Вся электронная библиотека >>>

 Промышленные тракторы >>

 

Строительная техника

Промышленные тракторы


Раздел: Быт. Хозяйство. Строительство. Техника



ГЛАВА 4. ТЯГОВАЯ ДИНАМИКА ПРОМЫШЛЕННОГО ТРАКТОРА ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ ПРИ ПРЯМОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ

БУКСОВАНИЕ ДВИЖИТЕЛЯ

 

 

Буксование промышленного трактора оказывает значительное влияние на его тяговую характеристику и тем самым на энергетический баланс, энергетический потенциал производительности и непосредственно  на   производительность   агрегата.

В отличие от гусеничного сельскохозяйственного трактора, для которого средний коэффициент буксования в процессе рабочего элемента цикла составляет 2—10 %, для промышленного трактора б = 10-f-30 % при значительной вероятности работы с б > 30 %. Исследовали буксование трактора при постоянных и случайных сцепном весе и тяговой нагрузке.

На первой стадии исследований была поставлена задача получения эмпирического выражения коэффициента буксования при стационарной тяговой нагрузке. Для получения аналитического выражения буксования в процессе исследований было изучено более 50 тяговых характеристик гусеничных и колесных тракторов, работающих   на  супеси,   суглинке  и  других   грунтах 

Чтобы можно было пользоваться полученным выражением для расчета линий регрессии корреляционных полей б (фкр) при случайном характере нагружения, параметр а представили как функцию не только фкртах, которая может меняться вследствие динамики нагружения, но и как [функцию фкртах (ПОСТОЯННЫЙ ДЛЯ данного грунта предельный коэффициент сцепления при стопроцентном буксовании).

Затем описывали характеристики буксования при непостоянных сцепном весе и центре давления на грунт. Зависимость б (фкр) при случайном нагружении представляет собой корреляционное поле, правая граница которого ориентировочно совпадает с кривой буксования при постоянном сцепном весе и работе на том же грунте. Однако некоторые значения <ркр в динамике превышают статические при тех же б. Такие случаи соответствуют или относительно небольшим значениям коэффициента буксования, или коэффициенту буксования,  близкому  к  100 %.

В первом случае это явление объясняется в основном движением по микроуклонам, наличием участков плотного грунта, а также относительно низкой точностью замеров б в динамике.

 


 

Второй случай обусловлен в основном нарушением устойчивости движения трактора при больших тяговых усилиях и неравномерной нагрузкой, прижимающей агрегат к грунту (такая сила возникает при выглублении отвала, которое является средством выхода из состояния  полного буксования).

В диапазоне б от 7 до 40 % корреляционное поле б (Ркр) соответствует меньшим значениям Ркр, чем при стационарной нагрузке. Это свойство корреляционного поля наиболее существенно отличает его от кривой буксования  при  стационарной  нагрузке.

Для статических тяговых характеристик, полученных при испытаниях гусеничных тракторов без навесного оборудования, коэффициент К = 1,8—2. Для характеристик, полученных при испытаниях тракторов с бульдозером при торможении с нагрузкой, приложенной к отвалу, К = 2-г-З. В среднем для универсальных расчетов коэффициент К может быть принят равным 2.

Рассмотрим полученное выражение в качестве уравнения линий регрессии корреляционных полей. Корреляционное отношение для построенных кривых (экспериментальные точки на рисунке не показаны) составляет 0,58 ... 0,65 при расчете кривых до значений б = 30 %. Заштрихованная зона описывает доверительный интервал, при доверительной вероятности 0,95.

Чем меньше фкртах тем больше отличаются кривые при статическом и случайном характере сцепного веса и тем более пологой является последняя. Это явление полностью соответствует экспериментам, проведенным на относительно слабых грунтах, и объясняется тем, что роль факторов, искажающих характеристику при Ga = = const, в этом случае проявляется ярче, чем на более плотных грунтах. Вообще в зависимости от типа движителя, показателей характеристики грунта и других факторов разброс экспериментальных точек и соответственно интервал доверительной вероятности, а также пологость кривой б (фкр) при Ga = var может изменяться, однако осредненные условия выражаются предлагаемой формулой достаточно точно.

Полученные аналитические выражения удовлетворительно описывают характеристики буксования гусеничных тракторов при стационарном и динамическом нагружении в широком диапазоне фкр тах, выражены относительно б и имеют только один параметр фкртах> определяемый по приведенным в разделе 5.3 выражениям как функция параметров движителя и распространенных характеристик грунта — числа ударов С плотномера ДорНИИ и числа пластичности Wn.

Кривая буксования колесного трактора отличается наличием иногда существенного значения 6 при нулевом значении Ркр. В связи с этим на базе полученной была выведена формула для описания буксования  колесных  тракторов  в  зависимости  от  коэффициента

При этом параметры распределения вероятностей практически не зависят от массы трактора, типа его ходовой системы, типа трансмиссии (при условии обеспечения тягового ус'илия «по сцеплению»), вида грунта и обусловливаются стилем работы водителя, технологией разработки грунта и, в определенной мере, конструкцией и параметрами системы управления навесным и прицепным оборудованием. Различные сцепные свойства трактора, определяемые его движителем и сцепным весом, проявляются не при изменении среднего б, а при изменении среднего фк при данном б. При этом необходимо учитывать динамический характер нагружения при работе трактора в агрегате.

