Вся электронная библиотека >>>

 Экскаваторы >>>

    

 

Траншейные роторные экскаваторы


Раздел: Строительная техника

   

Глава восьмая. УСТРОЙСТВО ТРАНШЕЙНЫХ РОТОРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ, ПРИМЕНЯЕМЫХ НА СТРОИТЕЛЬСТВЕ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ

  

В настоящей главе описаны конструкции отдельных узлов и механизмов всех ЭТР, применяемых на строительстве магистральных трубопроводов и изготовляемых в настоящее время промышленностью.

В описании конструкций учтены все изменения, внесенные по состоянию на 1 ноября 1972 г.

Указания «справа» или «слева» даны по ходу экскаватора, так же как указание «спереди», относящееся к передней части (радиатору) двигателя.

В начале главы рассмотрены ЭТР типа ЭР7, так как во многих других моделях полностью или частично применены узлы и механизмы основной модели ЭР7АМ или узлы и механизмы, имеющие такую же конструктивную схему и отличающиеся только размерами отдельных деталей.

Поскольку в конструкции ЭТР использованы некоторые узлы и механизмы от тракторов и автомобилей, то их конструкция или устройство в книге не рассмотрены, а только указано, от какого трактора или автомобиля они заимствованы.

 

§ 1. ЭКСКАВАТОР ЭР7АМ

 

Экскаватор ЭР7АМ является основной моделью в группе экскаваторов, созданных по сходной кинематической схеме на базе тягача, в котором использованы узлы и механизмы трактора Т-100М. Эти экскаваторы различаются размерами разрабатываемой траншеи и вызванных этим рядом изменений отдельных узлов.

Экскаватор ЭР7АМ используется для рытья траншей шириной 1,2 м и глубиной до 2,0 м, предназначенных под трубопроводы диаметром до 800 мм.

В экскаваторе применен механический привод для всех основных механизмов и гидравлический привод для механизма подъема и опускания рабочего органа.

Экскаватор ЭР7АМ ( 8.1) состоит, так же как и другие траншейные роторные экскаваторы, из двух отдельных машин, соединенных шарниром, — тягача и рабочего органа.

Для всех экскаваторов серии ЭР7 тягачи имеют одинаковую кинематическую схему  ( 8.2). Тягачи экскаваторов ЭР7АМ, ЭР7Е и ЭР7П являются взаимозаменяемыми, а тягач экскаватора ЭР7Т имеет некоторые изменения, которые указаны в соответствующем параграфе настоящей главы.

Кинематическая схема рабочего органа экскаваторов ЭР7АМ и ЭР7Е показана на  8.3.

Цифры на этих схемах, поставленные у подшипников, показывают порядковые номера шарико- и роликоподшипников, помещенных в приложении 5. Подшипники, являющиеся деталями узлов тракторов и автомашин, примененных в экскаваторах, в этот перечень не входят.

Тягач изготовлен в основном из узлов и отдельных деталей трактора Т-100М.

Удлиненные тележки гусеницы (каждая тележка имеет по восемь опорных катков, т. е. на три катка больше, чем у трактора Т-100М) соединены между собой двумя жесткими поперечными балками. На балках смонтирован корпус бортовых фрикционов с удлиненными лонжеронами трактора, которые вместе с гусеничными тележками составляют опорную раму тягача.

Каждая тележка своими опорными катками перемещается по бесконечной гусеничной цепи, на которой закреплены уширенные башмаки.

На опорной раме тягача установлены: двигатель Д-108 вместе с радиатором и главной муфтой сцепления, дополнительная коробка передач (ДКП), коробка перемены передач трактора (КПП), конечная передача и бортовые фрикционы, конечные трансмиссии, редуктор отбора мощности, кабина машиниста, топливный бак (трактора), механизмы управления тягачом и рабочим органом и рама тягача. На раме тягача смонтированы муфта предельного момента, карданный вал, редуктор привода ротора, гидравлические цилиндры и механизм подъема рабочего органа.

Движение от двигателя передается на главную муфту сцепления, а от нее на ДКП.

Дополнительная коробка передач установлена между главной муфтой сцепления и коробкой перемены передач трактора и выполняет две функции: 1) передает движение на КПП для передвижения тягача на транспортных скоростях и привода редуктора отбора мощности; 2) передает вращение на промежуточный вал КПП с пониженной частотой для передвижения тягача на рабочих скоростях.

Дополнительная коробка передач ( 8.4) состоит из чугунного литого корпуса, в котором на шарикоподшипниках установлены шесть валов и закреплена одна ось .

На переднем конце верхнего вала 14 на шпонке укреплена полумуфта 11, которая винтами соединена с фланцем вала муфты сцепления двигателя. На валу на шлицах установлены скользящая шестерня 12 и неподвижная шестерня 13. На заднем конце вала на шпонке укреплена полумуфта 15. На валу 17 на шпонках закреплены две шестерни 10 и 16, а на валу 9 — шестерни 8 и 18. Вал-шестерня 7 изготовлен заодно с двумя шестернями, кроме того, на нем закреплены шестерни 6 и 19. Вал-шестерня 5 изготовлен заодно с шестерней, кроме того, на нем установлена шестерня 4. На ось 20 на роликоподшипниках посажена шестерня 3, а на валу 1 на шлицах установлены скользящие шестерни 2 и 21 и на шпонке полумуфта 15 (такая же, как и на валу 14).

От двигателя через муфту сцепления движение передается на полумуфту 11 и на вал 14. Если скользящая шестерня 12 находится в нейтральном положении, то движение передается через полумуфту 15 на верхний карданный вал и затем на верхний вал коробки перемены передач трактора (при этом дополнительная коробка передач работать не будет).

Если шестерня 12 будет введена в зацепление с шестерней 10, то движение от двигателя будет передаваться через ДКП.

От шестерни 10 движение будет передано через систему валов и шестерен на вал-шестерню 7. От вала-шестерни 7 движение может быть передано тремя путями: 1) на шестерню 4, вал-шестерню 5, шестерни 3 и 2 и вал 1; 2) непосредственно от вала-шестерни 7 на шестерню 2 и вал /; 3) через шестерню 19 на шестерню 21 и вал 1. Таким образом, вал 1 через полумуфту (такую же, как полумуфта 15 на валу 14) будет вращать промежуточный вал КПП трактора на трех скоростях.

При передвижении на рабочем ходу КПП может работать на четырех передачах. Включая по очереди три скорости ДКП, можно получить 12 скоростей рабочего хода экскаватора. Заднего рабочего хода экскаватор не имеет.

На верхней части ДКП установлен привод масляного насоса ( 8.5), состоящий из корпуса, в котором на шарикоподшипниках закреплен вал 1. На валу на шлицах смонтирована скользящая шестерня 2. К корпусу привода болтами прикреплен шестеренчатый насос, конец вала которого входит в шлицованную полость вала 1. При передвижении вперед шестерня 2 входит в зацепление с шестерней 13 дополнительной коробки передач (см.  8.4), и насос начинает вращаться. Для выключения насоса надо шестерню 2 вывести из зацепления.

Дополнительная коробка передач и коробка перемены передач соединены ( 8.6) верхним и нижним карданными валами 1. Причем первый из них соединяет верхний вал ДКП с верхним валом КПП и служит для передачи движения на транспортных скоростях, когда ДКП находится в нейтральном положении, а второй вал соединяет нижний вал ДКП с промежуточным валом 4 КПП и служит для передачи движения на рабочих скоростях. Верхний вал соединен винтами с переходником 2, установленным на фланце верхнего вала КПП, а нижний — с муфтой 3, закрепленной на промежуточном валу КПП.

В коробке перемены передач трактора произведены небольшие-изменения: промежуточный вал № 12 322  заменен на вал ЭР7АМ-1-2-8 и вместо одного подшипника № 310 на переднем конце этого вала установлены два подшипника № 212 и муфта 3. При транспортном ходе работает только КПП, и тягач может передвигаться так же, как трактор, т. е. с пятью скоростями вперед и четырьмя скоростями назад. При рабочем ходе работают ДКП и КПП (первая с тремя скоростями и вторая с четырьмя скоростями). В ДКП установлен блокировочный механизм, связанный с рычагом реверса КПП, что не дает возможности одновременно включать две передачи (скорости) в ДКП, а также не позволяет одновременно включать движение через верхний вал и промежуточный вал КПП, вследствие чего исключаются поломки трансмиссии.

 Главная передача, бортовые фрикционы и бортовые редукторы трактора Т-100М оставлены без изменения, но между бортовым редуктором и ведущим колесом гусеницы помещен дополнительный одноступенчатый редуктор — конечная трансмиссия ( 8.7).

К венцу цилиндрической шестерни бортового редуктора трактора (деталь № 19216) болтами прикреплен фланец ступицы 12, которая установлена на полуоси 13. На шлицованном конце ступицы посажена зубчатая втулка 11. В литом стальном корпусе на роликоподшипниках установлены валы 1 и 7 и закреплена ось 5. На шлицованном конце вала 7 посажена зубчатая втулка 8. У обеих втулок 8 и 11 на наружной поверхности нарезаны зубья, на которые надеты две зубчатые полумуфты 9 и 10, соединенные между собой болтами. На средней части вала 7 на шлицах закреплена шестерня 6, которая находится в постоянном зацеплении с шестерней 4, свободно сидящей на оси 5. Шестерня 4 сцеплена с зубчатым венцом 3, скрепленным болтами с фланцем ступицы 2, закрепленной на валу 1. На конце вала посажено ведущее колесо гусеницы 14.

От бортового редуктора трактора движение передается через венец цилиндрической шестерни на ступицу 12, затем на зубчатую втулку 11, через полумуфты 10 и 9 на зубчатую втулку 8, вал 7, шестерни 6, 4 и 3, на ступицу 2, вал 1 и колесо 14. Этот одноступенчатый редуктор работает с передаточным числом 1,66. Поэтому транспортные скорости экскаватора соответственно ниже транспортных скоростей трактора.

Для привода в движение механизмов рабочего органа часть мощности, развиваемой двигателем, через верхний вал ДКП (вал 14 на  8.4), верхний карданный вал и верхний вал КПП поступает на редуктор отбора мощности ( 8.8).

Редуктор состоит из чугунного литого корпуса, в котором установлены на шариковых и роликовых подшипниках валы. Редуктор укреплен на задней стенке корпуса главной передачи и бортовых фрикционов

трактора. Верхний вал КПП трактора и ведущий вал-шестерня 2 редуктора отбора мощности соединены шлицеванной муфтой 1. Коническая шестерня ведущего вала 2 находится в постоянном сцеплении с двумя коническими шестернями 3 и 7, которые свободно сидят на ведущем валу 6. На средней утолщенной части этого вала нарезаны шлицы, на которых может скользить храповая муфта 5. На ступицах конических шестерен 3 и 7 также нарезаны шлицы. Муфта 5, передвигаясь по валу 6, может поочередно входить в зацепление с шестернями 3 и 7. Таким образом, вал 6 будет вращаться в ту или другую сторону в зависимости от того, какая шестерня будет соединена муфтой с валом. Поэтому все механизмы рабочего органа могут вращаться в обе стороны. На верхнем конце вала 6 посажен на шлицах фланец 4, на котором закреплена муфта предельного момента.

Муфта предельного момента ( 8.9) служит для предохранения деталей ротора и трансмиссии от поломок, если окружное усилие на роторе превысит усилие, на которое отрегулирована муфта на заводе или при ремонте. К фланцу ведомого вала редуктора отбора мощности прикреплена винтами нижняя крышка 1, на которой установлены ведущий барабан 3 и верхняя крышка 6. На шлицах ведущего барабана надеты два ведущих диска 5, между которыми установлены два ведомых диска 2. В этих дисках имеются прорези, в которые входят вкладыши 4 из ретинакса. Ведомые диски надеты на шлицы ведомого барабана 8. В полость этого барабана, также имеющую шлицы, вставлен конец карданного вала 9. Восемь пружин 7 прижимают ведущие диски к ведомым для передачи усилия, необходимого для вращения

ротора. Если окружное усилие на роторе превысит усилие, на которое отрегулирована муфта, то ведущие и ведомые диски начнут пробуксовывать, и ротор останавливается.

От муфты предельного момента движение передается через карданный вал редуктору привода ротора ( 8.10), который установлен на раме тягача и служит для передачи движения на обе стороны рабочего органа.

Редуктор привода ротора состоит из заднего моста автомобиля ЗИЛ-164  с незначительными добавлениями. Фланец карданного вала соединен с фланцем 1 заднего моста. На кожух левой полуоси надета ступица 2, которая вращается на роликоподшипниках. Фланец ступицы шпильками и болтами соединен с фланцем полуоси 3 заднего моста и фланцем вала 4, на котором закреплена ведущая звездочка 5 (последняя является деталью цепного привода). Конструкция правой половины редуктора идентична.

Вследствие наличия в конструкции редуктора привода ротора дифференциального механизма допустимо отклонение в частоте вращения

правой и левой полуосей и соответственно в звездочках правого и левого цепного привода.

При перемене положения рабочего органа относительно тягача изменяется расстояние между валами редуктора привода ротора и полувалами привода ротора. Вследствие наличия двойного шарнирного цепного привода такое изменение не влияет на работу механизмов рабочего органа.

