Строительная техника

Промышленные тракторы

Раздел: Быт. Хозяйство. Строительство. Техника

В настоящее время сложились два основных направления конструктивного исполнения колесных тракторов-погрузчиков, определяемые типом механизма поворота: с управляемыми колесами и с шарнирно сочлененной рамой. Первое направление характерно для тракторов-погрузчиков с массой до 7 т, которые представляют собой промышленные модификации сельскохозяйственных тракторов, а второе — для более тяжелых тракторов-погрузчиков. При этом наиболее типичным видом МТУ для легких тракторов-погрузчиков является заимствованный с базового сельскохозяйственного трактора дизель в сочетании с МТ [37]. Как правило, такие трансмиссии имеют коробки передач без переключения на ходу и часто — быстродействующий реверс. Тяжелые тракторы-погрузчики в основном оборудуют ГМТ. Сочетание управляемые колеса — ГМТ встречается редко у тракторов-погрузчиков массой 6—8 т (Д-561Б).

Таким образом, прежде всего необходимо рассмотреть трактора, имеющие управляемые колеса — МТ и шарнирно сочлененную раму — ГМТ. Что касается гусеничных тракторов, то независимо от массы необходимо рассматривать МТУ обоих указанных видов, хотя более распространены тракторы с ГМТ.

Конструктивное исполнение трактора-погрузчика существенно влияет на выбор способа набора материалов и схемы маневра при погрузке. Имеются различные способы набора насыпного материала трактором-погрузчиком, из которых можно выделить три основных: раздельный способ; совмещенный с поворотом ковша; совмещенный с подъемом стрелы, а затем с поворотом ковша (комбинированный).

При раздельном способе набора трактор-погрузчик сначала тяговым усилием заглубляет ковш в штабель и затем после остановки   осуществляет  поворот   ковша.

При совмещенном способе набора одновременно движется трактор и перемещается ковш погрузчика. Ковш погрузчика может перемещаться в результате как его поворота относительно стрелы, так и подъема стрелы. Некоторые исследователи доказали бесспорное преимущество набора материалов совмещенными способами [21, 26]. Поэтому в большинстве случаев используют совмещенные способы, в частности, по такой технологии работают все тракторы-погрузчики с ГМТ.

Во время работы трактора с МТ может возникнуть ситуация, когда тяговое усилие по сцеплению превышает усилие, обеспечиваемое двигателем до полного набора грунта в ковш (это обусловливается в основном значительным отбором мощности на гидросистему). При этом водитель вынужден прерывать процесс набора, т. е. совершать набор раздельным способом. Поэтому для тракторов-погрузчиков с МТ необходимо рассматривать как совмещенный, так и раздельный способы набора. Из двух совмещенных способов набора способ с одновременным движением трактора и поворотом ковша более легко осуществим для водителя, и позволяет набрать материал за меньшее время. Поэтому при наборе материалов с небольшим размером dmax   куска применяют только такой способ.

Совмещенный с поворотом стрелы (комбинированный) способ используют при наборе крупнокусковых материалов (draax > 0,2 м), поскольку он обеспечивает набор объема материала, близкого к вместимости ковша с «шапкой». Эффективность этого способа обусловлена тем, что в результате подъема стрелы увеличивается перемещение ковша в штабеле и набирается дополнительный объем материала.

Таким образом, раздельный способ применяют только при работе тракторов-погрузчиков с МТ, совмещенный способ — для тракторов-погрузчиков всех типов, набирающих материал с малым размером куска (diTiax<0,15 м), а комбинированный способ — для тракторов-погрузчиков с ГМТ и шарнирно сочлененной рамой, набирающих материалы с большими размерами куска.

Конструктивные особенности трактора также влияют на основные схемы маневра трактора-погрузчика при погрузке. Так, для тракторов-погрузчиков с управляемыми колесами применяют схемы, когда трактор подъезжает к транспортному средству по прямой или с небольшим подворотом, что облегчает задачу водителя при точном подъезде для равномерной загрузки транспортного средства. Схема более предпочтительна, однако водитель не всегда может ее осуществить на большой скорости. В связи с этим, если трактор имеет на рабочей передаче расчетные скорости более 1,5 м/с, то целесообразна схема рис. 8.2, б, а если менее 1,5 м/с