 

 

  Сцепление. Устройство и работа сцепления

Уменьшить буксование можно, если при трогании с места включать сцепление при небольшой частоте вращения двигателя. При переключении передач также ...
bibliotekar.ru/auto3/15.htm

 

  Главные передачи, дифференциалы, раздаточные коробки и мосты

Возникнет типичная картина буксования автомобиля, сопровождаемая ревом двигателя и полной неподвижностью машины. В такой ситуации проявляется существенный ...
bibliotekar.ru/auto3/19.htm

 

  СКРЕПЕР. Планировка площадок скреперами. Прицепные скреперы с ...

Наполнение ковша при чрезмерно толстой стружке или значительном заглублении ковша приводит к буксованию колес или гусениц тягача и трактора-толкача и к ...
www.bibliotekar.ru/spravochnik-161-stroitelnye-tehnologii/34.htm

 

  ЧЕТЫРЕХОСНЫЕ АВТОМОБИЛИ. Автомобили семейства Татра. МАЗ

При трогании с места работа буксования совершается не в сцеплении, а в гидротрансформаторе, Гидротрансформатор трехколесный с блокировочным фрикционом, ...
www.bibliotekar.ru/spravochnik-118-gruzoviki/5.htm

 

  РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ АВТОМОБИЛЕЙ. Техническое обслуживание

Заболоченные участки следует проходить без остановки, не допуская буксования колес, плавно начинать движение, без рывков.. В случае буксования колес надо ...
bibliotekar.ru/spravochnik-59/50.htm

 

  Механизмы РУТ. Формула И. Н. Корнилаева. ТРАНСМИССИИ

... сопротивления качению колеса и систем колесных движителей автомобилей и автопоездов в ... от коэффициента абсолютного скольжения (буксования или юза). ...
www.bibliotekar.ru/spravochnik-118-gruzoviki/27.htm

 

  Плавающий автомобиль амфибия, многоосный колесный движитель ...

Высокую проходимость обеспечивает многоосный колесный движитель, снабженный шинами низкого давления, малого диаметра, большой ширины, с эластичным кордом и ...
www.bibliotekar.ru/spravochnik-118-gruzoviki/8.htm

 

  Типы судов. Судно — сложное инженерное сооружение, способное ...

Несамоходное с у д-§ о не имеет главного двигателя и движителя и .... Одна из основных частей судна — движитель. Простейший движитель — это весло, ...
www.bibliotekar.ru/enc-Tehnika-3/30.htm

 

  Снегоходы. Болотоходы. Самодельные вездеходы личных конструкций ...

В качестве воздушного движителя применяются воздушные винты, ... Движитель закрепляется на раме, которая передней частью шарнирно соединяется с силовым ...
www.bibliotekar.ru/spravochnik-61/21.htm

 

  Рабочие органы машин

Значит, их рабочий орган — движитель — устройство, с помощью которого машина ... Движитель большинства судов — гребной винт, винтомоторных самолетов ...
bibliotekar.ru/enc-Tehnika-2/97.htm

 

К содержанию книги:  Промышленный трактор

 

Смотрите также:

 

  Трактор

Слово «трактор» произошло от латинского слова «трахо»—«тащу», «тяну». В этом и заключается главное назначение трактора: он или тащит на себе различные ...
bibliotekar.ru/enc-Tehnika-3/50.htm

 

  Трактор. Гусеничный и колесный тракторы

Показанная на рисунке модель трактора колесного типа приводится в движение при помощи патефонного пружинного двигателя. Но может быть применен и ...
bibliotekar.ru/teh-tvorchestvo/97.htm

 

  Действующая модель электротрактора

Трактор является незаменимой машиной для сельского хозяйства, на строительстве каналов и других сооружений. Наши заводы выпускают тракторы «Сталинец», ...
bibliotekar.ru/teh-tvorchestvo/68.htm

 

  Трактор ФП Фордзон-Путиловец

Не пройдет и года, посадим СССР на автомобиль, а мужика на трактор - пусть попробуют догнать нас почтенные капиталисты, ки-чащиеся своей "цивилизацией"". ...
www.bibliotekar.ru/sovetskaya-rossiya/48.htm

 

  Техника и технология сельского хозяйства...

В России создание тракторов с двигателем внутреннего сгорания связано с именем ученика Ф. А. Блинова Я- В. Мамина (1873—1955). ...
www.bibliotekar.ru/istoria-tehniki/12.htm

 

Грузовые автомобили, тракторы, пневмоколесные тягачи

Автомобили, тракторы, тягачи изготовляются серийно, поэтому многие их сборочные единицы широко используются в конструкциях различных строительных машин. ...
bibliotekar.ru/spravochnik-62/9.htm

 

Экскаваторы многоковшовые цепные и роторные траншеекопатели ...

Корчеватели-собиратели на базе трактора Т-130 способны убирать камни и негабариты массой ... Бурильные машины изготовляют на базе автомобиля или трактора и ...
bibliotekar.ru/spravochnik-165-vozvedenie-podzemnoy-chasti/16.htm

 

  Последние добавления:

 

Инженерное оборудование  Кровельные работы   Строительные машины и оборудование 

 Строительные технологии