Цепной привод ( 8.11), предназначенный для передачи движения от редуктора привода ротора к валу привода ротора, выполнен двусторонним (каждая ветвь привода связывает соответственно правую или левую полуось редуктора привода ротора с правым или левым полувалом привода ротора). Кроме того, цепной привод двухступенчатый: каждая ступень состоит из двух звездочек и цепи, соединяющей эти звездочки. Звездочки, воспринимающие усилия от одной ступени и передающие их на другую ступень, выполнены в виде блока.

На валу редуктора привода ротора, соединенного с полуосью, на шарикоподшипниках установлена вилка (крайняя), в середине которой на шпонке закреплена на валу ведущая звездочка 1. Двойная (средняя) звездочка 3 сидит на роликоподшипниках на оси 2, на которой на бронзовых втулках установлены две вилки (средние) — одна вилка для первой, а другая для второй ступени цепного привода. На полувалу привода ротора также на шарикоподшипниках установлена вилка (крайняя), в середине которой закреплена на шпонке ведомая звездочка 4. В каждой крайней вилке закреплена штанга, а в каждой средней вилке установлена шпилька, которая ввернута в штангу. Таким образом, вывертывая или ввертывая шпильку в штангу, можно изменять расстояние между валом редуктора привода ротора и осью 2 или соответственно между полувалом привода ротора и осью 2 (а это то же самое, что менять расстояния между ведущей звездочкой 1 и звездочкой 3 и между звездочкой 4 и звездочкой 3). Шпильку можно закрепить гайками в определенном положении.

Ведущая звездочка 1 соединена втулочно-роликовой цепью1 с одной звездочкой 3, а вторая звездочка 3 соединена такой же цепью с ведомой звездочкой 4.

Тягач и рабочий орган представляют собой два отдельных механизма, соединенных между собой достаточно надежно, так, чтобы рабочий орган мог перемещаться, увлекаемый тягачом, при любых нагрузках, возникающих при разработке грунта.

Соединение тягача и ра- бочего органа представляет J собой шарнирное сопряжение специальных деталей, установленных на тягаче и рабочем органе, посредством горизонтальных пальцев. Такое соединение должно легко демонтироваться, чтобы обеспечить быстрое разъединение тягача и рабочего органа.

В конструкцию рамы тягача входят вертикальные направляющие, изготовленные из двутавровых балок, по которым могут передвигаться вверх и вниз ползуны. Рама рабочего органа имеет в передней части специальные кронштейны.

кронштейны 2, закрепленные на верхней раме рабочего органа 1. В отверстия этих кронштейнов вставлены пальцы 3, которые одновременно вставлены в отверстия в ползунах, перемещающихся по вертикальным  8.12. Соединение тягача с рабочим орга- направляющим (стойкам) ном экскаватора ЭР7АМ          рамы тягача.

Соединение посредством горизонтальных пальцев позволяет рабочему органу перемещаться относительно тягача в вертикальной плоскости вокруг оси пальцев. Это дает возможность получить более ровную поверхность дна траншеи независимо от небольших перемещений по вертикали задней части тягача.

Основу рабочего органа составляют рамы — верхняя и нижняя, соединенные болтами. Рамы изготовлены из стального проката разных профилей и листа, соединенных сваркой.

На верхней раме рабочего органа установлены вал привода ро

тора, ротор (рабочее колесо), поддерживающие ролики, щит-ограничитель, задняя опора и транспортер, а на нижней раме — направляющие ролики. На обеих рамах закреплены траверсы откосников.

Движение от редуктора привода ротора через цепной привод ротора передается на вал привода ротора.

Вал привода ротора состоит из двух одинаковых полувалов привода ротора ( 8.13) и установленного между ними редуктора привода транспортера ( 8.14). На наружном конце каждого полувала 1 (см.  8.13) закреплена ведомая звездочка цепного привода,

а в средней части — шестерня 2, состоящая из двух полушестерен, соединенных болтами. Шестерни 2 имеют ступицы и находятся в постоянном зацеплении с зубчатым венцом ротора. На внутреннем конце полувала 1 установлена на шпонке полумуфта 3. Редуктор привода транспортера (см.  8.14) состоит из корпуса и установленных в нем валов и шестерен. Ведущий вал 2 установлен на шарикоподшипниках, и на его концах закреплены полумуфты 1. Внутри корпуса на роликоподшипниках надеты на вал две конические шестерни 3, с которыми в постоянном зацеплении находится коническая шестерня вала 5. На конце этого вала, выходящем из корпуса, закреплена звездочка 6. В средней части вала 2 на шлицах может перемещаться храповая муфта 4. На торцах муфты и ступиц шестерен 3 нарезаны зубья. Любая из полумуфт вала привода ротора может быть соединена с полумуфтой вала редуктора привода транспортера втулочно-роликовой цепью, так как на наружной поверхности полумуфт нарезаны зубья. Таким образом, редуктор привода транспортера может приводиться в движение от любого из полувалов привода ротора. Передвигая муфту 4 по валу 2, можно соединить с ним любую из шестерен 3, придав, таким образом, валу 5 и звездочке 6 вращение в ту или другую сторону.

Ротор, т. е. рабочее колесо ( 8.15), представляет собой два кольца 1 из листовой стали, соединенных между собой поперечинами и ковшами 2. К кольцам заклепками прикреплены зубчатые рейки 3, отлитые из высокомарганцовистой- стали. Внутренние кромки реек образуют беговую дорожку. Вместе с полувалами вращаются шестерни 2 (см.  8.13). Зубья этих шестерен вступают в сцепление с зубьями реек, которые начинают вращаться, а вместе с ними приводится в движение и ротор. Последний своими беговыми дорожками катится по поддерживающим роликам и ступицам шестерен 2.

Несоответствие в зацеплении шестерни правого и левого полувалов с рейками, приклепанными к правому и левому кольцам ротора, исправляется тем, что вал привода ротора состоит из двух полувалов, не соединенных между собой, и кроме того, тем, что в конструкции редуктора привода ротора имеется дифференциальный механизм (об этом подробно изложено в § 1 пятой главы).

Задняя стенка (или днище) ковшей представляет собой как бы завесу из цепей 6. На ковшах приварены карманы 4, в которые вставлены зубья 5. На роторе установлены две группы ковшей по семь штук в каждой. Порядок расстановки на роторе ковшей и их нумерация показаны на  8.16. В таком же порядке расставлены ковши на роторах всех траншейных экскаваторов.

Необходимость обязательного соблюдения определенного порядка в установке ковшей на роторе, а также тщательного соблюдения расстояния между зубьями на ковшах рассмотрена в § 3 второй главы.

Ротор как бы висит своей верхней частью на поддерживающих роликах и ступицах полушестерен. Чтобы нижняя часть ротора была закреплена в пространстве, а также чтобы можно было регулировать зацепление зубьев полушестерен и реек, на нижней раме установлены направляющие ролики.

Поддерживающие ролики, ступицы г.олушестерен и направляющие ролики воспринимают нагрузки, которые возникают при разработке грунта и действуют на роторное колесо.

Узел поддерживающих роликов ротора ( 8.18, а) состоит из оси 2, вращающейся в двух роликоподшипниках, установленных на верхней раме, на которой закреплены два ролика 1. Ротор своей беговой дорожкой катится по наружной поверхности роликов, которые имеют реборду, предохраняющую ротор от схода с роликов.

Узел направляющих роликов ротора ( 8.18,6) состоит из оси 2, установленной на нижней раме рабочего органа, на которой на подшипниках вращаются ролики 1. На роликах имеются две реборды, а ось может перемещаться натяжным винтом.

Грунт, разрыхленный зубьями, захваченный ковшами и поднятый ротором из траншеи на поверхность, эвакуируется транспортером в сторону от траншеи.

Чтобы грунт не высыпался из ковшей через верх, внутри ротора (в передней части) установлен щит-ограничитель ( 8.19), представляющий собой стальной лист 1, изогнутый по внутреннему диаметру роторного кольца. Положение щита по отношению к ковшам можно регулировать с помощью винтов 2.

При рытье траншей в мягких грунтах верхняя часть стенки траншеи часто обваливается вскоре после работы экскаватора. Чтобы избежать обвала стенок, на экскаваторе установлены ножевые откосники ( 8.20), срезающие грунт в верхней части стенок траншем и сбрасывающие его на дно, откуда он подается наверх ковшами ротора. Откосники состоят из верхней 3 и нижней 1 траверс, укрепленных хомутами 4 соответственно на верхней и нижней рамах рабочего органа, и ножей 2, прикрепленных к траверсам болтами.

Транспортер ( 8.21) установлен в верхней раме поперек экскаватора и представляет собой изогнутую по радиусу в вертикальной плоскости металлическую конструкцию, на которой установлены два ведущих барабана 1 и восемь поддерживающих роликов 2.

На барабаны надета бесконечная резино-тканевая лентаприжимаемая к барабанам и роликам щитками, к которым прикреплены фартуки из обрезков такой же ленты. Щитки, фартуки и лента образуют корыто для грунта.

Ведущий барабан транспортера ( 8.22) представляет собой цилиндр 3, закрепленный на валу 2. К наружной поверхности цилиндра методом вулканизации прикреплен слой резины 6 для увеличения сцепления с транспортерной лентой 4. Вал вращается в шарикоподшипниках, установленных на раме транспортера. На конце вала закреплена звездочка 1, на которую надета втулочно-роликовая цепь, приводимая в движение звездочкой редуктора привода транспортера (см.  8.14, поз. 6). Цепь может быть надета на звездочку любого барабана. Из

меняя направление вращения звездочки транспортера, можно отсыпать грунт на любую сторону экскаватора. Равномерное натяжение цепи обеспечивается натяжной звездочкой / ( 8.23), укрепленной на рычаге 3.

Подшипники ведущих барабанов можно передвигать по раме транспортера, обеспечивая тем самым необходимое натяжение ленты.

Поддерживающий ролик ( 8.24) представляет собой цилиндр 2, который установлен на шарикоподшипниках на оси 1, закрепленной на раме транспортера.

Концы транспортерной ленты соединены между собой металлическим замком. Замок ( 8.25) состоит из двух петель 4, прикрепленных к торцовым сторонам транспортерной ленты / двумя рядами заклепок 2 и соединенных между собой шомполом 3 из круглой стали диаметром 10 мм. Петли изготавливают из листовой стали. Чтобы избежать поперечных смещений ленты, на ее внутренней стороне приклепан направляющий ремень   (см.  8.22, поз. 5).

Транспортер можно устанавливать с измененным вылетом ведущего барабана относительно продольной оси экскаватора. Чем больше вылет, тем дальше от края траншеи будет отсыпаться вынутый грунт. Для этого швеллеры рамы транспортера опираются на четыре ролика, установленных на осях верхней рамы рабочего органа. Два ролика гладкие, а два 2 (см.  8.23) имеют на поверхности шипы, входящие в отверстия, просверленные в нижней полке швеллера рамы. Поворачивая ролики с шипами, можно передвинуть раму транспортера, увеличивая или уменьшая его вылет, в зависимости от направления вращения роликов. После установки рамы на необходимый вылет ее закрепляют специальными костылями.

Рабочий орган подвешен к раме тягача и, кроме того, опирается на заднюю опору.

Задняя опора рабочего органа ( 8.26) представляет собой металлическую конструкцию, укрепленную на верхней раме 2 рабочего органа. В конструкции имеется ось 4, на которой закреплен кронштейн 6 заднего колеса 7, сидящего на оси 8. На заднем колесе установлена шина  от автомобиля. Кронштейн может поворачиваться на оси. Чтобы закрепить положение колеса в плоскости продольной оси экскаватора, в кронштейне имеется шкворень 5.

Для зачистки траншеи от грунта, высыпавшегося из ковшей, а также для выравнивания дна траншеи, чтобы обеспечить лучшее прилегание трубопровода ко дну, на экскаваторе установлен зачистной щит 3. Последний закреплен в конструкции задней опоры на наклонных направляющих. Зачистной щит можно поднимать или опускать в зависимости от количества и состояния высыпавшегося грунта. Зачистной щит поднимается ручной одновальной лебедкой 1, а опускается под влиянием своего веса.

Щит 3 имеет уширители, положение которых можно менять в зависимости от ширины траншеи.

На раме тягача закреплены два гидравлических цилиндра и механизм подъема рабочего органа, состоящий из двух самостоятельных узлов для подъема передней и задней частей рабочего органа.

На раме тягача в подшипниках установлен вал 1, на концах которого закреплены звездочки 2. На вал на подшипниках надета втулка 4, на концах которой также закреплены две звездочки 3. На концах штоков гидравлических цилиндров закреплены обоймы 5, в которых на осях помещены звездочки 6. На вертикальных направляющих 9 рамы могут свободно передвигаться вверх или вниз два ползуна 8, соединенные горизонтальными пальцами с передними кронштейнами верхней рамы рабочего органа (см.  8.12).

