. Самодельные вездеходы личных конструкций ...

  Рабочие органы машин