Токарное дело

Раздел: Учебники

2. Усилители, Эти функции, в частности, выполняют некоторые реле. Кроме того, применяются специально предназначенные длн этой цели электромагнитные, электромашинные и гидравлические усилители.

Электромагнитный усилитель позволяет значительно повышать силу тока в нагрузочной цепи 2, в которую включены потребитель / и обмотка 4. Величина тока в этой цепи зависит от ее общего"^ сопротивления, основной частью которого является индуктивная составляющая.

Индуктивное сопротивление изменяют за Счет изменения магнитной проницаемости сердечника 3 путем подмагничиьания его постоянным током, подаваемым в обмотку 5. Чем больше сила тока в обмотке 5, тем больше ток в нагрузочной цепи.

Электромашинный усилитель представляет собой генератор постоянного тока, приводимый в действие вспомогательным асинхронным двигателем переменного тока. Такие генераторы отличаются от обычных тем, что имеют, кроме управляющей обмотки Wy на основных полюсах, еще компенсационную WKt включаемую в цепь нагрузки для компенсирования размагничивающего действия нагрузочного тока. Степень такой компенсации устанавливается регулируемым сопротивлением RКроме того, якорь генератора снабжен двумя парами щеток: продольными АА, включенными в нагрузочную цепь, и поперечными В В, замкнутыми накоротко. Входное напряжение подается в обмотку управления.

При вращении якоря ЭМУ продольный магнитный поток Ф\ индуктирует в его обмотке электродвижущую силу, -которая в ко- роткозамкнутой цепи поперечных щеток В В создает большую силу тока. Этот ток в свою очередь создает большой поперечный магнитный поток Фа, который, пересекая обмотку якоря, вызывает появление между щетками А А значительного выходного напряжения UB ых.

ЭМУ с поперечным магнитным потоком называются амплидинами. Они имеют коэффициент усиления до 10 ООО.

Гидроусилитель крутящих моментов состоит из аксиально-плунжерного гидродвигателя и следящего золотника.

На валу / гидродвигателя свободно установлен ротор 4 с плунжерами 6, которые во время работы воздействуют на толкатели 5, размещенные в барабане 3, Последний закреплен на валу и соединен поводковыми пальцами с ротором 4. При поступлении масла от насоса через штуцер S и следящий золотник 9 в полости плунжеров толкатели 5, взаимодействуя сферическими поверхностями с наклонной шайбой 2, создают крутящий момент на валу гидродвигателя.

Для регулирования протока масла следящий золотник имеет четыре крестообразных выступа, а распределительная втулка 10, соединенная с валом / шарниром 7, ряд отверстий.

При повороте золотника на некоторый угол масло через, проходные каналы пройдет в полости плунжеров. При этом вал двигателя повернется нач такой же угол и остановится, так как в конце поворота распределительная втулка 10 перекроет проходной канал и прекратит доступ масла к плунжерам. Таким образом, создается прямая следящая связь золотника с валом гидродвигателя, позво^ ляющая усиливать слабые командные сигналы в виде угловых по- воротов, подводимых к золотнику-

Рассмотренный гидроусилитель получил широкое применение для усиления крутящего момента маломощных шаговых электродвигателей в автоматизированных системах управления металлорежущих станков.