В механизме подъема ротора работают четыре втулочно-ролико- вые цепи. Две из них, служащие для подъема передней части рабочего органа и закрепленные за ползуны 8, затем идут вверх и огибают звездочки 3 втулки 4. Правая цепь закреплена за раму, а левая огибает звездочку 6 обоймы штока левого гидравлического цилиндра и, в свою очередь, закреплена за раму. При входе штока в гидравлический цилиндр расстояние между звездочками 6 и 3 увеличивается, цепи перемещают ползуны 8 вверх, и передний конец рамы рабочего органа поднимается. При выходе штока из гидравлического цилиндра соответственно опускаются ползуны, а с ними и передний конец рамы рабочего органа.

 Две другие цепи поднимают задний конец рабочего органа. Для этого левая цепь, одним концом закрепленная за раму, огибает звездочку 2 и соединяется с левой тягой 7. Правая цепь, тоже закрепленная за раму, огибает звездочку 6 обоймы гидравлического цилиндра, затем звездочку 2 и также соединяется с правой тягой 7. Тяги 7 прикреплены к раме рабочего органа. При выходе штока из гидравлического цилиндра задний конец рамы рабочего органа опускается, а при входе штока задний конец рамы поднимается.

Положение переднего конца рамы рабочего органа может быть зафиксировано собачкой с храповиком, который прикреплен к одной из звездочек 8. Собачка управляется тягой и рычагом, установленным в кабине экскаватора.

Таким образом, включая в работу механизмы подъема переднего и заднего концов рамы рабочего органа, можно полностью поднять ротор над поверхностью земли, так же, как и колесо задней опоры. В этом случае экскаватор может полностью развернуться на месте вокруг вертикальной оси, проходящей через центр давления гусениц на грунт.

Опускать передний и задний концы рабочего органа можно только при работающих транспортере и роторе. Поэтому прежде чем включить механизм опускания рабочего органа, надо пустить в работу транспортер и ротор, включив соответственно редуктор отбора мощности и редуктор транспортера, а также освободить собачку храпового механизма.

Кроме рычагов управления трактора (тормозные педали и рычаги акселератора двигателя, бортовых фрикционов, муфты сцепления, переключения и реверса КПП), на экскаваторе установлены дополнительные рычаги для управления работой отдельных узлов и механизмов, а именно: рычаг включения ДКП, сблокированный с рычагом включения КПП трактора, рычаг включения масляного насоса, рычаги переключения редуктораг отбора мощности и редуктора транспортера, рычаги золотников гидравлического распределителя и рычаг фиксатора механизма подъема рабочего органа.

 

§ 2. ЭКСКАВАТОР ЭР7Е

 

Экскаватор ЭР7Е является модификацией экскаватора ЭР7АМ и предназначен для рытья траншей шириной 1,4 м и глубиной 1,8 м под трубопроводы диаметром до 1000 мм.

Тягач экскаватора не подвергся каким-либо изменениям и полностью взаимозаменяем с тягачом ЭР7АМ.

Вследствие конструктивных изменений, вызванных уширением ротора, были увеличены длины валов и осей рабочего органа и соответственно изменены размеры верхней и нижней рам ротора, щита-ограничителя, задней опоры рабочего органа и откосников.

Вместимость ковша увеличена и на всех ковшах установлено по четыре зуба..

Схема расстановки зубьев на ковшах показана на  8.29.

Все остальные узлы и механизмы ЭР7Е соответствуют таким же узлам и механизмам ЭР7АМ и поэтому более подробно здесь не рассмотрены.

 

§ 3. ЭКСКАВАТОР ЭР7П

 

Экскаватор ЭР7П является модификацией экскаватора ЭР7АМ и предназначен для рытья траншей шириной 0,85 м и глубиной до 2,2 м под трубопроводы диаметром до 500 мм, в основном прокладываемые на промыслах. Тягач экскаватора не подвергся каким-либо изменениям и полностью взаимозаменяем с тягачом экскаваторов ЭР7АМ и ЭР7Е.

В конструкцию экскаватора внесены изменения, вызванные уменьшением ширины ротора и увеличением его диаметра по сравнению с такими же деталями ЭР7АМ. Эти изменения выразились в уменьшении длины валов и осей рабочего органа (без изменения диаметров валов и подшипников), соответствующего изменения размеров верхней и нижней рам ротора, щита-ограничителя и задней опоры рабочего органа.

В связи с увеличением диаметра ротора число ковшей возросло до 16, а емкость ковша уменьшена. Схема расстановки ковшей 'на роторе показана на  8.16, а схема расстановки зубьев на ковшах — на  8.30. В связи с увеличением диаметра ротора уменьшена частота его вращения, для того чтобы сохранить такую же скорость резания грунта, как и у других экскаваторов.

Основные изменения внесены в конструкции вала привода ротора, редуктора и привода транспортера. Кинематическая схема рабочего органа ЭРП7П показана на  8.31.

Вал привода ротора ( 8.32), получающий движение от полуосей редуктора привода ротора через двойную шарнирную цепную передачу, состоит из двух полувалов 3, каждый из которых установлен в двух роликоподшипниках. На каждом полувалу закреплена на шпонке шестерня 2 (состоящая из двух полуше-

стерен, скрепленных болтами), находящаяся в зацеплении с зубьями рейки ротора. На концах полувалов на шпонке посажены ведомые шестерни цепной передачи. При вращении полувалов приводится во вращение ротор. Кроме того, на каждом полувалу установлен редуктор / привода транспортера. Таким образом, на ЭР7П установлено два редуктора, каждый из которых одновременно приводит во вращение соответствующий барабан транспортера.

Конструкция редуктора. На полувалу 1, помещенном в корпусе редуктора, на шпонке укреплена коническая шестерня 2, которая находится в постоянном зацеплении с малой конической шестерней, изготовленной заодно с валом 3. Этот вал установлен в двух конических роликовых подшипниках. На конце вала 3, выходящем из корпуса редуктора, на шлицах закреплена цепная звездочка 4. При вращении полувала 1 обязательно приводятся в движение вал 3 и звездочка 4.

Каждый барабан транспортера, одинакового с транспортером ЭР7АМ, соединен цепной передачей с одной из звездочек редуктора. Таким образом, оба барабана являются ведущими. В отличие от редуктора экксаватора ЭР7АМ редукторы экскаватора ЭР7П нереверсивные и могут вращать ленту транспортера только в одну сторону. Изменить вращение ленты (например, при ее очистке от грунта) можно при изменении вращения всего ротора. Редукторы изготовляют е учетом выгрузки грунта на левую сторону по ходу экскаватора. Если грунт требуется выгружать на правую сторону, то необходимо переменить положение шестерни 2, что связано с полной разборкой всего узла.

После изменения вылета транспортера, которое производится так же, как и у экскаватора ЭР7АМ, необходимо соответственно удлинить или укоротить приводные цепи.

Для регулирования натяжения цепи, приводящей в движение передний барабан, установлена натяжная звездочка, так же как у транспортера ЭР7АМ.

 

§ 4. ЭКСКАВАТОР ЭР7Т

 

Экскаватор ЭР7Т ( 8.34) является модификацией экскаватора ЭР7АМ и предназначен для рытья траншей шириной 1,7 м и глубиной до 2,2 м под трубопроводы диаметром 1200 мм.

Этот экскаватор является переходной моделью, временно применяемой для разработки траншеи со значительно большими размерами по сравнению с траншеей, разрабатываемой экскаватором ЭР7АМ. В конструкции применены целые узлы, заимствованные у экскаватора ЭТР231. Поскольку в порядке расположения материала, принятого в данной книге, экскаватор ЭР7Т рассматривается ранее экскаватора ЭТР231, то узлы последнего, использованные в ЭР7Т, описаны в данном параграфе.

В конструкцию экскаватора внесены большие изменения.

Кинематическая схема тягача одинакова с такой же схемой тягача ЭР7АМ. Но в конструкцию некоторых узлов тягача внесены значительные изменения. В частности, при общей принципиальной схеме ДКП за счет изменений числа зубьев у некоторых зубчатых колес понижены скорости рабочего хода; кроме того, изменена установка редуктора отбора мощности. На раме тягача установлена дополнительная поворотная рама, допускающая поворот рабочего органа относительно тягача в горизонтальной плоскости, а также применен принципиально новый механизм подъема рабочего органа.

В конструкцию рабочего органа также внесены изменения. Вместо криволинейного установлен складывающийся транспортер из двух частей. Для подъема и опускания наклонной части транспортера применен специальный механизм. На задней опоре рабочего органа установлено неповоротное опорное колесо. Кроме того, увеличены длины валов и осей рабочего органа и размеры рабочего органа, а также соответственно изменены размеры верхней и нижней рам рабочего- органа и щита-ограничителя. Так как, несмотря на изменения, внесенные в; конструкцию ЭР7Т, кинематическая схема тягача будет оста: ваться такой же, как и у ЭР7АМ, специального рисунка этой схемы не

требуется. Кинематическая схема рабочего органа ЭР7Т показана на  8.35.

Сечение траншеи," разрабатываемой экскаватором ЭР7Т, почти в 1,5 раза больше сечения траншеи, разрабатываемой экскаватором ЭР7АМ. Поэтому для того чтобы привести мощность, требуемую для разработки траншеи данных параметров, в соответствие с мощностью, развиваемой двигателем, необходимо понизить рабочие скорости. Кроме того, надо учитывать пропускную способность транспортера, имеющего транспортную ленту такой же ширины, как и у экскаватора ЭР7АМ.

Для этого в ДКП изменено количество зубьев у двух пар шестерен— шестерня 12 (см.  8.4) на верхнем (первом) валу с 19-ю зубьями заменена на шестерню с 16-ю зубьями, шестерни 10 и 16 на втором валу с 32-мя и 21-м зубьями заменены соответственно на шестерни с 35-ю и 15-ю зубьями, а шестерня 8 на третьем валу с 33-мя зубьями заменена на шестерню с 39-ю зубьями.

Вследствие большой ширины ротора необходимо было отодвинуть назад весь рабочий орган, чтобы вывести ротор за пределы гусениц тягача. Для этого на его раме установлена дополнительная рама 4 ( 8.36), которая, кроме того, выполняет функцию шарнира между тягачом и рабочим органом, позволяющим тягачу поворачиваться относительно рабочего органа в горизонтальной плоскости. Дополнительная рама представляет собой металлическую конструкцию, сваренную из двух вертикально стоящих двутавровых балок, соединенных уголками и швеллерами. Дополнительная рама имеет впереди горизонтальные кронштейны, которыми она соединена с кронштейнами 2, прикрепленными к задней части рамы тягача 1. Кронштейны соединяются между собой вертикальными штырями 3.

Дополнительная рама может поворачиваться в горизонтальной плоскости вокруг осей штырей 3. Такой шарнир, установленный приблизительно в середине общей длины ЭТР, значительно уменьшает радиус поворота всей машины.

На дополнительной раме установлены механизмы подъема и опускания рабочего органа, механизм подъема и опускания откидной части транспортера и редуктор привода ротора.

Поскольку вертикальная ось этого редуктора отодвинута назад, соответственно отодвинут назад и редуктор отбора мощности, который установлен на специальном кронштейне, закрепленном на корпусе бортовых фрик- ционов. А для этого потребовалось установить дополнительный вал между верхним валом КПП трактора и горизонтальным валом редуктора ( 8.37). Дополнительный вал 2 соединен с валом КПП трактора и валом 3 редуктора отбора мощности двумя шлицевыми муфтами 1.

Конструкция редуктора привода ротора, цепной передачи, вала привода ротора, ротора с поддерживающими и направляющими роликами такая же, как у экскаваторов ЭР7АМ и отличается только длиной осей и валов и шириной ротора.

 Конструкция соединения рабочего органа и тягача такая же, как у экскаватора ЭР7АА1: кронштейны верхней рамы рабо

чего органа соединены горизонтальными пальцами с кареткой, передвигающейся по вертикальным направляющим стойкам дополнительной рамы. Схема расстановки зубьев на ковшах экскаватора ЭР7Т показана на  8.38. Редуктор привода транспортера такой же конструкции, как и у экскаватора ЭР7АМ, но на конец вала-шестерни 1 насажен блок цепных звездочек 2 ( 8.39).

Вследствие эвакуации в сторону большого количества грунта, поднятого из траншеи, и увеличенного размера бруствера необходимо было значительно удлинить транспортер.

Поэтому на экскаваторе ЭР7Т применен заимствованный от экскаватора ЭТР231 складывающийся транспортер ( 8.40), состоящий из двух рам — горизонтальной 1 и наклонной (откидной) 7. Горизонтальная рама закреплена на верхней раме рабочего органа и соединена с откидной осью 9. На концах горизонтальной и наклонной (откидной) рам установлены ведущие барабаны 2, а на оси 9 — на шарикоподшипниках промежуточный барабан 4.

На горизонтальной раме между барабанами установлены шесть поддерживающих роликов 3 под рабочей ветвью ленты транспортера и два спиральных ролика 6 под неработающей (холостой) ветвью. На откидной раме установлены четыре поддерживающих и два спиральных ролика. Конструкция ведущих барабанов и поддерживающих роликов одинакова с такими же деталями транспортера ЭР7АМ. Устройством 5 регулируется натяжение транспортерной ленты, а очиститель ленты

8соскребает с нее приставший грунт. Конструкция спирального ролика ясна из  8.41, а конструкция промежуточного барабана — из  8.42. Непной привод транспортера ( 8.43) состоит из трех цепей 2, 6 и 8, двух двойных звездочек 5 и 7, двух одинарных звездочек 1 и9  и двух натяжных устройств (звездочки 3 и 4).

На конце вала редуктора привода транспортера установлена двойная звездочка 5, на которую надеты две цепи 2 и 6. Задняя цепь 2 приводит в движение звездочку 1, закрепленную на валу барабана горизонтальной части, а промежуточная цепь 6 вращает двойную звездочку которая установлена на шарикоподшипниках на оси промежуточного барабана. Передняя цепь 8, надетая на звездочку 7, приводит в движение зведочку 9, закрепленную на валу барабана откидной части транспортера. Таким образом, оба барабана транспортера являются ведущими, что значительно улучшает его работу.

На барабане надета бесконечная лента транспортера 10. Ролики поддерживающие 11 и спиральные 12 описаны ранее. Для сохранения постоянного натяжения цепей установлены натяжные устройства ( 8.44), состоящие из двух звездочек, одна из которых 3 установлена неподвижно, а вторая 4 закреплена на рычаге 2, и ее положение

можно изменять регулировочным винтом 1, натягивая тем самым цепь 5.

Для подъема и опускания наклонной (откидной части) транспортера, а также для подъема и опускания переднего конца рабочего органа на экскаваторе ЭР7Т установлены специальные механизмы, приводимые в действие гидравлическими цилиндрами. Схема устройства этих механизмов показана на  8.45.

Механизм для подъема и опускания откидной части транспортера полностью заимствован от экскаватора ЭТР231 и показан на  8.46. Он состоит из стойки 6, стрелы, растяжек стойки 4, растяжки стрелы 10, гидравлического цилиндра 3, троса 12 и траверсы 13. Стойка 6, своим нижним концом вставленная в отверстие кронштейна 15, заменяет штырь 3, указанный на  8.36. В вертикальном положении стойка удерживается двумя жесткими растяжками 4, соединенными с рамой тягача. К основанию стойки прикреплена пальцем стрела, состоящая из двух частей — верхней 9 и нижней 8, изготовленных из труб разного диаметра, так что верхняя часть может входить в нижнюю. Положение верхней части стрелы можно фиксировать пальцем 14. Стрела поддерживается растяжкой, состоящей из цепи 7 и троса 10, закрепленной в верхней части стойки. Длину этой растяжки можно изменять за счет длины цепи 7. У основания стойки закреплен блок 5, а на конце стрелы — блок 11.

Гидравлический цилиндр 3 закреплен на дополнительной раме тягача штоком вниз, на конце которого и на раме установлен полиспаст 1 из четырех блоков. Трос 12, одним концом закрепленный на раме тягача, проходит через блоки полиспаста, затем через блоки 5 и 11, опускается и закрепляется на траверсе 13. Траверса соединена с выносным концом откидной части транспортера. При выходе штока 2 из гидравлического цилиндра расстояние между блоками в полиспасте сокращается, трос 12 удлиняется, траверса опускается, а вместе с ней опускается и наклонная (откидная) часть транспортера. При входе штока в цилиндр расстояние между блоками полиспаста увеличивается, а соответственно поднимаются траверса и выносной конец откидной части транспортера. Кроме того, положение выносного конца транспортера может быть изменено за счет удлинения стрелы.

Рабочий орган экскаватора может перемещаться в горизонтальной плоскости (относительно тягача) на штырях, соединяющих дополнительную раму с рамой тягача, поэтому колесо задней опоры установлено в неподвижном кронштейне, что хорошо видно на  8.34 общего вида экскаватора.

 Для подъема зачистного щита имеется простейшая лебедка, установленная в кронштейне колеса и состоящая из вала, на который наматывается трос, поднимающий щит и рукоятки. Положение вала фиксируется храповиком с собачкой. Зачистной щит опускается под собственным весом.

Механизм подъема рабочего органа ( 8.47) установлен на дополнительной раме и состоит из двух гидравлических цилиндров, вала со звездочками, втулочно-роликовых цепей и каретки.

Гидравлические цилиндры 1 установлены на раме 8 штоками 2 вверх. На штоках закреплены обоймы 3, в которых вращаются звездочки 4. На верхней поперечной балке рамы подвешен на двух подшипниках вал 6, на концах которого на шпонках установлены две звездочки 5 и 7 и храповое колесо, скрепленное со звездочкой 7.

Две втулочно-роликовые цепи, закрепленные каждая одним концом на верхней части дополнительной рамы, огибают снизу звездочки 4 и сверху звездочки 5 и 7, а затем опускаются.

Каретка 2 ( 8.48), представляющая собой металлическую конструкцию из труб и листа, может передвигаться по вертикальным направляющим (стойкам) 1, являющимся частью

тягача. К штырям 3 прикреплены концы цепей, а пальцами 4 каретка 2 соединяется с кронштейнами на переднем конце рамы рабочего органа.

При подъеме штоков гидравлических цилиндров вверх, т. е. при выходе из цилиндров, расстояние между звездочками штоков и звездочками вала будет уменьшаться, и концы цепей, закрепленные за каретку, будут опускаться . При этом будет опускаться каретка, а вместе с ней передний конец рамы, а ротор заглубится в грунт. При подъеме рабочего органа процесс будет повторяться в обратном порядке.

Чтобы зафиксировать рабочий орган в требуемом положении, стопорится храповое колесо. После стопорения подачу масла в гидравлические цилиндры следует прекратить.

Опускать рабочий орган можно только при работающем транспортере и роторе, так же как и у экскаватора ЭР7АМ.

 

§ 5. ЭКСКАВАТОР ЭТР161

 

Экскаватор ЭТР161 ( 8.49) предназначен для рытья траншей шириной 0,8 м, глубиной до 1,6 м и используется в основном для прокладки телефонных и электрических кабелей, но может быть применен и для прокладки трубопроводов диаметром 0,5 м и менее. В экскаваторе использован механический привод для всех механизмов, кроме механизма подъема и опускания рабочего органа, где применен гидравлический привод. Кинематическая схема экскаватора ЭТР161 показана на  8.50. В отличие от экскаваторов серии ЭР7, где тягач изготовлен из узлов и деталей трактора, у экскаватора ЭТР161 в качестве тягача использован целиком трактор Т-74 с необходимыми изменениями.

Между главной муфтой сцепления и КПП установлен редуктор рабочего хода, к корпусу бортовых фрикционов прикреплен редуктор отбора мощности и над кабиной трактора установлена рама тягача. На раме тягача закреплен редуктор привода ротора и механизм подъема рабочего органа.

Редуктор рабочего хода применен для того, чтобы тягач, кроме передвижения на транспортных (обычных тракторных) скоростях, т. е. с помощью только КПП трактора, мог передвигаться на рабочих скоростях значительно более низких, чем транспортные.

Редуктор рабочего хода ( 8.51) состоит из корпуса, прикрепленного к корпусу КПП трактора, в котором установлены на шарикоподшипниках валы и необходимое количество шестерен.

От главной муфты сцепления трактора движение передается через карданный вал на фланец 8, посаженный на вал-шестерню 9, который на заднем конце имеет зубчатый венец. С шестерней вала 9 находится в постоянном зацеплении шестерня 6, закрепленная на вал-шестерне 7. Шестерня этого вала постоянно сцеплена с шестерней 4, которая закреплена на вал-шестерне 5. Шестерня вала 5, в свою очередь, сцеплена с шестерней 2, закрепленной на валу 3. На этом же валу сидит шестерня 1, которая находится в постоянном зацеплении с шестерней 13.

Верхний (ведущий) вал редуктора рабочего хода сложной конструкции состоит из нескольких валов и служит для передачи движения от двигателя через муфту сцепления на редуктор отбора мощности и на КПП. В этом случае движение передается или без понижения частоты вращения, т. е. напрямую, или же с понижением частоты вращения, т. е. через редуктор рабочего хода.

Верхний вал состоит из пустотелого вторичного вала 12, установленного на двух шарикоподшипниках в корпусе редуктора, между которыми на валу закреплена на шлицах шестерня 13. На переднем конце вала имеется заодно. изготовленный с ним зубчатый венец.

Во внутренней полости вторичного вала, на бронзовых втулках установлен пустотелый выходной вал 10, на переднем конце которого также имеется зубчатый венец.

Все три венца (валов 9, 10 и 12) имеют одинаковые размеры. На венцы надета зубчатая муфта 11.

В задней части полости выходного вала нарезаны внутренние шлицы, в которые вставлены шлицы переднего конца пустотелого трубчатого вала 14, который является ведущим валом коробки перемены передач трактора.

Во внутренней полости трубчатого вала 14 проходит вал отбора мощности 15, который своим передним концом со шлицами вставлен во внутренние шлицы вала-шестерни 9. На заднем конце вала 15 закреплена зубчатая полумуфта 16. Муфта 17 соединяет полумуфту 16 с ведущим валом редуктора отбора мощности.

Зубчатая муфта 11 может находиться в трех положениях: нейтральном (когда ока будет надета только на зубчатый венец вала 10), переднем (когда она будет соединять венцы валов 9 и 10) и заднем (когда она будет соединять венцы валов 10 и 12).

В зависимости от положения муфты 11 тягач будет или стоять на месте и у него будет работать редуктор отбора мощности и механизмы, получающие движение от него, или будет передвигаться на транспортном ходу, или же будет передвигаться на рабочем ходу. Редуктор отбора мощности может работать во время передвижения тягача на транспортном или рабочем ходу.

При нейтральном положении муфты, когда она будет находиться только на венце выходного вала 10, движение от вала шестерни 9 будет передаваться только на вал отбора мощности 15 и через полумуфту 16 и муфту 17 на редуктор отбора мощности.

При переднем положении муфта 11 соединит зубчатые венцы вала- шестерни 9 и выходного вала 10. Тогда движение от вала-шестерни 9 будет передано через муфту 11 на выходной вал 10 и трубчатый вал 14, а затем на КПП трактора и на гусеничный ход. В этом случае тягач будет передвигаться на транспортном ходу.

При заднем положении муфта 11 соединит зубчатые венцы выходного вала 10 и вторичного вала 12. Тогда движение будет передано от вала-шестерни 9 на шестерню 6, вал-шестерню 7, шестерню 4, вал- шестерню 5, шестерню 2, вал 3, шестерни 1 и 13, вторичный вал 12, зубчатую муфту 11, выходной вал 10 и трубчатый вал 14, а затем через КПП трактора на гусеницы. В этом случае тягач будет передвигаться на рабочем ходу. При любом (переднем или заднем) положении муфты 11 вал 15 будет всегда передавать движение на редуктор отбора мощности.

Установленные на тягаче редуктор отбора мощности, карданный вал и редуктор привода ротора конструктивно тождественны таким же механизмам экскаватора ЭР7АМ. Основное отличие заключается в том, что предохранительная муфта установлена на правом полувалу редуктора привода ротора.

Конструкция соединения рабочего органа и тягача идентична такой же конструкции ЭР7АМ.

Рабочий орган ЭТР161 конструктивно тождествен рабочему органу экскаватора ЭР7АМ:

Все механизмы рабочего органа, а именно: шарнирная цепная передача, вал привода ротора, ротор и его направляющие ролики, редуктор транспортера, транспортер и задняя опора по своему конструктивному решению подобны таким же узлам и механизмам экскаватора ЭР7АМ. Отличие заключается в том, что у ротора имеется одна пара направляющих роликов и отсутствуют поддерживающие ролики, а на транспортере имеется только три ролика.

На роторе установлено десять ковшей двух групп по пять ковшей каждой группы. Схема расстановки зубьев на ковшах показана на  8.52.

В связи с уменьшением ширины траншеи соответственно уменьшены размеры осей и валов механизмов рабочего органа.

Механизм подъема рабочего органа приподнимает только переднюю часть ( 8.53). На раме тягача установлен один гидравлический цилиндр 1, на конце штока которого укреплена поперечная траверса 2 с двумя роликами 3 на концах. На раме в подшипниках установлен вал с двумя звездочками 4. Две втулочно-роли- ковые цепи 5 своими концами закреплены около вала на раме, огибают ролик траверсы и, пройдя по звездочкам, опускаются и закрепляются другими концами за ползуны 6, которые могут передвигаться по направляющим рамы. При входе штока в цилиндр расстояние между роликами и звездочками увеличивается, свободные концы цепей уменьшаются, и ползуны поднимаются вместе с рабочим органом. При выходе штока из цилиндра расстояние между роликами и звездочками уменьшается, и ползуны опускаются. При этом опускается передний конец рамы рабочего органа, и ротор заглубляется в землю.

Положение рабочего органа может быть зафиксировано собачкой храпового колеса, укрепленного на валу.

Вследствие тождественности конструктивных решений остальных узлов и механизмов тягача и рабочего органа экскаватора ЭТР161 с такими же узлами и механизмами экскаватора ЭР7АМ более подробного описания этих узлов не требуется.

 

§ 6. ЭКСКАВАТОР ЭТР231

 

Экскаватор ЭТР231 ( 8.54) предназначен для разработки траншей шириной 1,8 м и глубиной 2,3 м для трубопроводов диаметром до 1200 мм.

Экскаватор ЭТР231 при общей конструктивной схеме, единой для большинства траншейных роторных экскаваторов, резко отличается от описанных ранее системой привода основных механизмов. Он является дизель-электрическим экскаватором, у которого вся энергия двигателя используется на привод электрогенератора, т. е. на превращение механической энергии в электрическую, а его основные механизмы (хода, вращения ротора, привода транспортера, подъема откидной части транспортера и привода масляного насоса) приводятся в движение электродвигателями, получающими энергию от генератора. Гидравлический привод применен в механизме подъема и опускания рабочего органа.

Тягач изготовлен на. базе узлов трактора Т-100М Конструкция ходового механизма такая же, как и у ходового механизма экскаватора ЭР7АМ.

На опорной раме тягача установлены: двигатель У1Д6-250ТК вместе с радиатором и главной муфтой сцепления; электрогенератор; КПП с электродвигателем; конечная передача и бортовые фрикционы трактора Т-100М; конечные трансмиссии; кабина машиниста; топливный бак; верхняя рама тягача; механизм подъема транспортера; механизм подъема рабочего органа; рычаги управления тягачом и рабочим органом.

На удлиненных лонжеронах трактора установлен двигатель У1Д6-250ТК, который соединен упругой пальцевой муфтой с генератором ГС 104-4.

Муфта ( 8.57) состоит из двух полумуфт — наружной 2, прикрепленной винтами к маховику двигателя 1, и внутренней 4, укрепленной на шпонке на валу генератора. Между наружной и внутренней полумуфтами в специальных выемках заложены двенадцать упругих резиновых пальцев 3, которые и передают вращение от маховика двигателя к генератору.  

Вместо двух коробок перемены передач — КПП трактора Т-100М и дополнительной КПП, имеющихся на тягаче экскаваторов серии ЭР7, на экскаваторе ЭТР231 установлена одна КПП.

Коробка перемены передач приводится в движение электродвигателем мощностью 40 кВ, который соединен с КПП цепной муфтой. При переключении КПП экскаватор получает возможность передвигаться с восемью рабочими скоростями и четырьмя транспортными скоростями вперед и столькими же скоростями назад.

Цепная муфта ( 8.58) состоит из полумуфты 2, насаженной на шпонке на вал электродвигателя 1, и полумуфты (звездочки) 4. скрепленной винтами с фланцем вала 5 КПП. На зубья обеих полумуфт надета втулочно-роликовая цепь 3 с шагом 38,1 мм.

Коробка перемены передач ( 8.59) предназначена для передачи движения с одновременным понижением частоты вращения от электродвигателя хода на гусеничные движители для передвижения экскаватора на транспортном и рабочем ходах.

В конструкции КПП экскаватора ЭТР231 частично использованы детали КПП трактора Т-100М.

Коробка перемены передач состоит из корпуса, в котором на шарико- и роликоподшипниках установлены валы.

На верхнем валу 11 (№ 12 859)  , который соединен цепной муфтой с электродвигателем, закреплена двойная шестерня 12—13 (№ 12 456) и установлена скользящая двойная блок- шестерня 14—15. В постоянном зацеплении с шестерней 12 находится шестерня 2 (№ 12 411), установленная на подшипниках на оси 1

Вал 18 изготовлен заодно с шестернями 16 и 17, и, кроме того, на нем закреплена шестерня 19. При передвижении блок-шестерни 14—15 шестерня 14 может входить в зацепление с шестерней 16, а шестерня 15 — в зацепление с шестерней 19. Шестерня 17 находится в постоянном зацеплении с шестерней 20, закрепленной на валу 22, с которым заодно изготовлена шестерня 21. В свою очередь, шестерня 21 находится в постоянном зацеплении с шестерней 23, закрепленной на валу 25. Шестерня 24, изготовленная заодно с валом 25, постоянно сцеплена с шестерней 10, сидящей на валу 8, вместе с которым изготовлена шестерня 9. Последняя находится в постоянном зацеплении с шестерней 7, закрепленной на валу 5. На этом же валу закреплена и шестерня 6.

На промежуточном валу 3 (№ 12 752) могут скользить шестерня 4 [№ 12 326), которая имеет три фиксированных положения — переднее, среднее, заднее, и две двойные шестерни 26—27 (№ 12 753) и 28—29 (№ 12 328). На нижнем валу 31 (№ 12 406) закреплены две двойные шестерни 30—32 (№ 12 407 и № 12 331) и 33—34.

От верхнего вала 11 движение к валу 3 может быть передано для передвижения тягача на транспортном или рабочем ходу. При этом на транспортном ходу тягач может передвигаться вперед или назад.

Если шестерню 4 передвинуть по валу 3 в заднее положение, то она войдет в зацепление с шестерней 13. Тогда движение от вала 11 через шестерню 13 будет передано на шестерню 4, а затем на вал 3, вследствие чего тягач будет передвигаться на транспортном ходу вперед.

Если шестерню 4 передвинуть по валу 3 в переднее положение, она войдет в зацепление с промежуточной шестерней 2. В этом случае движение от вала 11 передается на шестерню 12, затем на промежуточную шестерню 2, поступит на шестерню 4, а затем на вал 3, и тягач будет передвигаться на транспортном ходу назад.

Если шестерню 4 передвинуть по валу 3 в среднее положение, то она войдет в зацепление с шестерней 6. В этом случае движение от вала 11 будет передано или через шестерню 14 на шестерню 16 и вал 18, или же через шестерню 15 на шестерню 19 и вал 18. От вала 18 через систему шестерен (находящихся в постоянном зацеплении) и валов движение будет передано на шестерню 6 и через шестерню 4 на вал 3, который будет вращаться с рабочими скоростями первой или второй группы (в зависимости от того, какая из шестерен —14 или 15—будет находиться в зацеплении и передавать движение от вала 11. Передвигая поочередно две двойные шестерни 26—27 и 28—29 на валу 3 и вводя в зацепление последовательно шестерню 26 с шестерней 34, или шестерню 27 с шестерней 33, или шестерню 28 с шестерней 32, или шестерню 29 с шестерней 30, можно получить четыре скорости вращения вала 31.

В зависимости от положения шестерни 4 тягач может иметь четыре скорости движения тягача на транспортном ходу вперед, четыре скорости движения тягача на транспортном ходу назад и две группы (по четыре скорости в каждой) движения на рабочем ходу вперед.

Нижний вал 31 КПП своей конической шестерней находится в зацеплении с конической шестерней вала бортовых фрикционов.

Конструкция бортовых фрикционов и конечной передачи, так же как и конструкция гусеничного хода, идентична таким узлам экскаватора ЭР7АМ.

Рабочий орган прикреплен к тягачу посредством промежуточной детали — шарнирной крестовины 1 ( 8.60). Последняя посредством горизонтальных пальцев 4, вставленных в кронштейны 3, соединена с ползунами, передвигающимися по вертикальным направляющим рамы тягача. Крестовина соединена вертикальным штырем 5 с кронштейнами 1 верхней рамы рабочего органа 6.

Таким образом, рабочий орган может перемещаться относительно тягача в вертикальной плоскости вокруг оси пальцев 4 ив горизонтальной плоскости вокруг оси вертикального штыря 5.

Вследствие того что возможность поворота рабочего органа относительно тягача обеспечивается наличием вертикального штыря, заднее колесо установлено в опоре в жестком кронштейне, так же как у экскаватора ЭР7Т.

Вследствие того что движение к ротору передается от электродвигателя, установленного непосредственно на раме рабочего органа, шарнирная цепная передача, имеющаяся в экскаваторах, описанных ранее, здесь не нужна.

Для снижения частоты вращения, развиваемой электродвигателем, используются конические и цилиндрические зубчатые пары, имеющиеся непосредственно в редукторе привода ротора, а также цилиндрический редуктор механизма, приводящего в движение ротор. Цилиндрический редуктор установлен на валу привода ротора.

На каждой из полуосей 6, выходящих из редуктора привода ротора, установлена на шпонке цилидрическая шестерня 5, которая своей ступицей опирается на два роликоподшипника. Таким образом, полуоси разгружены от изгибающих усилий. Шестерни 5 находятся в постоянном зацеплении с шестернями 4, сидящими на двух роликоподшипниках на осях 3. Эти шестепни находятся в постоянном зацеплении с шестернями 2, которые закреплены на шпонках на полувалах 7. На концах этих полувалов сидят шестерни 1, которые находятся в зацеплении с зубчатыми рейками, прикрепленными к обоим кольцам ротора с наружной стороны.

Конструкция ротора данного экскаватора отличается от конструкции ротора экскаватора ЭР7АМ (см.  8.15) только размерами.

Ротор подвешен на верхней раме рабочего органа на четырех поддерживающих роликах, установленных на двух осях. Конструкция роликов показана на  8.18, а. Для повышения износоустойчивости ролики изготовлены сборными — ступица из обычной стали, а наружные бандажи из легированной. Правильность установки ротора регулируется четырьмя направляющими роликами, установленными на двух осях, закрепленных на нижней раме рабочего органа (см.  8.18,6). Направляющие ролики, так же как и поддерживающие, состоят из ступицы и бандажа.

Откосники ножевого типа, так же как у экскаватора ЭР7АМ, установлены на траверсах, укрепленных на нижней и верхней рамах рабочего органа (см.  8.20).

Для эвакуации в сторону грунта, разработанного ковшами и поднятыми из траншеи, служит ленточный транспортер, смонтированный на верхней раме рабочего органа.

Конструкция транспортера подробно описана ранее и показана на  8.40, а детали транспортера (барабан и ролики) — на  8.41 и 8.42.

Оба барабана являются ведущими и приводятся в движение электродвигателями: барабан откидной части электродвигателем мощностью 17 кВт, а барабан горизонтальной части электродвигателем мощностью 13 кВт.

Для понижения частоты вращения между электродвигателем и ведущим барабаном транспортера установлен редуктор ( 8.64).

На раме транспортера установлен корпус редуктора, к которому прикреплен электродвигатель 10. В корпусе редуктора закреплены на двух шарикоподшипниках ведущая шестерня 9 и ступица 7. На шлицах этой ступицы закреплена ведомая шестерня 8, которая находится в постоянном зацеплении с шестерней 9.

Вал электродвигателя вставлен во внутреннюю полость шестерни 9 и соединен с ней шпонкой.

Ведущий барабан 4 транспортера вращается на двух шарикоподшипниках, сидящих на трубе 6. Внутри трубы проходит вал 2, который одним концом опирается на шарикоподшипник, установленный на раме транспортера 1, а другим концом входит в шлицы внутренней полости ступицы 7. На вал 2 на шпонке насажен фланец 3, который соединен винтами с внутренней стенкой барабана 4.

Таким образом, движение от электродвигателя передается на шестерню 9, затем на шестерню 8, ступицу 7, вал 2, фланец 3 и барабан 4, который увлекает за собой ленту 5 транспортера.

В момент включения электродвигателя вал 2 работает как торсионный вал, т. е. имеет возможность закручиваться на некоторый угол, и этим смягчает момент начала вращения барабана и движения ленты транспортера. Конструкция остальных деталей транспортера (поддерживающих и спиральных роликов, промежуточного барабана, ленты транспортера, боковых щитков), такая же, как у идентичных деталей и узлов транспортера экскаватора ЭР7Т, и отличаются они только размерами и количеством отдельных деталей.

Механизм подъема наклонной__(рткидной) части транспортера ( 8.65) состоит из стрелы, растяжки, полиспаста, троса с траверсой и лебедки.

Стрела, состоящая из двух частей, показана на  8.46 и подробно описана в § 4 настоящей главы. Стрела овоей пятой входит в кронштейн, установленный на левой вертикальной стойке рамы тягача, и укреплена растяжкой. На конце стрелы и на верхушке траверсы, соединенной с транспортером, укреплены обоймы, в которых помещено по два блока полиспаста.

Трос ( 8.66), закрепленный одним концом в обойме на конце стрелы, свободным концом огибает блоки полиспаста, проходит вдоль стрелы к основанию и через ролик, неподвижно сидящий на раме тягача, направляется вверх на барабан лебедки.

Б качестве лебедки на двутавровой балке, установленной на раме тягача поперек продольной оси экскаватора, подвешена электроталь грузоподъемностью 0,5 т.

Если требуется выбросить грунт на правую сторону по ходу экскаватора, необходимо переставить транспортер и установить стрелу и блок на правой вертикальной стойке рамы тягача.

Поскольку поворот рабочего органа относительно тягача в горизонтальной плоскости осуществляется при помощи шарнира, находящегося между ними, заднее колесо установлено в жестком кронштейне задней опоры.

Схема механизма подъема рабочего органа показана на  8.53, а основные детали этого механизма — на  8.67. На раме тягача на подшипниках поперек продольной оси экскаватора установлен вал 4, на концах которого надеты две звездочки 5. На штоке гидравлического цилиндра, установленного горизонтально на раме тягача, укреплена головка 1, соединенная с траверсой 2. На концах траверсы две звездочки 3. Две втулочно-роликовые цепи 6 закреплены одним концом на раме тягача, а свободным концом обходят снизу звездочки 3, затем проходят по звездочкам 5, опускаются и закрепляются за ползуны 8, которые могут передвигаться по направляющим 7 рамы тягача. С ползунами 8 пальцами соединена шарнирная крестовина (см.  8.60), закрепленная в кронштейне верхней рамы рабочего органа.

Когда шток выходит из гидравлического цилиндра, вместе с ним назад перемещаются головка 1 и траверса 2 со звездочками 3. При этом расстояние между звездочками 3 и валом 4 уменьшается, свободный конец цепей увеличивается и ползуны 8 опускаются, увлекая за собой шарнирную крестовину и раму рабочего органа. При опускании рамы рабочего органа ротор погружается в грунт и, вращаясь, разрабатывает траншею.

Для подъема ротора из траншеи необходимо, чтобы шток вошел в гидравлический цилиндр. В этом случае ползуны 8 будут подняты. Опускать рабочий орган можно только при работающих транспортере и роторе.

 

§ 7. ЭКСКАВАТОР ЭТР253

 

Экскаватор ЭТР253 предназначен для разработки траншей шириной 2,1 м и глубиной 2,5 для трубопроводов диаметром до 1400 мм

В отличие от экскаваторов серии ЭР7, в которых применен механический привод основных механизмов, а гидравлический привод использован только для подъема и опускания рабочего органа, и экскаватора ЭТР231, в котором применен электрический привод основных механизмов, в ЭТР253 имеются механический, гидравлический и электрический приводы основных механизмов^ Для транспортного хода применен механический привод, для рабочего хода, а также для подъема и опускания рабочего органа и откидной части транспортера — гидравлический привод и для движения ротора и транспортера — электрический привод.

Электрическая энергия вырабатывается генератором, установленном на экскаваторе.

Тягачом экскаватора служит трактор ДЭТ-250, в котором без внесения изменений в конструкцию гусеничного хода и общей компоновки механизмов на ,раме трактора заменены следующие механизмы:

1)        центральная фрикционная муфта на дисковую пружинную;

2)        генератор постоянного тока на генератор переменного тока;

3)        старый редуктор на новый раздаточный редуктор;

4)        электродвигатель хода на редуктор хода.

Кроме того, дополнительно установлены редуктор насосов и карданные валы для передачи движения к раздаточному редуктору, редуктору хода и редуктору насосов.

В связи с этим на раме трактора приварены новые кронштейны и посадочные места.

Главная фрикционная дисковая муфта сцепления закреплена непосредственно на маховике двигателя В-30, установленного на тракторе ДЭТ-250.

От фрикционной муфты 1 движение воспринимается первым карданным валом ( 8.71) и передается на раздаточный редуктор. Карданный вал состоит из соединительной муфты 2, закрепленной винтами на ведомом диске фрикционной муфты, разрезной крышки 3 и собственно вала 4. Последний имеет шлицы на обоих концах. Передний конец вставлен в воротник муфты 2, а задний конец — в полость

ступицы ведущей шестерни 5 раздаточного редуктора. В результате двойного шлицевого соединения в момент включения дисковой фрикционной муфты получается некоторое отставание начала вращения шестерни от начала вращения муфты. Кроме того, вал 4 в момент включения муфты работает как торсионный вал, т. е. может закручиваться вдоль продольной оси на небольшой угол, что также способствует отставанию вращения шестерни раздаточного редуктора в момент включения муфты.

Раздаточный редуктор ( 8.72) предназначен для передачи движения от двигателя к электрогенератору, редуктору хода и редуктору насосав. Раздаточный редуктор состоит из корпуса, в котором на шарикоподшипниках установлены ведущая 5 и ведомая 4 шестерни с одинаковым числом зубьев, находящиеся в постоян- g ном зацеплении. Ступицы % обеих шестерен пустотелые. В полостях ведущей шестер- ] ни 5 нарезаны шлицы, в которые вставлены спереди первый карданный вал, воспринимающий движение от главной фрикционной муфты, а сзади —второй карданный вал. передающий движение к редуктору насосов. В полости ступицы ведомой шестерни 4 также нарезаны шлицы. В эту полость вставлена пустотелая муфта 3, имеющая шлицы снаружи и изнутри. На конец вала электрогенератора 1 надета муфта 2, имеющая шлицы снаружи, которыми она входит во внутренние шлицы муфты 3. К торцу ведомой ступицы шестерни 4 винтами присоединен фланец 6, соединенный с редуктором хода посредством третьего карданного вала. Когда работает двигатель и включена главная муфта сцепления, будут вращаться шестерни раздаточного редуктора, а электрогенератор будет вырабатывать электрическую энергию.

Соединением ведомой шестерни и электрогенератора посредством шлицевых сопряжений муфт 2 и 3 допускаются незначительные отклонения в центровке осей генератора и ведомой шестерни.

Второй карданный вал ( 8.73) служит для соединения раздаточного редуктора с редуктором насосов. Он представляет собой карданную передачу3 (в сборе) автомобиля ЗИЛ-130 (№130-2200015)*, у которой один фланец заменен на специально изготовленный для экскаватора ЭТР253. Фланец 2 имеет шлицы на наружной поверхности, которой он вставлен в шлицованную полость ступицы ведущей шестерни 1 раздаточного редуктора. Другой фланец карданного вала прикреплен винтами к фланцу ведущего вала 4 редуктора насосов.

Редуктор насосов ( 8.74) предназначен для передачи движения от раздаточного редуктора к гидравлическим насосам.

Редуктор состоит из стального литого корпуса, в котором установлены три вала на двух шарикоподшипниках 3 каждый. На ведущем валу 2, соединенном посредством фланца 1 со вторым карданным валом, на шлицах неподвижно закреплена коническая шестерня 4, которая служит для привода масляного насоса трансмиссии трактора, и подвижно установлена цилиндрическая шестерня 24. Кроме того, вал 2 соединен посредством соединительной муфты с валом гидравлического насоса 22 правого вращения. Соединительная муфта состоит из полумуфты 19, посаженной на шлицах на вал 2, и полумуфты 21, сидящей на шлицах на валу гидравлического насоса 22. Обе полумуфты имеют на внешней поверхности шлицы, на которые надета муфта 20 со шлицами изнутри. Шестерню 24, скользящую по валу 2, можно ввести в зацепление с шестерней 6, закрепленной на шпонке на среднем валу 5. Последний при помощи соединительной муфты, состоящей из полумуфт 14 и 16 и муфты 15, приводит во вращение- гидравлический насос 18 левого вращения.

На третьем валу 13 на шпонке установлена шестерня 12, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней 6. Конец вала посредством соединительной муфты, состоящей из полумуфт 9 и 11 и муфты 10, соединен с валом гидравлического насоса 7.

Гидравлические насосы винтами прикреплены к корпусам 8, 17 и 23 соединительных муфт, которые, в свою очередь, винтами прикреплены к корпусу редуктора. Конструкция соединительных муфт допускает незначительные отклонения в соосности валов редуктора и гидравлических насосов.

Таким образом, редуктор насосов приводит в движение четыре насоса: 7 — гидравлический насос 937 для привода гидравлического мотора рабочего хода экскаватора; 18 — гидравлический насос НШ-10ЕЛ для управления гидравлическим насосом 937; 22 — гидравлический насос НШ-46У для привода механизмов подъема и опускания рабочего органа и откидной части транспортера; а также масляный насос для смазки трансмиссии трактора.

Гидравлический насос 22 и масляный насос трансмиссии трактора вращаются, только когда работает двигатель и включена главная муфта сцепления, а гидравлические насосы 7 и 18 — когда шестерня 24 введена в зацепление с шестерней 6.

Редуктор хода ( 8.75) предназначен для передачи движения от гидравлического мотора 937 при рабочем ходе или от раздаточного редуктора при транспортном ходе (с понижением при этом частоты вращения) на главную коническую передачу заднего моста, бортовые редукторы и звездочки гусеницы тягача.

Редуктор состоит из стального литого корпуса, в котором на шари- ко- и роликоподшипниках установлено семь валов. Три верхних вала работают при передвижении тягача на рабочем ходу, три нижних вала—при передвижении тягача на транспортном ходу, средний (выходной) вал служит для передачи движения от редуктора хода при рабочем и транспортном ходе на главную коническую передачу.

Гидравлический мотор 16 присоединен к верхней передней части корпуса редуктора.

На верхнем валу 18, соединенном муфтой 17 с гидравлическим мотором 16, неподвижно закреплена шестерня 19. На валу 22 закреплены шестерни 20 (находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней 19) и 21. На валу 13 неподвижно сидят шестерни 15 (находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней 21) и 14. На валу 27 на шарикоподшипниках установлены две шестерни 23, а между ними закреплена втулка 24, на шлицах которой может передвигаться храповая муфта 25, и фланец 26.

На валу 9 закреплена шестерня 12, а на валу 5 — шестерня 14 и на шарикоподшипниках установлены шестерни 4 и 8, между которыми закреплена втулка 6, на шлицах которой может передвигаться храповая муфта 7. Шестерня 14 находится в постоянном зацеплении с шестерней 23, а шестерня 4 — с шестерней 12. На валу 2 закреплены шестерни 1 и 3, находящиеся в постоянном зацеплении с шестернями 12 и 8.

При рабочем ходе движение от гидравлического мотора через муфту 17 передается на вал 18, шестерни 19 и 20, на вал 22, шестерни 21 и 15, на вал 13 и на шестерни 14 и 23 (переднюю). Когда муфта 25 соединится с шестерней 23 (передней), движение от этой шестерни через муфту 25 и втулку 24 будет передано на вал 27, а затем на фланец 26. При рабочем ходе тягач может передвигаться как вперед, так и назад, в зависимости от направления вращения гидравлического мотора.

При транспортном ходе муфта 25 должна быть передвинута назад и введена в зацепление с шестерней 23 (задней). Движение от раздаточного редуктора через третий карданный вал передается на вал 9 и шестерню 12. Если муфта 7 соединена с шестерней 4, то движение будет передано от шестерни 12 на шестерню 4, затем через муфту 7 на втулку 6 и вал 5, на шестерни 14 и 23 (заднюю), на муфту 25, втулку 24, вал 27 и фланец 26. Тягач при этом будет передвигаться вперед.

Если муфта 7 будет соединена с шестерней 8, то движение от шестерни 12 будет передано на шестерню 1, вал 2, шестерни 3 и 8, муфту 7, втулку 6, вал 5 и на шестерню 14, а затем на шестерню 23 (заднюю), муфту 25, втулку 24, вал 27 и фланец 26. Тягач при этом будет передвигаться назад.

От фланца 26 движение передается на коническую главную передачу и на другие узлы трактора ДЭТ-250, которые служат для передвижения и не подвергаются каким-либо переделкам. Устройство этих узлов подробно описано в литературе по трактору и в настоящей книге не рассматривается.

Таким образом, в редукторе хода производится переключение движения с рабочего хода на транспортный и обратно, а также реверсирование транспортного хода. Переключение осуществляется передвижением муфты 25, а реверсирование — муфтой 7.

Третий карданный вал 11, соединяющий при помощи фланца 10 раздаточный редуктор и редуктор хода, заимствован от автомобиля ЗИЛ-130.

Механизм присоединения рабочего органа к тягачу рассматривается ниЖе, вместе с описанием механизма подъема рабочего органа. Рабочий орган состоит из верхней и нижней рам. На верхней раме установлены редуктор привода ротора, вал привода ротора, редуктор вала привода ротора, ротор, поддерживающие ролики, транспортер и задняя опора. На нижней раме установлены направляющие ролики.

Устройство рабочего органа данного экскаватора принципиально соответствует устройству рабочего органа экскаватора ЭТР231. Некоторые изменения внесены в конструкции рамы, механизма подъема рабочего органа и задней опоры, привода и механизма подъема транспортера. Кроме того, изменены размеры валов и осей рабочего органа, изменены размеры ротора и соответственно изменены размеры верхней и нижней рам рабочего органа, щита-ограничителя и зачистного щита.

Конструкция редуктора привода ротора данного экскаватора идентична конструкции такого же редуктора экскаватора ЭТР231 и отличается только некоторыми изменениями размеров валов, шестерен и подшипников в связи с установкой электродвигателя мощностью 125 кВ и тем, что между ним и задним мостом автомобиля расположена компенсационная муфта (муфта предельного момента).

Компенсационная муфта ( 8.76) состоит из ступицы 2, сидящей на шпонке на валу 1 электродвигателя, и наружного барабана 4, соединенного болтами с фланцем ступицы и крышкой 6. Внутренняя поверхность барабана имеет шлицы. Внутренний барабан 8 сидит на ступице на бронзовой втулке и имеет шлицы на поверхности. На шлицы наружного барабана надеты ведущие диски 5 бортового фрикциона трактора Т-100М (№ 16 306)  , а на шлицы внутреннего барабана— ведомые диски 7 (№ 16 121) *. Диски сжимаются между собой восемью пружинами 3. К внутреннему барабану на винтах прикреплена звездочка 9. Такая же звездочка 11 соединена с фланцем 12 заднего моста автомобиля. На звездочки надета двойная втулочно-роликовая цепь 10 с шагом 50,8 мм.

При встрече ковшей ротора с каким-либо непреодолимым препятствием редуктор останавливается, а ведомые диски 7 проскальзывают, при этом не повреждаются детали редуктора или электродвигателя.

Конструкция ротора данного экскаватора идентична конструкции ротора ЭР7АМ. Ротор катится на четырех поддерживающих роликах такой же конструкции, как у ЭР7АМ (см.  8.18, а). Правильность установки ротора регулируется четырьмя направляющими роликами, по конструкции такими же как у ЭР7АМ (см.  8.18,6). Направляющие ролики установлены на двух осях, закрепленных на нижней раме рабочего органа.

Для повышения износоустойчивости поддерживающие и направляющие ролики изготовлены сборными — ступица из обычной стали, а наружный бандаж — из легированной стали.

На роторе имеется четырнадцать ковшей. Порядок установки ковшей показан на  8.16, а схема расстановки зубьев на ковшах — на  8.77.

Откосники ножевого типа, такие же как у экскаватора ЭР7АМ, установлены на траверсах, прикрепленных к верхней и нижней рамам.

Складывающийся транспортер по конструкции соответствует транспортеру экскаватора ЭТР231 и отличается тем, что на нем установлено двенадцать поддерживающих и четыре спиральных ролика; кроме того,

ведущий барабан откидной части приводится во вращение двумя, а ведущий барабан горизонтальной части — одним электродвигателем мощностью по 18,5 кВт. Каждый электродвигатель имеет одноступенчатый редуктор для снижения частоты вращения ведущего барабана.

Редуктор ( 8.78) состоит из корпуса 1, сваренного из стального листа, в котором на шарикоподшипниках установлены вал-шестерня 2 и втулка 5 шестерни 3. Вал-шестерня закреплена на валу электродвигателя и находится в зацеплении с шестерней 3, соединенной шпоикой с втулкой 5, которая, в свою очередь, насажена на вал 4 ведущего барабана транспортера. Конец вала-шестерни, противоположный электродвигателю, имеет диаметральное отверстие и прикрыт колпаком. При надевании ленты и регулировании транспортера, когда надо медленно вращать ведущий барабан, колпак снимают, и ломиком, вставленным в отверстие, проворачивают редуктор вручную.

Откидная часть транспортера 1 ( 8.79) поднимается снизу двумя телескопическими гидравлическими цилиндрами 2, расположенными по обе стороны транспортера, которые хорошо видны на рисунке.

Лыжи необходимы на тот случай, когда мягкий грунт на дне траншеи сминается под нагрузкой и колеса начинают вязнуть. При этом нагрузка от рабочего органа частично воспринимается лыжами, опорная площадь которых составляет 2,0 м2.

Механизм подъема и опускания рабочего органа резко отличается по своей конструкции от подобных механизмов других экскаваторов.

К тягачу прикреплена прицепная рама ( 8.81) из двух продольных брусьев 2, соединенных в одну жесткую конструкцию поперечиной 4 и фланцами 3. Фланцы между собой скреплены болтами. В отверстия продольных брусьев вставлены втулки, имеющие шаровую наружную поверхность. Эти втулки надеты на оси опор /, прикрепленных к середине лонжеронов гусеничных тележек трактора. Шаровая поверхность втулок дает возможность продольным брусьям иметь некоторую подвижность относительно продольной оси трактора-тягача. Задняя часть прицепной рамы может подниматься и опускаться относительно уровня земли вокруг осей опор 1.

На поперечине имеется восемь (четыре пары) кронштейнов 6, прикрепленных к внутренней стороне, и два кронштейна 5, прикрепленных к наружной стороне.

Шарнирная крестовина ( 8.82) представляет собой конструкцию, сваренную из листовой стали. Втулка 3 крестовины входит между кронштейнами верхней рамы рабочего органа, с которой крестовина соединена вертикальным штырем так же, как и у экскаватора ЭТР231 (см.  8.60).

На крестовине имеются четыре пары верхних кронштейнов 1 и две пары нижних кронштейнов 2.

Наружные кронштейны поперечины входят между нижними кронштейнами шарнирной крестовины. В отверстия, имеющиеся в каждом кронштейне, вставлены горизонтальные соединительные пальцы, которыми соединяются между собой тягач и рабочий орган.. При такой конструкции соединения тягача о рабочим органом нагрузка от последнего воспринимается задней опорой и серединой гусеницы, т. е. распределяется равномерно по всей длине гусеничного хода. Это улучшает проходимость экскаватора как во время работы, так и при передвижении на транспортном ходу.

Рабочий орган может перемещаться относительно тягача в вертикальной плоскости вокруг осей соединительных пальцев. Одновременно он может перемещаться относительно тягача в горизонтальной плоскости вокруг оси штыря, соединяющего шарнирную крестовину с верхней рамой рабочего органа.

При подъеме задней части прицепной рамы (поперечины) вместе с ней будет подниматься и передняя часть рабочего органа (крестовина). При этом рабочий орган будет перемещаться в вертикальной плоскости вокруг оси опорного колеса, а расстояние между поперечными осями тягача и рабочего органа будет уменьшаться.

Прицепная рама одновременно с рамой рабочего органа будет перемещаться вокруг осей пальцев, соединяющих кронштейны поперечины и крестовины.

Чтобы поднять заднюю часть прицепной рамы и переднюю часть рамы рабочего органа, между кронштейнами установлены четыре гидравлических цилиндра штоками вверх. Головки цилиндров закреплены пальцами между кронштейнами поперечины, а штоки закреплены также пальцами между кронштейнами крестовины.

В рабочем положении, т. е. при рытье траншеи на полную глубину (2,5 м), когда ротор 7 опущен на максимальную величину, прицепная рама тягача находится в горизонтальном положении, так же как и верхняя рама 6 рабочего органа ( 8.83). Угол между этими конструкциями равен 180°. Штоки 3 полностью входят в гидравлические цилиндры 2.

При подъеме рабочего органа масло, нагнетаемое в цилиндры, заставляет штоки выходить из них и давить через пальцы на верхние кронштейны 4 крестовины. Последняя будет пытаться повернуться вокруг горизонтальных пальцев 11, соединяющих нижние кронштейны 5 крестовины с наружными кронштейнами поперечины. Но так как крестовина жестко соединена в горизонтальной плоскости с кронштейном верхней рамы рабочего органа, то за счет изменения своего положения она начинает вращать верхнюю раму 6 вокруг горизонтальной оси 12 колеса 9 задней опоры 8, вследствие чего передний конец рамы рабочего органа перемещается вверх. Одновременно будут передвигаться вверх вокруг оси споры 10 продольные брусья / прицепной рамы.

Таким образом, при выходе штоков из гидравлических цилиндров все выше будет подниматься узел соединения прицепной рамы с рамой рабочего органа. Обе эти конструкции будут стремиться «сложиться» вместе, а угол между ними будет уменьшаться. При наибольшем выходе штоков из гидравлических цилиндров подъем достигнет максимальной величины, ротор полностью выйдет из траншеи и поднимется настолько, что расстояние между поверхностью земли и самой нижней его частью будет равно 300 мм.

 При рытье траншеи на глубину менее 2,5 м ротор опускается за счет частичного выхода штоков из гидравлических цилиндров.

Рабочий орган при рытье траншеи необходимо опускать после того, как начнут работать транспортер и ротор.

 

§ 8. ЭКСКАВАТОР ЭТР204

 

Экскаватор ЭТР204 ( 8.84) является первой моделью в группе экскаваторов, в которых в качестве тягача использован трактор Т-130. С применением этого же тягача изготовлены экскаваторы ЭТР223 и ЭТР224, отличающиеся от экскаватора ЭТР204 размерами разрабатываемой траншеи и вызванными в связи с этим некоторыми изменениями отдельных узлов и механизмов.

Экскаватор ЭТР204 предназначен для рытья траншей шириной 1,2 м и глубиной до 2,0 м под трубопроводы диаметром до 800 мм. В нем применены гидравлический привод рабочего хода, подъема и опускания рабочего органа, подъема и опускания откидной части транспортера и механический привод транспортного хода, а также механизмов рабочего органа.

Основой тягача является гусеничный ход трактора Т-130, который удлинен (добавлено по четырнадцать звеньев в каждую гусеницу), расширен по колее и поставлен на раму жесткой конструкции. В гусеничной цепи экскаватора ведущее колесо установлено впереди, а натяжное колесо — сзади, т. е. изменено расположение колес по сравнению с их установкой на тракторе Т-130. При этом двигатель вместе с радиатором и муфтой сцепления, КПП, корпус бортовых фрикционов и бортовые редукторы вынесены вперед относительно гусеничной цепи, а механизм натяжного приспособления установлен в задней части этой цепи.

Трансмиссия тягача состоит из механизмов, передающих движение от двигателя к ведущим колесам гусеничного хода, а также к рабочему органу и транспортеру. В трансмиссию входит муфта сцепления, КПП, коническая передача с бортовыми фрикционами, которые заимствованы у трактора Т-130, раздаточный редуктор и бортовые редукторы. На тягаче установлена рама, на которой смонтированы редуктор привода ротора, механизмы подъема и опускания передней и задней частей рабочего органа и узел опоры рабочего органа. Кроме того, на нем установлены кабина и оборудование гидравлического привода рабочего хода.

Для передвижения экскаватора на транспортных скоростях используется раздаточный редуктор с приводом от гидравлического мотора и КПП трактора. Механизмы рабочего органа приводятся в движение от раздаточного редуктора. Таким же образом приводятся в движение и гидравлические насосы.

Узел гусеничного хода состоит из двух тележек 6 ( 8.87), соединенных жесткими балками. На каждой тележке установлено по пять однобортных 7, по четыре двубортных 8 и по два поддерживающих 2 катка, а также ведущее (переднее) 1 и направляющее (заднее) 5 колеса и натяжной механизм 4. На оба колеса и катки надета гусеничная цепь 3. Все детали, установленные на тележке, заимствованы от трактора Т-130.

Движение от двигателя через главную муфту сцепления трактора передается на верхний вал КПП. При передвижении на транспортном ходу в работу включается КПП, а дальше движение передается на коническую передачу, бортовые фрикционы, бортовые редукторы и гусеничные движители.

Бортовой редуктор ( 8.88) служит для дальнейшего снижения частоты вращения трансмиссии и передачи движения ведущим колесам гусеничного хода тягача. В нем использованы детали бортового редуктора трактора.

Во фланец 10 бортового фрикциона трактора вставлен на шлицах хвостовик вала-шестерни 11. Эта шестерня находится в зацеплении с большой шестерней двойной шестерни 12, малая шестерня которой сцеплена с зубчатым венцом 9. Последний скреплен болтами со ступицей 8, которая насажена на шестерню 6 и соединена с ней установочными винтами 7. Шестерня 6 вращается на полуоси 5 и сцеплена с промежуточной шестерней 3, вращающейся на оси 4. Промежуточная шестерня -3 приводит в движение шестерню 2, насаженную на вал 1. На этот же вал посажен стакан 14, к которому болтами прикреплено ведущее колесо 13 гусеницы. Детали 9, 10, 11, 12 и 13 данного экскаватора, так же как и некоторые его подшипники, заимствованы у трактора Т-130.

Вследствие введения в трансмиссию дополнительных передач транспортные скорости тягача в 2 раза ниже соответствующих скоростей трактора.

Редукторы рабочего хода, отбора мощности и насосов объединены в корпусе в один узел, называемый раздаточным редуктором. Каждый редуктор включается самостоятельным рычагом. Между КПП трактора и раздаточным редуктором установлены два промежуточных вала — верхний 3 и нижний 1 ( 8.89).

Верхний вал соединен с валом КПП муфтой 2. На концах верхнего и нижнего валов насажены муфты 4, которые соединены винтами с фланцами, сидящими на валах раздаточного редуктора. Верхний вал 3 соединяет верхний вал КПП с редуктором отбора мощности и редуктором насосов, а нижний 1 соединяет вал редуктора рабочего хода со средним валом КПП. Причем верхний промежуточный вал работает, когда вращаются насосы или ротор, а нижний промежуточный вал — когда экскаватор передвигается на рабочем ходу.

Раздаточный редуктор ( 8.90) состоит из стального сварного корпуса, в котором на шарико- и роликоподшипниках установлены три вала редуктора хода,, два вала редуктора отбора мощности и три вала редуктора насосов. Корпус раздаточного редуктора расположен сзади корпуса бортовых фрикционов и конической передачи трактора.

Движение от КПП передается на фланец 6 и вал 7, на котором закреплены три рабочие шестерни 9, 10 и 31, а также шестерня 8, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней 4, свободно сидящей на шарикоподшипнике вала 5. Шестерня 4 погружена в масляную ванну и служит для подачи масла к подшипникам и шестерням, расположенным выше уровня масла. Шестерни 9 и 31 находятся в постоянном зацеплении с шестернями 13 и 26, которые могут вращаться на шарикоподшипниках на втулке 25, закрепленной на валу 12. На боковых сторонах шестерен 13 и 26 имеются зубчатые венцы. По средней части втулки 25 перемещается муфта 24, которая может находиться в нейтральном положении или соединяться поочередно с зубчатыми венцами шестерен. Движение от вала 7 будет передано или через шестерню 9 на шестерню 13 и на муфту 24, или через шестерню 31 на шестерню 26 и на муфту 24, а затем в обоих случаях на втулку 25 и вал 12. При этом, если муфта 24 будет передвинута вперед, то вал 12 будет вращаться с повышенной скоростью. Шестерня 10 находится в постоянном зацеплении с шестерней 14, закрепленной на валу 15. Скользящая шестерня 11, сидящая на валу 12, может быть введена в зацепление с шестерней 14. В этом случае движение от вала 7 через шестерни 10, 14 и 11 будет передано на вал 12, но в обратном направлении.

Таким образом, ротор может вращаться с двумя скоростями вперед (когда муфта 24 включена вперед или назад и шестерня 11 находится в нейтральном положении) и с одной скоростью назад (когда шестерня 11 передвинута вперед, а муфта 24 находится в нейтральном положении). Пониженная частота вращения ротора необходима при разработке грунтов с большими включениями камней.

Передача к редуктору насосов осуществляется от шестерни 14. На валу 22 установлена скользящая шестерня 16. На конце вала 22 закреплена полумуфта 35, а на конце вала гидравлического насоса 23 — полумуфта 37. На наружной поверхности обеих полумуфт нарезаны зубья, на которые надета зубчатая муфта 36. Таким образом, вместе с валом 22 вращается и гидравлический насос 23. На вал 18 посажена шестерня 17, а на конец вала, имеющего шлицы, насажена зубчатая муфта 19. На конце вала гидравлического насоса 21 надета полумуфта 20, на которую посажена муфта 19 своими внутренними зубьями. Поэтому вместе с валом 18 будет вращаться и гидравлический насос 21. Оба вала 18 и 22 приводятся в движение шестерней 16. Последняя, будучи передвинута вперед, войдет в зацепление с шестернями 14 (от которой она получит движение) и 17 (которой она это движение передаст). Поскольку оба вала приводятся в движение одним передвижением скользящей шестерни 16, то гидравлические насосы 21 и 23 начинают работать одновременно.

Редуктор рабочего хода приводится в движение гидравлическим мотором 38, который закреплен на корпусе редуктора винтами. На конце вала гидравлического мотора закреплена полумуфта 37, а на конце вала 1 — полумуфта 35. На эти полумуфты надета " зубчатая муфта 36. Шестерня вала 1 находится в постоянном зацеплении с шестерней 3, закрепленной на валу 2, шестерня которого находится в постоянном зацеплении с шестерней 34. Последняя вращается на шарикоподшипниках на втулке 33, закрепленной на валу 5. Шестерня 34 имеет сбоку зубчатый венец. На среднюю часть втулки 33 надета зубчатая муфта 32, которая находится или в нейтральном положении, или, передвинутая назад, соединяет шестерню 34 и втулку 33, передавая при этом движение от вала 2 на вал 5. Таким образом, движение ог гидравлического мотора будет передано через полумуфту 37 на муфту 36, полумуфту 35, вал 1 и его шестерню, затем на шестерню 3, вал 2 и его шестерню, на шестерню 34, муфту 32, втулку 33, вал 5 и через фланец 6 на средний вал КПП трактора и далее на нижний вал, коническую передачу, бортовые фрикционы, бортовые редукторы и на гусеницы. Если зубчатая муфта 32 находится в нейтральном положении, то даже при работающем гидравлическом моторе тягач экскаватора передвигаться не будет.

Таким образом, включение редуктора отбора мощности производится муфтой 24 или шестерней 11, включение редуктора насосов — шестерней 16, а включение редуктора рабочего хода — муфтой 32.

Передвижений тягача на рабочих скоростях с приводом от гидравлического мотора через редуктор рабочего хода можно производить только при включении первой скорости КПП трактора.  

В конструкции раздаточного редуктора отсутствует блокировка, препятствующая включению редуктора рабочего хода при установке в КПП трактора каких-либо других скоростей, кроме первой скорости. Поэтому машинист должен хорошо усвоить, что включать какие- либо другие скорости, кроме первой, для передвижения экскаватора на рабочих скоростях категорически запрещается, так как это может привести к перегрузке трансмиссии и неиз- бежным поломкам.

Соединительный вал, передающий движение от раздаточного редуктора к муфте предельного момента, состоит из собственно вала 29, на обоих концах которого закреплены на шлицах полумуфты 28. На наружных поверхностях этих полумуфт нарезаны зубья, такие же как и на полумуфте 27, закрепленной на валу 12 и на фланце (полумуфте) муфты предельного момента. На каждую пару полу муфт надета втулочно-роликовая цепь 30 из четырнадцати звеньев.

Во внутреннее сверление переднего конца вала-шестерни 1 вставлен поводок, закрепленный штифтом. К свободному концу поводка может быть прикреплен конец гибкого вала для привода счетчика, показывающего частоту вращения вала или скорость передвижения тягача экскаватора.

Муфта предельного момента ( 8.91) установлена между раздаточным редуктором и редуктором привода ротора. Полумуфта 1, на фланец которой надета втулочно-роликовая цепь, соединена винтами с передней крышкой 3. Между этой крышкой и задней крышкой 8 поставлен ведущий барабан 4. Обе крышки и барабан стянуты болтами. Барабан имеет внутри шлицы, на которые надеты ведущие диски 7. В крышку 8 ввернуты стаканы 9 со вставленными в них пружинами 10. Эти пружины сжимают ведущие диски, между которыми находятся ведомые диски 6, а в вырезах последних укреплены вкладыши 5 из ретинакса. Ведомые диски своим внутренними шлицами надеты на ведомый барабан 2, который закреплен на шлицах на валу привода ротора 11.

Таким образом, движение от редуктора отбора мощности через соединительный вал передается на фланец полумуфты, ведущий барабан, ведущие диски и через вкладыши на ведомые диски и ведомый барабан, а затем на вал привода ротора. Натяжение пружин можно регулировать так, чтобы они обеспечивали 'сжатие между собой ведущих и ведомых дисков, достаточное для передачи (от раздаточного редуктора к редуктору привода ротора) мощности, необходимой для вращения ротора и привода транспортера.

Натяжение пружин регулируется на заводе и в ремонтных мастерских при капитальном ремонте экскаватора.

Ведомый барабан муфты предельного момента закреплен на приводном валу 5 редуктора привода ротора ( 8.92), который является дифференциалом заднего моста автомобиля ЗИЛ-130, смонтированного в специальном корпусе. На концах полуосей 4 закреплены ведущие звездочки цепного привода, конструкция которого одинакова с конструкцией такого же механизма экскаватора ЭР7АМ (см.  8.11).

К тягачу шарнирно прикреплен рабочий орган, состоящий из верхней и нижней рам. На верхней раме закреплены вал привода ротора, ротор, поддерживающие ролики, щит-ограничитель, задняя опора и транспортер. На нижней раме установлены направляющие ролики.

Передние кронштейны верхней рамы рабочего органа соединены посредством горизонтальных пальцев с ползунами механизма подъема передней части рабочего органа, которые могут передвигаться по вертикальным стойкам рамы тягача, так же как у экскаватора ЭР7АМ.

Ведомая звездочка 1 цепного привода закреплена на валу-шестерне 2 редуктора вала привода ротора ( 8.93), который установлен между цепным приводом и валом привода ротора. Вал-шестерня 2, приводимая в движение звездочкой 1, находится в постоянном зацеплении с шестерней 3. Эта шестерня закреплена на втулке 4, посаженной на шпонке на полувал 5 привода ротора.

Конструкция вала привода ротора идентична конструкции такого же вала экскаватора ЭР7АМ (см.  8.13). На средней части полувала закреплена шестерня (из двух полушестерен), приводящая в движение зубчатый венец ротора. Внутренние концы полувалов соединены с редуктором привода транспортера, конструкция которого сходна с конструкцией такого же механизма экскаватора ЭР7АМ (см.  8.14).

Поддерживающие и направляющие ролики ротора данного экскаватора по конструкции одинаковы с такими же роликами экскаватора ЭР7АМ (см.  8.18, а, б). Для повышения износоустойчивости наружная (рабочая) поверхность поддерживающих и направляющих роликов упрочнена электронаплавкой легированным электродом.

Транспортер по конструкции подобен такому же транспортеру экскаватора ЭР7Т (см.  8.40) и приводится в движение таким же цепным приводом (см.  8.43).

Для подъема и опускания откидной части транспортера, а также передней и задней частей рабочего органа на раме тягача установлено пять гидравлических цилиндров и три отдельных механизма, схема устройства которых показана на  8.95.

Механизм подъема и опускания откидной части транспортера данного экскаватора со всеми деталями и узлами конструктивно соответствует такому же механизму экскаватора ЭР7Т (см.  8.46) и отличается от него лишь установкой гидравлического цилиндра, который расположен на раме тягача горизонтально, штоком назад, между гидравлическими цилиндрами подъема и опускания рабочего органа. Кроме того, для установки укосины на раме тягача закреплена специальная стойка.

На раме тягача укреплены две пары гидравлических цилиндров, предназначенных соответственно для подъема и опускания передней и задней частей рамы рабочего органа.

Для подъема и опускания задней части рабочего органа служат гидравлические цилиндры /, штоки которых закреплены за верхнюю часть стоек 2 ( 8.97). Стойки могут отклоняться вперед или назад относительно рамы рабочего органа, с которой они соединены горизонтальными пальцами 4. К верхней части стоек присоединены коуши, в которые вставлены тросы 3, закрепленные за раму рабочего органа. При выходе штоков из гидравлических цилиндров стойки 2 отклоняются назад, а вместе с ними отклоняются и тросы 3, вследствие чего задний конец рамы рабочего органа будет опускаться. При входе штоков в гидравлические цилиндры процесс будет повторяться в обратном порядке, и задний конец рамы рабочего органа будет подниматься.

Задняя часть рабочего органа находится в подвешенном состоянии, поэтому рабочий орган не имеет задней опоры. Для зачистки дна траншеи на

раме рабочего органа установлен зачнстной щит из листа и уголков, соединенных с рамой посредством пальцев и тяг ( 8.98).

На рабочем органе имеются ножевые откосники, закрепленные на траверсах, установленных на верхней и нижней рамах.

Конструкция откосников идентична конструкции откосников экскаватора ЭР7АМ (см.  8.20).

 

§ 9. ЭКСКАВАТОР ЭТР223

 

Экскаватор ЭТР223 является модификацией экскаватора ЭТР204 и предназначен для рытья траншей шириной 1,5 м и глубиной 2,2 м под трубопроводы диаметром до 1000 мм

В связи с увеличением ширины и диаметра ротора изменены размеры валов и осей рабочего органа и соответственно изменены размеры верхней и нижней рам ротора, щита-ограничителя, заднего зачистного щита и откосников, а также размеры транспортера.

На роторе установлено четырнадцать ковшей, емкость которых по отношению к ковшам ЭТР204 увеличена. Схема расстановки зубьев на ковшах показана на  8.100.

Все остальные детали и узлы конструктивно не изменены.

 

§ 10. ЭКСКАВАТОР ЭТР224

 

Экскаватор ЭТР224 является модификацией экскаватора ЭТР204 и предназначен для рытья траншей шириной 0,85 м и глубиной 2,2 м под трубопроводы диаметром до 500 мм (в первую очередь под трубопроводы, прокладываемые на территории промыслов).

В связи с уменьшением ширины ротора и увеличением его диаметра изменены длины валов и осей рабочего органа и соответственно изме

нены размеры верхней и нижней рам ротора, щита-ограничителя, заднего зачистного щита и откосников, а также размеры транспортера.

На роторе установлено шестнадцать ковшей, емкость которых по отношению к емкости ковшей экскаватора ЭТР204 уменьшена. Схема расстановки зубьев на ковшах показана на  8.101.

Все остальные детали и узлы конструктивно не изменены.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ КНИГИ:  Траншейные роторные экскаваторы

 

Смотрите также:

 

Многоковшовые экскаваторы

Ходовое устройство экскаваторов для разработки траншей глубиной 1,25 м — пневмоколесное; глубиной 1,6 и 2 м — пневмоколесное и гусеничное; более 2 м — гусеничное.
Роторные траншейные экскаваторы (215).

 

Роторные траншейные экскаваторы для рытья траншей...

Разработка траншей экскаваторами. ...действия — цепные и роторные траншейные экскаваторы. ТРАНШЕЯ. Устройство траншей. Траншеи с вертикальными... ...глубине — 1...2 м, иногда до 3,5 м (при использовании траншейных экскаваторов).

 

ЭКСКАВАТОРЫ. Одноковшовые экскаваторы

Многоковшовые экскаваторы оборудуют преимущественно гусеничными (траншейные, мелиоративные и карьерные роторные экскаваторы) или рельсо-колес-ными (цепные экскаваторы поперечного копания) ходовыми устройствами.

 

ТРАНШЕЯ. Устройство траншей. Траншеи...

§ 2. Устройство траншей. Траншея — это временная выемка
1...2 м, иногда до 3,5 м (при использовании траншейных экскаваторов).
В зависимости от типа машины (цепной или роторный экскаватор продольного копания) ширина траншеи изменяется...